快換的Profinet對接使用方式

同一個設(shè)備可以在不同的機器人上交替運行。為此必須使用其他的 IOCTL 功能進行解耦和耦合。如果一個設(shè)備僅在一個機器人上運行，則也可以使用這些 IOCTL 功能。其他 IOCTL 功能只能為了兼容的原因而使用。

l? 在帶有工具更換系統(tǒng)的應(yīng)用中，絕不能將總線用戶持久地耦合在工業(yè)以太網(wǎng)上。

l? 在冷啟動或在一個輸入 / 輸出端配置時，在該情況下這將直接導(dǎo)致工業(yè)以太網(wǎng)故障。

l? 關(guān)閉始終可用這一功能可以防止這些設(shè)備在冷啟動后或者重新配置輸入 /輸出端后被邏輯耦合進工業(yè)以太網(wǎng)。

l? 這些已被停用的設(shè)備可以在以后程序運行時毫無問題地重新耦合進來。

l? 但是在項目設(shè)置時必須考慮到，將所有工具在物理和邏輯上集入進工業(yè)以太網(wǎng)項目。

解耦 --已解耦設(shè)備的屬性：

l? 若將已解耦的設(shè)備與工業(yè)以太網(wǎng)或者電源分離開，這不會觸發(fā)故障。

l? 在已解耦的設(shè)備上進行的所有 IO 操作都無效。

l? 已解耦的設(shè)備不能對讀 / 寫故障進行處理。

l? 解耦時設(shè)備的輸入端已被歸零。

耦合

IOCTL 函數(shù)是同步執(zhí)行的。當(dāng)設(shè)備重新可以使用并可寫入時，該函數(shù)才返回。耦合的設(shè)備不可用時，例如因為它與總線或電源斷開了，在超時 ( 默認(rèn) 10 秒) 后顯示一條提示信息。

? 菜單路徑：項目結(jié)構(gòu) > ProfiNet > 用鼠標(biāo)雙擊 > 設(shè)備設(shè)定

? 通過勾選將設(shè)備設(shè)置為始終可用或者取消此設(shè)置。

選項 “始終可用” 會影響機器人控制系統(tǒng)在冷啟動或在重新配置 I/O 驅(qū)動程序時對于已解耦設(shè)備的反應(yīng)。”始終可用”可在 WorkVisual 內(nèi)的設(shè)備數(shù)據(jù)中設(shè)置。

如果設(shè)備沒有勾選選項 始終可用，則設(shè)備在重啟時或在重新配置 I/O 驅(qū)動程序時自動解耦。為了與設(shè)備建立連接，必須用 IOCTL 功能重新耦合設(shè)備。

通過 HMI 耦合和解耦現(xiàn)場總線用戶

1.選擇菜單序列顯示 > 變量 > 單個。

2.2. 在 名稱欄輸入：

? 解耦時：

? 在一臺機器人上使用該設(shè)備時：

=IOCTL("PNIO-CTRL",60,[ 用戶識別號 ])

? 在一臺或多臺機器人上使用該設(shè)備時：

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