手机推荐排行榜,我欲封天耳根小说零,完美世界小说下载

Roboartist是一個(gè)四軸的機(jī)械臂，可以使用Edgestract（我們定制的邊緣檢測(cè)算法），使用鋼筆/鉛筆在A3紙上勾勒出任何圖像的輪廓。該項(xiàng)目依靠核心引擎從上傳的圖像中提取邊緣進(jìn)行處理。Arduino Mega通過(guò)USB /藍(lán)牙端口使用從MATLAB發(fā)送的信息來(lái)控制伺服器。

硬件

硬件的基本布局如上所述。圖像采集是通過(guò)網(wǎng)絡(luò)攝像頭或照相機(jī)實(shí)現(xiàn)的。我們還允許掃描現(xiàn)有的JPEG。盡管并非必須要使用RGB LED燈條和LCD屏幕，但我們只是出于娛樂(lè)目的而將其投入使用。真正改善產(chǎn)品設(shè)計(jì)的是由LED燈條構(gòu)成的白色LED背光燈。光線透過(guò)紙張擴(kuò)散，為Roboartist的演奏提供了良好的光環(huán)。

軟件

這是軟件的結(jié)構(gòu)。基本思想是讓MATLAB承擔(dān)所有繁重的工作，而讓Arduino專注于揮舞鉛筆。該程序要求用戶控制一些參數(shù)以消除噪聲并獲得良好的邊緣輸出。完成后，程序?qū)⑴cArduino通信。

快速瀏覽涉及的圖像處理階段：

每個(gè)切片都來(lái)自一系列連續(xù)的DIP階段。最初我們一直使用Canny邊緣檢測(cè)算法，但是現(xiàn)在我們已經(jīng)構(gòu)建并切換到Edgestract（一種更優(yōu)化的繪圖算法）。我們一直在對(duì)各種類型的圖像運(yùn)行該算法并記錄結(jié)果。

責(zé)任編輯：xj

原文標(biāo)題：能勾勒出任何圖像輪廓的四軸機(jī)械臂

文章出處：【微信公眾號(hào)：電路設(shè)計(jì)技能】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題，請(qǐng)聯(lián)系本站處理。舉報(bào)投訴

機(jī)械臂

機(jī)械臂

+關(guān)注

關(guān)注
12

文章
524

瀏覽量
24741
四軸

四軸

+關(guān)注

關(guān)注
0

文章
39

瀏覽量
13518

原文標(biāo)題：能勾勒出任何圖像輪廓的四軸機(jī)械臂

文章出處：【微信號(hào)：cirmall，微信公眾號(hào)：電路設(shè)計(jì)技能】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

評(píng)論

相關(guān)推薦

如何使用PLC控制myCobot 320機(jī)械臂

根據(jù)持續(xù)的用戶反饋，目前市場(chǎng)對(duì) PLC 與 myCobot 系統(tǒng)集成的需求很大，因此本文提供的案例介紹了如何使用 PLC（可編程邏輯控制器）來(lái)控制 myCobot 320 機(jī)械臂。本案例重點(diǎn)介紹

發(fā)表于 01-23 14:03 ?295次閱讀

如何使用PLC控制myCobot 320<b class='flag-5'>機(jī)械</b><b class='flag-5'>臂</b>

模具輪廓掃描與測(cè)量綜合解決方案

模具輪廓掃描方案集成了高精度的光學(xué)鏡頭模組、優(yōu)化的光學(xué)系統(tǒng)、先進(jìn)的光譜傳感器模組以及功能強(qiáng)大的圖像測(cè)量軟件，以實(shí)現(xiàn)模具輪廓的快速、準(zhǔn)確掃描和測(cè)量。

發(fā)表于 12-16 15:29 ?147次閱讀

模具<b class='flag-5'>輪廓</b>掃描與測(cè)量綜合解決<b class='flag-5'>方案</b>

RK3568國(guó)產(chǎn)實(shí)驗(yàn)箱+人工智能機(jī)械臂：跳舞、疊羅漢、夾方塊、積木搬運(yùn)案例全解！

基于語(yǔ)音控制實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂特定動(dòng)作的方法。三、實(shí)驗(yàn)原理程序功能通過(guò)語(yǔ)音控制機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)特定復(fù)雜動(dòng)作：機(jī)械臂

發(fā)表于 12-12 19:01 ?485次閱讀

凌科電氣新品發(fā)布：揭秘機(jī)械臂高可靠連接器解決方案

機(jī)械臂因其卓越的精準(zhǔn)性、智能化水平和高效工作能力，廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造、物流倉(cāng)儲(chǔ)、醫(yī)療手術(shù)等多個(gè)領(lǐng)域。其中，在機(jī)械臂高效運(yùn)行的背后，工業(yè)級(jí)連接器在保障設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行方面發(fā)揮著重要作用。

發(fā)表于 11-20 11:42 ?214次閱讀

機(jī)械臂的高效運(yùn)作，連接器起關(guān)鍵作用

了眾多危險(xiǎn)、重復(fù)的工作。 機(jī)械臂的工作原理 ? ? ?機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)控制是通過(guò)控制電機(jī)和傳動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)的。控制電機(jī)的作用是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，

發(fā)表于 11-11 18:07 ?362次閱讀

OrangePi AIpro應(yīng)用：機(jī)械臂應(yīng)用開(kāi)發(fā)指南

2024世界人工智能大會(huì)上，香橙派攜OrangePiAIpro20T在世博展覽館H1-A301展區(qū)亮相，給大家?guī)?lái)AI+互動(dòng)的沉浸式體驗(yàn)。其中，搭載OrangePiAIpro開(kāi)發(fā)板的智能機(jī)械臂吸引了

發(fā)表于 08-19 16:42 ?671次閱讀

工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械臂的設(shè)計(jì)、功能和應(yīng)用有哪些區(qū)別？

自動(dòng)化設(shè)備，專門用于在工業(yè)生產(chǎn)線或其他工業(yè)環(huán)境中執(zhí)行各種操作任務(wù)。它們通常具備多軸關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，能夠在三維空間內(nèi)自由移動(dòng)，并搭載各種工具、夾具或傳感器來(lái)完成特定的任務(wù)。工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械臂都屬于自動(dòng)化設(shè)備，用于執(zhí)行

發(fā)表于 08-16 09:43 ?605次閱讀

奧比中光推出2.0版大模型機(jī)械臂

近期，奧比中光研發(fā)團(tuán)隊(duì)融合前沿多模態(tài)大模型技術(shù)，推出最新2.0版大模型機(jī)械臂演示方案。新方案搭載公司最新深度相機(jī)Gemini 335L和Femto Bolt，能夠基于語(yǔ)音指令，自動(dòng)執(zhí)行

發(fā)表于 07-19 16:50 ?809次閱讀

大象機(jī)器人開(kāi)源協(xié)作機(jī)械臂機(jī)械臂接入GPT4o大模型！

本文已經(jīng)或者同濟(jì)子豪兄作者授權(quán)對(duì)文章進(jìn)行編輯和轉(zhuǎn)載引言隨著人工智能和機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)械臂在工業(yè)、醫(yī)療和服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。通過(guò)結(jié)合大模型和多模態(tài)AI，機(jī)械臂能夠?qū)?/div>
發(fā)表于 07-03 14:09 ?1050次閱讀

干貨！國(guó)產(chǎn)Cortex-A55人工智能實(shí)驗(yàn)箱機(jī)械臂積木搬運(yùn)實(shí)驗(yàn)案例

TL3568-PlusTEBAI人工智能實(shí)驗(yàn)箱重磅襲來(lái)！基于Python機(jī)械臂積木搬運(yùn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康谋緦?shí)驗(yàn)通過(guò)TL3568-PlusTEB教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱操作機(jī)械臂把不同顏色的

發(fā)表于 06-27 08:32 ?978次閱讀

基于六維力傳感器的機(jī)械臂自動(dòng)裝配應(yīng)用

六維力傳感器是一種特殊的力覺(jué)傳感器，可以測(cè)量物體在笛卡爾坐標(biāo)系下三個(gè)軸向的力和力矩，其內(nèi)部采用高度敏感的材料和精密機(jī)械構(gòu)造，可以為機(jī)械臂提供更高的測(cè)量精度，滿足不同場(chǎng)景下的測(cè)量需求。作為機(jī)械

發(fā)表于 06-06 13:49 ?920次閱讀

光伏儲(chǔ)能系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

使用。本文旨在詳細(xì)闡述一個(gè)光伏儲(chǔ)能系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，包括系統(tǒng)概述、系統(tǒng)組成、設(shè)計(jì)原則、關(guān)鍵技術(shù)、設(shè)計(jì)步驟和預(yù)期效果等方面。

發(fā)表于 05-17 16:36 ?1472次閱讀

自然語(yǔ)言控制機(jī)械臂：ChatGPT與機(jī)器人技術(shù)的融合創(chuàng)新（下）

和Google的Speech-to-text服務(wù)，以及我們是如何通過(guò)pymycobot模塊來(lái)控制機(jī)械臂的。通過(guò)將自然語(yǔ)言處理和機(jī)械臂控制相結(jié)合，我們的項(xiàng)目旨在降低機(jī)器人編程的門檻，使得

發(fā)表于 04-11 15:54 ?989次閱讀

機(jī)械臂技術(shù)的前沿探索：年度案例回顧！

在過(guò)去的幾年里，機(jī)械臂技術(shù)經(jīng)歷了前所未有的發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域從傳統(tǒng)的制造業(yè)擴(kuò)展到了醫(yī)療、服務(wù)、物流等多個(gè)新興行業(yè)。這種跨界擴(kuò)展得益于科技的飛速進(jìn)步，尤其是在傳感器、控制系統(tǒng)和人工智能領(lǐng)域的突破。特別是

發(fā)表于 03-12 15:14 ?1239次閱讀

如何去提升機(jī)械臂的位置控制性能？

控制性能。?? 精度衡量：直接測(cè)量機(jī)械臂末端的位置比較困難，這里采用一種近似的方式，比較機(jī)械臂各軸指令角度與實(shí)際編碼器反饋角度間的偏差值。

發(fā)表于 03-05 08:43 ?1141次閱讀