紛爭、合作、挑戰(zhàn)、趨勢，Mobileye基本回答了一切。

為了在2025年實(shí)現(xiàn)消費(fèi)級別的自動(dòng)駕駛，Mobileye都做了什么？

Mobileye近日在CES 2021展會(huì)上進(jìn)一步分享了其在ADAS及全自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的戰(zhàn)略規(guī)劃，并詳細(xì)介紹了Mobileye為實(shí)現(xiàn)消費(fèi)級別的全自動(dòng)駕駛和“挽救生命”愿景所研發(fā)的幾項(xiàng)技術(shù)，其中涵蓋了芯片、雷達(dá)、地圖、安全駕駛模型等各個(gè)方面。

搭建消費(fèi)級別的全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

為了實(shí)現(xiàn)全球范圍內(nèi)自動(dòng)駕駛規(guī)模化的目標(biāo)，Mobileye一直致力于打造一套低成本的全自動(dòng)駕駛解決方案。

在Mobileye的設(shè)想中，公司將會(huì)在2025年推出成本更低、技術(shù)更先進(jìn)的消費(fèi)級別的自動(dòng)駕駛。

成像雷達(dá)取代激光雷達(dá)

據(jù)介紹，Mobileye目前采用的是攝像頭子系統(tǒng)和雷達(dá)-激光雷達(dá)子系統(tǒng)并行的方案。這兩個(gè)系統(tǒng)有著相同的性能，都可以實(shí)現(xiàn)全面的端到端的自動(dòng)駕駛，且每個(gè)子系統(tǒng)內(nèi)部都還有更多的冗余。

Mobileye CEO Amnon Shashua教授解釋說，這個(gè)方案并非是將所有傳感器結(jié)合起來做簡單的低級融合，而是在將雷達(dá)和激光雷達(dá)作為附件添加進(jìn)去的情況下，在后續(xù)的發(fā)展中真正解決攝像頭系統(tǒng)獨(dú)立運(yùn)作的能力。

目前這個(gè)攝像頭子系統(tǒng)已經(jīng)轉(zhuǎn)化成了L2級別的駕駛輔助產(chǎn)品SuperVision。Mobileye將和吉利合作推出該系統(tǒng)的第一個(gè)產(chǎn)品，預(yù)計(jì)將在今年第四季度面世。

與此同時(shí)，考慮到激光雷達(dá)的價(jià)格幾乎是普通雷達(dá)的十倍，Shashua教授表示，在2025年推出的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，除了車輛的正前方，其他方向都將以普通雷達(dá)代替激光雷達(dá)。

為此，Mobileye專門研發(fā)了軟件定義的成像雷達(dá)，成本比激光雷達(dá)低，但分辨率會(huì)比目前的普通雷達(dá)高很多。

這個(gè)雷達(dá)將擁有2304條通道，100dB的動(dòng)態(tài)范圍和40dBc的旁瓣電平，使其能夠構(gòu)建一個(gè)可以支持自動(dòng)駕駛策略的傳感狀態(tài)。

Shashua教授相信，到2025年一圈的成像雷達(dá)再加上一個(gè)前置激光雷達(dá)就足夠形成有效的雷達(dá)-激光雷達(dá)子系統(tǒng)，成本將大幅降低。

小尺寸的激光雷達(dá)系統(tǒng)集成芯片

據(jù)介紹，Mobileye自主研發(fā)的雷達(dá)使用的是FMCW，即調(diào)頻連續(xù)波技術(shù)。

值得注意的是，在此次大會(huì)上，Mobileye介紹了其研發(fā)的一種全新的激光雷達(dá)系統(tǒng)集成芯片——LiDAR SoC。這一芯片使用的正是FMCW技術(shù)。

據(jù)悉，LiDAR SoC是利用硅光子工藝集成激光器的芯片，可以依靠FMCW技術(shù)計(jì)算物體距離、速度和運(yùn)動(dòng)的方向，比發(fā)送離散的激光脈沖的ToF方案更為有效。

“硅光子的優(yōu)勢在于小尺寸解決方案，這能為其它車載設(shè)備省下更多空間，安裝布局也更加靈活。”斯坦福大學(xué)博士后研究員Kiyoul Yang曾解釋道，“如果所有的東西都能以更小的外形集成在芯片中，那么其生產(chǎn)成本必然會(huì)大幅降低。”

與此同時(shí)，受益于英特爾在硅光子技術(shù)上的優(yōu)勢，LiDAR SoC也將進(jìn)一步降低自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的成本。

“光子集成電路（PIC）是一項(xiàng)變革性的技術(shù)。它有184條通過光學(xué)原理進(jìn)行移動(dòng)的垂直線，有能力制造這種電路的工廠是極少數(shù)的，這意味著英特爾在激光雷達(dá)制造領(lǐng)域具備顯著優(yōu)勢。”Shashua教授說道。

在他的預(yù)計(jì)中，每個(gè) LiDAR SoC 的成本將維持在數(shù)百美元，比現(xiàn)在的系統(tǒng)要便宜得多。

據(jù)悉，該芯片將于2025年正式推出。

達(dá)成“挽救生命”的使命

要實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛的普及化，除了要考慮消費(fèi)者的購買能力和產(chǎn)品成本，自動(dòng)駕駛的安全性也是必須考慮的因素之一。

因此，除了致力于降低全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的成本，Mobileye還希望借助其高精地圖技術(shù)和責(zé)任敏感安全模型，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的安全性和可靠性。

REM高精地圖技術(shù)

在大多數(shù)自動(dòng)駕駛公司都在利用測繪車進(jìn)行數(shù)據(jù)信息收集和繪制的情況下，2015年Mobileye推出了路網(wǎng)信息管理REM，采用眾包的方式進(jìn)行規(guī)模化的地圖信息收集。

和傳統(tǒng)的方式不同，在道路信息采集的過程中，Mobileye更關(guān)注的是其中的語義細(xì)節(jié)。

Shashua教授表示，傳統(tǒng)的地圖繪制方式總是會(huì)收集過量的信息，然而事實(shí)上自動(dòng)駕駛并不需要那么多信息量。比起那些全局的、高度準(zhǔn)確的信息，自動(dòng)駕駛更需要的是能夠幫助機(jī)器對路面狀況作出準(zhǔn)確判斷的語義信息。這對自動(dòng)駕駛汽車?yán)斫夂徒Y(jié)合當(dāng)前情境判斷駕駛環(huán)境的能力至關(guān)重要。

而Mobileye所繪制的不僅僅是一張簡單的高清地圖，它里面包含著有關(guān)場景的一切信息，所有語義信息都非常詳細(xì)。

與此同時(shí)，REM可以將每公里的地圖信息數(shù)據(jù)量壓縮到10 KB，使得每年的信息傳輸成本平均只需1美元。

目前，Mobileye的數(shù)據(jù)主要來自6個(gè)汽車制造商下面的將近百萬輛的量產(chǎn)汽車。Mobileye每天可收集近800萬公里的道路數(shù)據(jù)，迄今為止已經(jīng)完成了近10億公里的高精地圖繪制。

就在半年前，Mobileye的高精地圖技術(shù)真正實(shí)現(xiàn)了從獲取數(shù)據(jù)、發(fā)送到云端到構(gòu)建高清地圖的純自動(dòng)化操作。到2024年，Mobileye預(yù)計(jì)每天可采集數(shù)十億公里的數(shù)據(jù)。

在Shashua教授看來，Mobileye繪制的地圖同時(shí)具備了可通過眾包實(shí)現(xiàn)快速規(guī)模化的可拓展性、在必要的地方做到了局部精確的準(zhǔn)確性、詳細(xì)的語義特征以及實(shí)現(xiàn)了厘米級精度的定位等優(yōu)勢。

而為了展示其自動(dòng)化高精地圖技術(shù)的可擴(kuò)展優(yōu)勢，Mobileye即將開始在四個(gè)新的國家開展自動(dòng)化駕駛汽車測試。

去年Mobileye即通過這種方式，僅用了幾天時(shí)間就使得自動(dòng)駕駛汽車可以在慕尼黑和底特律的道路上行駛。

責(zé)任敏感安全模型RSS

除此之外，Mobileye還搭建了基于規(guī)則的責(zé)任敏感安全模型RSS。Shashua教授坦言，RSS是Mobileye的最高成就，是其“皇冠上的明珠”。

早在2017年，Mobileye就意識到，感知系統(tǒng)的平均故障間隔時(shí)間就算再高都是不夠的。大多數(shù)人為事故的發(fā)生都是司機(jī)判斷失誤所造成，但人們顯然不會(huì)接受計(jì)算機(jī)的判斷失誤。

他認(rèn)為，既然自動(dòng)駕駛汽車和人類駕駛的汽車共同行駛在道路上，那么自動(dòng)駕駛的汽車也必須具備同樣的“價(jià)值觀”，學(xué)會(huì)根據(jù)人類的判斷行事。

在他看來，對于人類來說，“通行權(quán)重在謙讓，而不是搶奪”這類行駛原則是很容易理解的，但對于計(jì)算機(jī)而言，它需要的是精確而清晰的定義。而RSS就在數(shù)學(xué)上定義了“小心駕駛”的含義。

Shashua教授介紹道，Mobileye用數(shù)學(xué)參數(shù)復(fù)制并設(shè)定了人類在各種情況下會(huì)做出的各種選擇。這意味著Mobileye的系統(tǒng)不需要預(yù)測人類的選擇，只需參考其中最壞的情況。

這種基于規(guī)則的思考，類似于阿西莫夫機(jī)器人的三大原則，它定義了“小心駕駛”和“危險(xiǎn)駕駛”。有了這些定義，機(jī)器將會(huì)知道邊界在哪里。如果其他車輛威脅到了自身的安全，那么它就可以采取適當(dāng)?shù)男袆?dòng)，擺脫危險(xiǎn)，避免事故的發(fā)生。

Shashua教授表示，Mobileye建立了這套理論并做到了透明化。未來，他們還將與監(jiān)管機(jī)構(gòu)進(jìn)一步合作，使RSS標(biāo)準(zhǔn)化，并說服其他行業(yè)參與者以此為基礎(chǔ)。

這個(gè)模型將進(jìn)一步提高自動(dòng)駕駛的可靠性，同時(shí)也將提高道路監(jiān)管機(jī)構(gòu)對Mobileye全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的信心，也許將有利于未來Mobileye自動(dòng)駕駛的大規(guī)模普及。

1月13日下午，英特爾公司副總裁、英特爾子公司Mobileye產(chǎn)品及戰(zhàn)略執(zhí)行副總裁Erez Dagan就業(yè)界關(guān)心的相關(guān)話題接受了媒體的采訪，主要內(nèi)容涉及：產(chǎn)品規(guī)劃、戰(zhàn)略路徑、業(yè)內(nèi)競爭、合作選擇等等。

以下為采訪實(shí)錄：

Q 1：目前越來越多的汽車廠商都在開始自研芯片，包括像特斯拉、蔚來、比亞迪等等。現(xiàn)在也有傳聞?wù)f蘋果也要做汽車芯片。假設(shè)汽車廠都自研芯片了，未來像Mobileye這樣的第三方芯片廠商的機(jī)會(huì)在哪里？

Erez Dagan：關(guān)于OEM（原始設(shè)備制造商）正在開發(fā)他們自己的感知系統(tǒng)集成芯片（SoC），除了特斯拉，我不知道還有誰在開發(fā)自己的SoC。他們所做的開發(fā)嘗試當(dāng)中，很少有嘗試開發(fā)自己的軟件堆棧的。

而Mobileye的價(jià)值主張是獨(dú)一無二的。我們做的不是一個(gè)科學(xué)項(xiàng)目，或是過度的資源開發(fā)之后再考慮縮減經(jīng)濟(jì)成本的問題。我們做的是經(jīng)過數(shù)百萬車輛長期測試的項(xiàng)目。我們的核心解決方案已經(jīng)在路上運(yùn)行了十年。

事實(shí)上，我們看到的行業(yè)趨勢是除了那些資金充足的公司能夠承擔(dān)風(fēng)險(xiǎn)和失敗，整個(gè)市場都是在通過收購策略進(jìn)行整合。大部分公司都沒有資金，他們現(xiàn)在已經(jīng)明白了開發(fā)整個(gè)堆棧的方案是一場高成本、高風(fēng)險(xiǎn)的游戲。

市場對全棧解決方案的需求越來越大。比如我們的SuperVision系統(tǒng)，對市場的吸引力就非常巨大。我們非常樂觀地認(rèn)為，最大、最著名的主機(jī)廠的整合會(huì)采用久經(jīng)測試的具有靈活性的全棧解決方案。

當(dāng)然，我們還為SuperVision配置了OTA差異化功能，這一層掌握在我們自己的手上。

EyeQ5和EyeQ6芯片以及相關(guān)平臺都能支持SuperVision。此外，我們還留下了聯(lián)合開發(fā)和添加差異化價(jià)值的空間——這些SoC是可編程的。

我們給客戶提供了兩個(gè)最好的東西：固態(tài)強(qiáng)大的核心堆棧，以及靈活度和開發(fā)差異化價(jià)值的空間。所以我們對這一戰(zhàn)略非常有信心。

Q2：您認(rèn)為未來自動(dòng)駕駛汽車的芯片會(huì)朝什么方向發(fā)展？會(huì)有什么樣的趨勢？

Erez Dagan：曾經(jīng)有一個(gè)用于評估芯片性能的非常不準(zhǔn)確的衡量標(biāo)準(zhǔn)——TOPS。作為評估SoC能力的一個(gè)數(shù)字指標(biāo)，它顯得太過簡單。

現(xiàn)在就有事實(shí)證明，使用兩個(gè)EyeQ5或一個(gè)EyeQ6就可以提供一個(gè)非常強(qiáng)大的方案，能夠在任何地方提供流暢的駕駛體驗(yàn)。這都是以我們的安全模型和強(qiáng)有力的駕駛策略研究為基礎(chǔ)的。

當(dāng)然，這一方案可以向上和向下拓展。

例如，向下可以拓展成更基礎(chǔ)的輔助駕駛，只需要關(guān)閉某些內(nèi)容和OTA更新即可；向上拓展，則需要再添加一些硬件單元，實(shí)現(xiàn)我們目標(biāo)的消費(fèi)級自動(dòng)駕駛。這一市場預(yù)計(jì)將在2025年釋放，并達(dá)到可接受的經(jīng)濟(jì)成本價(jià)格。Mobileye已經(jīng)完全準(zhǔn)備好了迎接這一趨勢。

我們的SoC以及集成嵌入式軟件耦合開發(fā)的重要性已經(jīng)被強(qiáng)調(diào)過很多遍了。

有些系統(tǒng)很簡單卻很關(guān)鍵，比如飛機(jī)的起落架，一個(gè)非常簡單的系統(tǒng)但需要非常安全；也有一些復(fù)雜的系統(tǒng)不需要非常安全，比如智能手機(jī)。自動(dòng)駕駛將兩者結(jié)合在了一起。

任何試圖分解或從零開始組合的嘗試都會(huì)招致很多風(fēng)險(xiǎn)，包括安全、效率和經(jīng)濟(jì)性。所以硬件和軟件之間的緊密耦合和深度集成是關(guān)鍵，并不是隨便一個(gè)衡量指標(biāo)就能說明SoC更強(qiáng)。

在這種情況下，判斷一套解決方案是否成功，遠(yuǎn)不止TOPS這樣的衡量標(biāo)準(zhǔn)。

Q3：與蔚來之間的合作能聊聊嗎？坊間傳聞?dòng)行┎挥淇欤靠煞穹窒硪幌隆?/p>

Erez Dagan：僅去年，我們就給蔚來提供了5萬套系統(tǒng)，包括三目系統(tǒng)和消費(fèi)級自動(dòng)駕駛市場的高級ADAS。

我們必須做出一個(gè)艱難的決定，那就是，選擇誰作為領(lǐng)導(dǎo)者來把我們的解決方案引入中國市場。在這方面，隨著更先進(jìn)的功能的引入，我們需要選擇比蔚來更強(qiáng)大、更有實(shí)力的OEM。正如今年在CES上提到的，我們的選擇是與更大、更強(qiáng)的吉利汽車集團(tuán)合作。

當(dāng)然，我們跟蔚來的關(guān)系還是很好的。我們跟蔚來還有出行即服務(wù)（MaaS）運(yùn)營車隊(duì)供應(yīng)的合同和三目方案的延長合同。

Q4：激光雷達(dá)的優(yōu)勢包括性價(jià)比高、功耗低、體積小，還比較容易上車；缺點(diǎn)就是成本比較高，元件需達(dá)到高精度要求，且達(dá)到這個(gè)高精度元件的廠商較少，Mobileye是如何解決這個(gè)問題的？相比傳統(tǒng)的激光雷達(dá)，這個(gè)雷達(dá)的成本比較高，那預(yù)計(jì)在2024年、2025年，雷達(dá)上車的時(shí)候成本會(huì)降低嗎？大概能降多少？

Erez Dagan：我先談性能，然后再談成本。

在對市場進(jìn)行了仔細(xì)研究之后，我們發(fā)現(xiàn)，在性能方面，我們引入市場的激光雷達(dá)與市場上其他解決方案相比沒有任何劣勢。

在性能方面，我們的激光雷達(dá)的設(shè)計(jì)原則有四條：

第一條是從距離、方位角、仰角的三維采樣轉(zhuǎn)變?yōu)榘‵MCW（調(diào)頻連續(xù)波）多普勒測量在內(nèi)的4D采樣。這是我們正在做的方向。

這么做的目的是希望使激光雷達(dá)系統(tǒng)做到獨(dú)立、完整。視覺是一個(gè)系統(tǒng)，激光雷達(dá)是第二個(gè)系統(tǒng)，雷達(dá)將是第三個(gè)系統(tǒng)。我們在努力提升包絡(luò)效果，以確保激光雷達(dá)可以進(jìn)行多普勒測量。這可以讓我們獲得實(shí)時(shí)的航向測量，保證所有掃描的點(diǎn)都有充分的接觸時(shí)間。當(dāng)目標(biāo)相鄰時(shí)，簡化基于多普勒信號的聚類和跟蹤。這是無多普勒測量的激光雷達(dá)會(huì)存在的一個(gè)問題。

第二條增強(qiáng)激光雷達(dá)的功率效率，使我們能夠以更低的發(fā)射能量達(dá)到相同的測距。

功率效率是可以調(diào)整的，可以針對高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）市場與Robotaxi業(yè)務(wù)指定解決方案或衍生解決方案。這會(huì)增強(qiáng)我們的ODD（運(yùn)行設(shè)計(jì)域）。因?yàn)镕MCW的靈敏度更高，或者說信噪比更高，讓我們可以獲得更高的有效動(dòng)態(tài)范圍，這意味著我們有更多的原始測量數(shù)據(jù)。然后，我們就可以對全球進(jìn)行高精地圖繪制，進(jìn)而對來自激光雷達(dá)的更多信息進(jìn)行后續(xù)處理。所以，我們有更高的靈敏度，并將利用這一點(diǎn)來提高ODD和實(shí)現(xiàn)更高的有效動(dòng)態(tài)范圍。

我們的設(shè)備絕對支持高分辨率采樣——這是另一個(gè)我們想要領(lǐng)先世界的領(lǐng)域——每秒兩百萬點(diǎn)，每度立體角六百點(diǎn)。這將使我們獲得對所處環(huán)境的準(zhǔn)確感知。這些都是性能方面的情況。我們激光雷達(dá)的性能預(yù)計(jì)會(huì)超過市場上任何已知的解決方案，能夠使激光雷達(dá)本身成為一個(gè)單一的、完整的、獨(dú)立的感知系統(tǒng)。

至于這些設(shè)備的成本。確實(shí)，如果沒有相應(yīng)的的資產(chǎn)和能力，這個(gè)項(xiàng)目耗資巨大。幸運(yùn)的是，我們在英特爾有足夠的知識產(chǎn)權(quán)、專業(yè)知識和晶圓廠，知道如何將有源器件、無源器件和波導(dǎo)放到芯片上。借此，我們可以把這些都集成到SoC上，并交給英特爾硅光子部門在新墨西哥州的一家工廠制造。這是全球獨(dú)一無二的資產(chǎn)。

從這個(gè)意義上說，這將使我們能夠?qū)崿F(xiàn)非常激進(jìn)的成本目標(biāo)，并進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)第二個(gè)目標(biāo)——將解決方案引入消費(fèi)級別的自動(dòng)駕駛汽車。

Q5：現(xiàn)在Mobileye已經(jīng)在以色列、德國等地方開展了自動(dòng)駕駛汽車路測，想知道接下來在上海或是中國Mobileye是否有相關(guān)布局呢？是要自建運(yùn)營車隊(duì)？還是把解決方案提供給其他出行運(yùn)營商？

Erez Dagan：正如Shashua教授之前介紹的那樣，我們的市場參與模式是非常多樣化的，有出行即服務(wù)（MaaS）、車輛即服務(wù)（VaaS）和駕乘即服務(wù)（RaaS）。這一多樣性讓我們能夠在不同地區(qū)以不同模式進(jìn)行合作。我們現(xiàn)在尚未公開在中國的具體合作方案，但是我們有支持各種模式的靈活度。

VaaS模式意味著我們會(huì)向當(dāng)?shù)氐倪\(yùn)營商出售集成好的汽車。汽車上會(huì)搭載被稱為移動(dòng)智能的軟件堆棧。這樣一來，運(yùn)營商就可以優(yōu)化車輛的使用和利用。

第二種模式叫“駕乘即服務(wù)（RaaS）”，意味著我們的車輛會(huì)響應(yīng)他人發(fā)出的乘車服務(wù)需求并給出報(bào)價(jià)。比如像Uber這樣的交通網(wǎng)絡(luò)公司（TNC）可以將訂單發(fā)給我們進(jìn)行競價(jià)，使顧客可以從中獲得更低的報(bào)價(jià)，而不是直接將乘車需求發(fā)送給報(bào)價(jià)更貴的人類駕駛員。

當(dāng)然我們也能提供消費(fèi)者需要的MaaS。但是具體到中國，我們的選擇還有待公開。

Q6：怎么去定義SuperVision這款新產(chǎn)品？是可以把它定義成Mobileye全棧式自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的過渡？還是說是之前ADAS產(chǎn)品的升級？

Erez Dagan：我們認(rèn)為L2+級別ADAS和L4是一個(gè)連續(xù)體，兩者之間的區(qū)別在于平均故障間隔時(shí)間（MTBF）。在L2級別，因?yàn)轳{駛員仍然保持專注，系統(tǒng)的性能不必超過人類的性能或人類的故障頻率；但在L4級別，駕駛員不再擔(dān)責(zé)，所以系統(tǒng)的性能必須遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于人類的性能。

我們不認(rèn)為這是個(gè)過渡方案。相反，我們堅(jiān)信L2+的市場會(huì)很大、很穩(wěn)定。駕駛員既可以繼續(xù)保持專注，同時(shí)也能從一個(gè)高性價(jià)比的系統(tǒng)和準(zhǔn)自動(dòng)駕駛的方案中受益。

當(dāng)然，到了2025年，那些能負(fù)擔(dān)得起每輛車額外增加數(shù)千美元的經(jīng)濟(jì)成本的人可以體驗(yàn)到全自動(dòng)駕駛。但L2+，也就是我們所說的有條件下的自動(dòng)駕駛，仍然會(huì)持續(xù)很長一段時(shí)間。

Q7：由于疫情，消費(fèi)市場對自動(dòng)駕駛的期待比較高。在這種比較特殊的環(huán)境下，自動(dòng)駕駛能夠商業(yè)化的話，對于疫情防控或者是出行是有很大幫助的。想問一下Mobileye怎么看待2020年自動(dòng)駕駛在全球市場發(fā)展的進(jìn)程？以及，2021年您預(yù)期這種技術(shù)或者是這種模式會(huì)有突破性的進(jìn)展嗎？

Erez Dagan：到2022年，Mobileye將在以色列部署自動(dòng)駕駛服務(wù)，我們這一計(jì)劃將維持不變。五年來，我們一直致力于將這些車輛投放到道路上提供商業(yè)服務(wù)。到2022年，我們將提供真正的服務(wù)，而不是一個(gè)實(shí)驗(yàn)，或僅僅只是展示。

為了完善堆棧的不同層，我們在有戰(zhàn)略性地、積極地搭建或收購?fù)暾亩褩！?/p>

特別值得一提的是我們對Moovit的收購。

Moovit是全球最大的城市旅行規(guī)劃平臺，有著數(shù)億乃至近十億的乘客群體，擁有獨(dú)特的全球乘客資產(chǎn)，并且對不同地區(qū)的交通環(huán)境有非常好的了解。這樣一來，我們就可以疊加以需求數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的移動(dòng)智能層。

Moovit還對全球多個(gè)地區(qū)的需求模式有非常清晰的認(rèn)識。他們在全球多個(gè)地區(qū)擁有活躍用戶，并且還與全球各地的運(yùn)輸運(yùn)營商建立了合作關(guān)系，能為我們提供更多樣化的服務(wù)，比如車輛即服務(wù)（VaaS）和駕乘即服務(wù)（RaaS）。

Q8：蔚來剛發(fā)布的計(jì)算平臺甚至達(dá)到1016TOPS，您是怎么看行業(yè)都在往大的算力平臺發(fā)展的？您認(rèn)為算力和需求之間應(yīng)該怎么匹配？

Erez Dagan：Mobileye從事汽車產(chǎn)品制造已經(jīng)有20年歷史了，我們對成本敏感度有非常清晰的認(rèn)識。同時(shí)，我們也非常清楚要推出一款安全關(guān)鍵的汽車產(chǎn)品需要滿足哪些高性能要求。這種專業(yè)知識是一種資產(chǎn)。它使我們能夠從一個(gè)經(jīng)過實(shí)戰(zhàn)測試的駕駛輔助系統(tǒng)中獲得模塊，以打造非常高效的解決方案。在性能和成本方面，這些都是固定的解決方案。

算力的消耗會(huì)有多大呢？我想再次說明一下，TOPS數(shù)字不過是過去的數(shù)值競賽。如果你需要一個(gè)非常強(qiáng)大的電腦，那就意味著你其實(shí)并不知道自己想要什么，不過是還在探索的階段。一旦你需要滿足經(jīng)濟(jì)性的要求，就要在處理速度、客戶需求、解決方案成本等各個(gè)方面找尋平衡。這些都是至關(guān)重要的。

這才是真正的汽車產(chǎn)品業(yè)務(wù)的區(qū)別所在，而不是所謂的廣告、作秀或僅僅是處在研究的階段。

Q9：過去一年自動(dòng)駕駛這個(gè)領(lǐng)域的投資非常活躍，尤其在Robotaxi領(lǐng)域，您認(rèn)為今年這樣的投資收購趨勢還會(huì)繼續(xù)嗎？

Erez Dagan：我們很早就預(yù)測到了這一趨勢——市場上會(huì)出現(xiàn)一種聯(lián)合企業(yè)，并且只有少數(shù)的聯(lián)合企業(yè)或公司能夠到達(dá)終點(diǎn)線。幸運(yùn)的是，我們是唯一一家完全靠駕駛輔助業(yè)務(wù)自籌資金的自動(dòng)駕駛汽車解決方案供應(yīng)商。我們不是燒錢，我們是為這場馬拉松而生的。

我完全理解那些無法通過收入實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的長期發(fā)展或是無法變現(xiàn)的公司。他們被迫做出妥協(xié)，只能通過抱團(tuán)來共同承擔(dān)風(fēng)險(xiǎn)和回報(bào)。

而我們的地位更強(qiáng)大、穩(wěn)固，并一直在向著終點(diǎn)線積極邁進(jìn)。

今天Shashua教授在演講中闡述的Mobileye的三位一體戰(zhàn)略讓我們脫穎而出、與眾不同。

三位一體戰(zhàn)略的首要因素就是我們?yōu)轳{駛決策保駕護(hù)航的安全模型——責(zé)任敏感安全模型（RSS）。

視覺系統(tǒng)內(nèi)的真正冗余（TrueRedundancy）則讓整個(gè)系統(tǒng)更強(qiáng)大，更易完成MTBF和相關(guān)驗(yàn)證。

最后，我們提供了一個(gè)真正的眾包解決方案。它具有非常高水平的性能，比標(biāo)準(zhǔn)高精地圖更有價(jià)值。它是為自動(dòng)駕駛汽車的需求量身定制的，或者說，是帶有大量語義層的高級別ADAS功能。

Q10：從行業(yè)的角度看，您覺得接下來Robotaxi的大規(guī)模落地，目前還存在哪些技術(shù)問題或是商業(yè)領(lǐng)域的挑戰(zhàn)？

Erez Dagan：就技術(shù)而言，我們已經(jīng)完全準(zhǔn)備好了。我們已經(jīng)用兩種不同的感知堆棧證明了這一點(diǎn)。

我們在耶路撒冷展示了基于雷達(dá)和激光雷達(dá)的一種自動(dòng)駕駛解決方案。還有，在耶路撒冷、慕尼黑和底特律展示的一種基于攝像頭的方案。就技術(shù)層面，我們完全做到了。

經(jīng)濟(jì)層面，正如我之前提到的，我們的方案是為量產(chǎn)市場設(shè)計(jì)的。雖然一開始Robotaxi的市場規(guī)模不會(huì)特別大，但我們的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)方案具有成本優(yōu)勢，再加上出行智能這些差異化功能，每公里的成本可以控制得很好。我們也預(yù)見到了，Robotaxi市場的競爭點(diǎn)在于系統(tǒng)成本。

如何更好、更有效地利用車輛？這是我們出行智能會(huì)出彩的地方。

通過在汽車裝配更便宜的硬件的方案，有收益的里程數(shù)的比例會(huì)更高。因此，我們在每公里的成本方面會(huì)非常有競爭力。這就是我們在該領(lǐng)域的強(qiáng)大戰(zhàn)略。

剩下的主要障礙就是規(guī)則。

從2015年開始，我們一直積極推動(dòng)這一領(lǐng)域的工作。我們推廣了責(zé)任敏感安全模型（RSS），這是一種用于自動(dòng)駕駛汽車決策的開放安全模型。我們整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)都考慮到了這一點(diǎn)，并在經(jīng)濟(jì)和性能方面有所受益。

我們還加入了IEEE委員會(huì)，里面有25家自動(dòng)駕駛汽車公司，全都是眾所周知的行業(yè)大拿。在這個(gè)委員會(huì)里，我們一起把透明、明確的決策合同概念標(biāo)準(zhǔn)化，從而使自動(dòng)駕駛汽車可以清楚地知道“小心駕駛”和“危險(xiǎn)駕駛”之間的區(qū)別。

通過使用RSS這種基于模型的安全決策，我們的自動(dòng)駕駛汽車永遠(yuǎn)不會(huì)因?yàn)榕袛嗍д`而導(dǎo)致事故。

Q11：現(xiàn)在半導(dǎo)體產(chǎn)能的緊張對汽車行業(yè)的影響也有一段時(shí)間了。Mobileye對此是否受影響？您預(yù)計(jì)這種現(xiàn)象大概什么時(shí)候能夠得到緩解呢？

Erez Dagan：我們是完全穩(wěn)定的。因?yàn)槲覀冇性鷮?shí)的合約和強(qiáng)大的業(yè)務(wù)流，能夠抵御這些波動(dòng)。2020年我們系統(tǒng)的銷售額仍然在增長，我們將之轉(zhuǎn)化為了對供應(yīng)商的需求，這實(shí)際上使我們的定位更高、更強(qiáng)健。

疫情期間，我們的業(yè)務(wù)也在穩(wěn)定增長，沒有受到影響，外界關(guān)于我們的傳聞都是謠言。而且，我預(yù)計(jì)反彈很快就會(huì)到來，可能在幾個(gè)月到一年之內(nèi)。

Q12：從這個(gè)月開始，中國一些領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛提供商開始跟中國主機(jī)廠、汽車廠合作創(chuàng)立新的汽車品牌。他們的一大特征是試圖把整個(gè)全棧的自研能力掌握在自己的手中，Mobileye如何看待中國汽車行業(yè)的獨(dú)有趨勢對于整個(gè)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的影響？

Erez Dagan：我們進(jìn)軍中國市場的動(dòng)力是很強(qiáng)勁的。很多主機(jī)廠，包括你提到的那些公司，都對SuperVision系統(tǒng)很感興趣。

市場的總體趨勢其實(shí)跟你剛剛描述的不同，絕大部分的OEM都認(rèn)識到開發(fā)堆棧方案是一場馬拉松，會(huì)耗費(fèi)大量資源，而且風(fēng)險(xiǎn)很高。雖然資金可以緩解這種風(fēng)險(xiǎn)，但不是所有公司都有這種承擔(dān)風(fēng)險(xiǎn)的能力。只有極少數(shù)的公司擁有雄厚的資金實(shí)力，可以承擔(dān)數(shù)十億美元的支出。

所以我們發(fā)現(xiàn)，目前的市場趨勢就是OEM開始采購安全和久經(jīng)驗(yàn)證的方案，就像我們跟吉利汽車的合作。

另外，中國的主機(jī)廠等企業(yè)也很關(guān)注SuperVision堆棧系統(tǒng)。我們在中國有著很好的發(fā)展勢頭。

Q13：想問下Mobileye EyeQ6芯片進(jìn)展情況怎么樣？

Erez Dagan：我們的EyeQ芯片已經(jīng)到第六代了，是一個(gè)支持廣義L2+級別的單SoC。目前SuperVision系統(tǒng)內(nèi)使用的是2個(gè)EyeQ5芯片。

而1個(gè)EyeQ6的算力比2個(gè)EyeQ5的要高很多，這樣我們就能夠用內(nèi)部冗余或者額外的計(jì)算機(jī)視覺引擎來優(yōu)化MTBF。

另外，我們還可以在自己的SoC上集成其他的SoC來滿足環(huán)繞式視覺系統(tǒng)、自動(dòng)泊車功能和集成MCU部件。這樣我們就可以剔除很多組件，為高級別ADAS提供一個(gè)簡化集成的、經(jīng)濟(jì)高效的單SoC方案。預(yù)計(jì)該方案會(huì)成為L2+量產(chǎn)方案。

當(dāng)然了，該SoC是可堆棧的，我們可以疊加其他的SoC升級到消費(fèi)級自動(dòng)駕駛。

Q14：我注意到目前EyeQ系列芯片都是由意法半導(dǎo)體來制造的，未來這一系列的芯片會(huì)不會(huì)可能由英特爾的技術(shù)來制造？

ErezDagan：一切皆有可能。但是下一代的芯片尚未移到英特爾工廠。

我們的路線圖很靈活。市場告訴我們，隨著激光雷達(dá)或RF SoC的加入，硅光子可以創(chuàng)造差異化或更高的價(jià)值。英特爾將支持我們的激光雷達(dá)開發(fā)業(yè)務(wù)。我們完全了解并全力與英特爾合作。

在此之外，EyeQ6還沒有交由英特爾工廠制造，目前也沒有轉(zhuǎn)移到英特爾工廠的具體計(jì)劃。

原文標(biāo)題：關(guān)于自動(dòng)駕駛， Mobileye 的 14 個(gè)最新觀點(diǎn)

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