有一個(gè)工廠需要將西門子S7-1200 PLC與伺服驅(qū)動(dòng)進(jìn)行通訊，因PLC支持PROFINET而伺服驅(qū)動(dòng)需EtherCAT協(xié)議，無法直接通訊。采用捷米特（JM-ECTM-PN）智能的Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)模塊解決此問題，需導(dǎo)入GSD文件、設(shè)定IP和設(shè)備名、添加從站伺服并配置PDO參數(shù)。連接成功后，可下載配置信息至網(wǎng)關(guān)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)全面數(shù)據(jù)交互。

工廠使用西門子S7-1200系列PLC與伺服驅(qū)動(dòng)單元的連接問題。由于系統(tǒng)在正常操作過程中需支持EtherCAT通訊協(xié)議，并且該P(yáng)LC被設(shè)定為EtherCAT協(xié)議下的從站設(shè)備，因此需要確保能夠通過此協(xié)議進(jìn)行有效的數(shù)據(jù)通訊。PLC則設(shè)計(jì)為支持PROFINET通訊協(xié)議，這導(dǎo)致了一個(gè)直接通訊障礙，即由于協(xié)議的不兼容性，使得兩種設(shè)備間無法直接實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的交換。為了解決這個(gè)通訊問題，需要使用第三方協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊，來形成異構(gòu)通訊協(xié)議間的有效數(shù)據(jù)交互。在本案例中我們采用了由捷米特智能生產(chǎn)的Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)模塊，以實(shí)現(xiàn)在PLC和伺服驅(qū)動(dòng)之間的的全面數(shù)據(jù)交互。該網(wǎng)關(guān)可實(shí)現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)

EtherCAT設(shè)備和 PROFINET控制器的數(shù)據(jù)交互

配置模塊

1.正確連接電源，通過 PROFINET網(wǎng)絡(luò)口將 ECATM-PN與 PC相連，給 ECATM-PN上電；

2.打開配置軟件，根據(jù)需求在配置軟件中進(jìn)行配置（詳細(xì)閱讀 ECSP-EtherCAT軟件）；

3.點(diǎn)擊主菜單欄“Action - Run”，將配置下載到 ECATM-PN中；

4.在 TIA Portal中配置相應(yīng)的組態(tài)，包括要配置的模塊，目標(biāo)設(shè)備的 IP地址及設(shè)備名稱；

5.將 TIA Portal的組態(tài)配置下載到 PLC中；

6. ECATM-PN與 PLC主站之間建立連接后，此時(shí) PN指示燈常亮。

7. ECATM-PN與 EtherCAT從站設(shè)備之間建立連接進(jìn)入 OP狀態(tài)后，此時(shí)ECT 指示燈常亮。

創(chuàng)建工程

打開 TIA Portal，選擇創(chuàng)建新項(xiàng)目，輸入項(xiàng)目名稱，選擇路徑等信息后，點(diǎn)擊創(chuàng)建，如下圖所示。

在視圖中，選擇“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”并單擊“添加新設(shè)備”（或者在項(xiàng)目視圖中的項(xiàng)目名稱下，雙擊“添

加新設(shè)備”），如下圖“添加新設(shè)備”對話框，添加支持 PROFINET接口的控制器，例如 6ES7 25-1BG40-0XB0。

設(shè)備組態(tài)

雙擊設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)，添加 ECATM-PN設(shè)備模塊，在硬件目錄 >其他現(xiàn)場設(shè)備> PROFINET IO >

Gateway > SIEMENS AG > JM-ECTM-PN，如下圖所示：

使用設(shè)備配置的“網(wǎng)絡(luò)視圖”在項(xiàng)目中的各個(gè)設(shè)備之間創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)連接。創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)連接之后，使用巡視窗口的“屬性”選項(xiàng)卡組態(tài)網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)。

選擇“網(wǎng)絡(luò)視圖”以顯示要連接的設(shè)備。選擇JM-ECTM-PN的PROFINET端口，然后將連接拖到PLC_1模塊的PROFINET端口處，釋放鼠標(biāo)按鈕以創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)連接。

PROFINET網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)建成功后雙擊JM-ECTM-PN設(shè)備并組態(tài)子模塊:

在硬件目錄中，展開“模塊”容器。

雙擊或拖動(dòng)Input（JM-ECTM-PN to PLC） / Output（PLC to JM-ECTM-PN）下的模塊類型。組態(tài) ECAT-PN的 PROFINET接口，選擇設(shè)備上的綠色 PROFINET框。巡視窗口中的“屬性” 選項(xiàng)卡會(huì)顯示 PROFINET端口，在巡視窗口的“屬性 > PROFINET接口”選擇“以太網(wǎng)地址”，在 IP協(xié)議中設(shè)置 IP地址和 PROFINET設(shè)備名稱

在“設(shè)備視圖”選擇 JM-ECTM-PN，右擊鼠標(biāo)選中“分配設(shè)備名稱”

彈出“分配 PROFINET設(shè)備名稱”對話框，在“網(wǎng)絡(luò)中的可訪問節(jié)點(diǎn)”下點(diǎn)擊更新列表（JM-ECTM-PN設(shè)備正確連接在網(wǎng)絡(luò)里）即可訪問出 PROFINET網(wǎng)絡(luò)里的各個(gè)節(jié)點(diǎn)；選中更新列表的節(jié)點(diǎn)，點(diǎn)擊“分配名稱”將組態(tài)的 PROFINET設(shè)備名稱：pn2ecat寫入網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)中；寫入成功后 PROFINET設(shè)備

名稱更新為“pn2ecat”，狀態(tài)為“正確”；關(guān)閉該對話框；重啟網(wǎng)關(guān)后設(shè)備名稱有效。

捷米特 JM-ECTM-PN 網(wǎng)關(guān)有效地實(shí)現(xiàn)了 Profinet 主站與 EtherCAT 從站之間的數(shù)據(jù)交互轉(zhuǎn)換。它能夠精準(zhǔn)地解析 Profinet 網(wǎng)絡(luò)傳來的數(shù)據(jù)包，并按照 EtherCAT 協(xié)議規(guī)范進(jìn)行重新封裝與傳輸，確保了數(shù)據(jù)在兩種不同協(xié)議體系間的準(zhǔn)確、流暢傳遞。無論是實(shí)時(shí)性要求較高的控制指令，還是大量的設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)，都能順利地在兩種網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中流轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了 PLC 控制系統(tǒng)與 EtherCAT 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的無縫對接。

審核編輯 黃宇