DJI 為支持開發者開發出可掛載在DJI 無人機上的負載設備，提供了Payload SDK（即PSDK）、X-Port 標準云臺和SkyPort V2轉接環，方便開發者利用DJI 無人機上如電源、通訊鏈路及狀態信息等資源，開發出可掛載在DJI 無人機上的負載設備。

主要優勢

• 功能豐富且完善
  通過使用PSDK 提供的如信息獲取、數據傳輸和電源管理等基礎功能，以及相機、云臺、負載協同和精準定位等高級功能，開發者能夠根據行業的應用需求，設計出功能完善的負載設備。

• 拓展應用自定義
  開發者除使用DJI Pilot 控制基于PSDK 開發的負載設備外，通過使用Mobile SDK 也能開發出控制負載設備執行指定動作的移動端APP，使用Onboard SDK 能夠開發出控制無人機和負載設備自動執行任務的控制程序，使用Windows SDK 還能夠開發出數據處理軟件，此外，開發者還能將所開發的軟件集成為一套功能完整的解決方案，滿足第三方用戶豐富的使用需求。

• 支持服務有保障
  PSDK 不僅提供了用于開發DJI 無人機負載設備的API 接口和硬件平臺，還提供了開發負載設備的設計標準，此外，還提供了包括但不限于技術支持、負載檢測及市場推廣等服務，服務開發者使用PSDK 開發出功能完善的無人機負載設備，探索行業應用的無限潛能。

如何使用PSDK ？

1. 注冊DJI PSDK 企業賬號

• 在注冊成為PSDK 的企業用戶時，請務必認真閱讀使用DJI SDK 的協議、條款和政策。
• 為方便您獲得便捷高效的服務，請正確地填寫注冊信息。

2. 選用開發工具

選購開發負載設備時所需使用的無人機、開發平臺和硬件平臺：

• 選購無人機
• 選購開發負載設備的開發套件或硬件平臺
• 選擇開發平臺

注意

• X-Port 和SkyPort V2 僅支持使用PSDK V2.x.x；
• SkyPort 僅支持使用PSDK V1.x.x?；
• DJI 已于?2020年 2月 1日停止對PSDK V1.x.x?和SkyPort 的開發，建議使用X-Port?或SkyPort V2?在PSDK V2.x.x?的基礎上開發負載設備。

3. 開發負載設備

開發前準備

使用PSDK 開發負載設備前，建議先學習開發負載設備所需的基礎知識、了解PSDK 的功能以及負載設備所需滿足的標準，根據實際的開發需求選購合適的硬件平臺，選擇可靠的開發平臺。

• 學習無人機基礎知識和控制原理：如俯仰、偏航、滾轉和升降等基礎知識
• 了解PSDK 支持的功能
• 查看DJI 的負載標準
• 選購硬件平臺
• 選擇開發平臺

開始開發負載設備

使用PSDK 開發負載設備時，請正確地連接所選購的硬件平臺、第三方開發板和DJI 的無人機，正確地配置負載設備開發環境，通過運行示例代碼編譯后的程序，了解使用PSDK 開發負載設備的方法。

• 在使用PSDK 開發負載設備前，請先閱讀開發須知中的內容，避免因操作不當損毀負載設備或無人機；
• 安裝開發PSDK 的軟件，準備相關工具鏈和庫；
• 連接無人機、硬件平臺、第三方開發板和計算機；
• 通過跨平臺移植（可選），將基于PSDK 開發的負載設備控制程序移植到不同的軟硬件平臺上。
• 編譯示例代碼，通過運行示例程序，了解實現PSDK 各項功能的方法；

開發功能完善的負載設備

• 引入PSDK?后，請根據實踐教程和PSDK API 文檔，開發負載設備。
• 借助DJI Assistant 2?等工具調試負載設備，完善負載設備的功能，提高負載設備的性能。

4. 成為DJI 的合作伙伴

DJI 秉承開放共贏的合作理念，為開發者提供技術支持、負載檢測、渠道推薦以及DJI 生態推廣等服務，誠摯攜手廣大開發者以及合作伙伴共建可持續發展的應用生態。

• 若合作伙伴開發的負載設備能通過DJI 的負載檢測，該負載設備將被DJI 推薦給第三方合作伙伴。
• 若合作伙伴的負載設備能夠通過第三方專業機構的檢測，在與DJI 簽署合作協議后，DJI 將與合作伙伴開展更為深入的合作，如將合作伙伴的負載設備推薦給全球用戶等，更多合作事宜請?聯系我們。

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