重型公交車制造商N(yùn)ew Flyer和位于馬里蘭州的自動(dòng)駕駛車輛開發(fā)公司Robotic Research合作推出了Xcelsior AV自動(dòng)駕駛公交車，據(jù)悉，該車是北美首款全面運(yùn)營的重型自動(dòng)駕駛公交車。New Flyer早在2019年5月就與Robot Research開始了合作自動(dòng)駕駛項(xiàng)目，并于去年在康涅狄格州使用其三輛Charge全電動(dòng)公交車啟動(dòng)了試點(diǎn)。現(xiàn)在，第一輛專用的Level 4自動(dòng)駕駛公交車已經(jīng)準(zhǔn)備就緒。

Robot Research公司總裁Alberto Lacaze表示：“自動(dòng)駕駛技術(shù)不僅有望提高公交車的安全性，而且有望提高車輛的吞吐量和利用率。“自動(dòng)駕駛公交車有可能改善交通模式，減少停停走走的交通，不僅有利于大眾交通的用戶，而且有利于整個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施。New Flyer剛剛推出了全面整合的智能交通解決方案的缺失部分。這款車開啟了交通即服務(wù)的新時(shí)代，利用各行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步，為公眾創(chuàng)造了一個(gè)更安全、更清潔、更高效、更便捷的交通解決方案。”

自動(dòng)駕駛車輛系統(tǒng)的“大腦”是Robot Research的AutoDrive自動(dòng)駕駛技術(shù)，該技術(shù)利用攝像頭、激光雷達(dá)、GPS和雷達(dá)等傳感器收集的數(shù)據(jù)，建立車輛周圍世界的3D模型，并檢測其他車輛、行人等。

該系統(tǒng)與車輛的線控驅(qū)動(dòng)技術(shù)相結(jié)合，在必要時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)向、前行和制動(dòng)，即使在沒有GPS數(shù)據(jù)的情況下，也能保證事情的進(jìn)展，公交車能夠在事件發(fā)生時(shí)做出實(shí)時(shí)反應(yīng)。其他輔助技術(shù)還包括停車對接輔助、盲點(diǎn)警告、碰撞緩解等。該系統(tǒng)可以進(jìn)行車與車之間的通信，也可以進(jìn)行車與基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信，以融入智慧城市，運(yùn)營商還可以深入了解綜合數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)收集的性能統(tǒng)計(jì)。

這款長41英尺的Xcelsior AV擁有40個(gè)座位，可容納站立乘客和兩個(gè)輪椅使用者的空間，并由New Flyer的Charge電池電力推進(jìn)系統(tǒng)提供動(dòng)力。雖然沒有給出它的實(shí)際配置，但Charge全電動(dòng)公交車家族的其他成員可以承載160kWh至466kWh的電池，每次充電后續(xù)航里程可達(dá)225英里（362公里），并且由于支持插電式和途中充電解決方案，設(shè)計(jì)為全天候運(yùn)行。
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