一.案例背景

西門子1200PLC通過捷米特JM-ECTM-PN（EtherCAT轉(zhuǎn)ProfiNet）網(wǎng)關(guān)將松下伺服電機(jī)（包括不限于型號(hào)MHMFO22D1U2M）或EtherCAT協(xié)議的其它設(shè)備或連接到ProfiNetPLC上，并在正常運(yùn)行中支持EtherCAT協(xié)議。本產(chǎn)品可作為EtherCAT主站，做為西門子S7-1200系列PLC的從站并在監(jiān)控系統(tǒng)中支持PROFINET協(xié)議。

二．設(shè)備介紹

1.西門子S7-1200PLC

S7-1200PLC采用緊湊型、模塊化設(shè)計(jì)，組成部分包括電源模塊、中央處理器、信號(hào)模塊、功能模塊、處理器通訊。具有多種安全功能，如每個(gè)CPU都提供密碼保護(hù)功能，還可以使用“專有技術(shù)保護(hù)”隱藏特定塊中的代碼，可將程序綁定到特定存儲(chǔ)卡或CPU。不同的CPU型號(hào)提供了各種各樣的特征和功能，可幫助用戶針對(duì)不同的應(yīng)用創(chuàng)建有效的解決方案。

2. 松下伺服電機(jī)（MHMFO22D1U2M）

松下伺服電機(jī)MHMFO22D1U2M是一款性能卓越的產(chǎn)品。通過簡(jiǎn)單的快速設(shè)定、整定時(shí)間與以前相比減少約64%。提高生產(chǎn)性，實(shí)現(xiàn)響應(yīng)頻率3.2kHz，實(shí)現(xiàn)了極速正確動(dòng)作的高速響應(yīng)?高精度定位。通過CPU等硬件的更新以及搭載了當(dāng)社特定開發(fā)的新型算法，實(shí)現(xiàn)了更高速的響應(yīng)性。同時(shí)，可自動(dòng)去除根據(jù)共振產(chǎn)生的微振動(dòng)、根據(jù)機(jī)械的搖動(dòng)產(chǎn)生的振動(dòng)等，實(shí)現(xiàn)了高精度的定位。

3. 捷米特JM-ECTM-PN

捷米特JM-ECTM-PN型號(hào)網(wǎng)關(guān)是一款專門用于Profinet從站轉(zhuǎn)EtherCAT主站的工業(yè)級(jí)Profinet網(wǎng)關(guān)。該網(wǎng)關(guān)設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)Profinet網(wǎng)絡(luò)與EtherCAT網(wǎng)絡(luò)之間的無縫連接，從而實(shí)現(xiàn)不同工業(yè)通信協(xié)議之間的互相轉(zhuǎn)化。網(wǎng)關(guān)做為Profinet網(wǎng)絡(luò)設(shè)備一側(cè)的Slave(即從站),做為EtherCAT網(wǎng)絡(luò)設(shè)備一側(cè)的Master(即主站)。

三．配置連接方案

1、打開西門子編程軟件把捷米JM-ECTM-PN（EtherCAT轉(zhuǎn)ProfiNet）網(wǎng)關(guān)GSD文件加載到編程軟件中并調(diào)用，進(jìn)行組態(tài)，詳細(xì)流程請(qǐng)參考以下步驟，如感覺還不能解惑，請(qǐng)聯(lián)系我們的工程師。

2，加載gsd文件如下圖：

打開選項(xiàng)-管理通用站描述文件-選擇捷米JM-ECTM-PN的gsd文件放的位置-勾選文件前面的框-點(diǎn)擊安裝，由于我已經(jīng)安裝過了，所以該選項(xiàng)為灰色。

3、添加捷米JM-ECTM-PN（EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet）網(wǎng)關(guān)如下圖。

點(diǎn)擊plc轉(zhuǎn)到網(wǎng)絡(luò)視圖-右側(cè)的硬件目錄-其他現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備profinetio-JM-ectm-pn

4、修改網(wǎng)關(guān)的IP和設(shè)備名稱并添加需要讀取的輸入輸出字節(jié)數(shù)長(zhǎng)度。

該1個(gè)word的數(shù)據(jù)輸入長(zhǎng)度為舉例，請(qǐng)根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)器的數(shù)據(jù)量進(jìn)行添加。

5、plc端的數(shù)據(jù)已經(jīng)添加完畢，現(xiàn)在可以把組態(tài)下載到plc，如圖：

首先需要編譯下，然后點(diǎn)擊下載按鍵，彈窗下載預(yù)覽進(jìn)行裝載即可。

6、現(xiàn)在把從站伺服添加到我們的網(wǎng)關(guān)里面，并設(shè)置伺服的參數(shù)站號(hào)等如下圖：

7、設(shè)置從站的過程參數(shù)與PDO參數(shù)分配，配置完成請(qǐng)重啟網(wǎng)關(guān)即可

8.在捷米特JM-ECTM-PN網(wǎng)關(guān)的配置軟件中，將PLC的輸入輸出地址與伺服驅(qū)動(dòng)器的控制字、狀態(tài)字進(jìn)行映射，確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確傳輸。通過以上步驟，即可實(shí)現(xiàn)Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)鏈接西門子1200系列PLC與松下伺服的配置，從而實(shí)現(xiàn)高效的自動(dòng)化控制。

四．?dāng)?shù)據(jù)采集及傳輸

1.捷米特JM-ECTM-PN:網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)采集主要通過“映射”關(guān)系來建立。網(wǎng)關(guān)分別從PROFINET一側(cè)和ETHERCAT一側(cè)讀寫數(shù)據(jù)，存入各自的緩沖區(qū)，然后網(wǎng)關(guān)內(nèi)部將緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)進(jìn)行交換，從而實(shí)現(xiàn)兩邊數(shù)據(jù)的傳輸。在實(shí)際應(yīng)用中，例如VFBOX網(wǎng)關(guān)，它可以采集多種協(xié)議的數(shù)據(jù)，包括EtherCAT設(shè)備數(shù)據(jù)，然后把采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)成 Profinet IO協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)給其他系統(tǒng)。就像一個(gè) “翻譯”，把一種設(shè)備支持的協(xié)議，轉(zhuǎn)換成另一種設(shè)備支持的協(xié)議，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)不同協(xié)議的設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。

2.西門子S7-1200 PLC:用于處理機(jī)械設(shè)備制造和工廠建造中的開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)。其應(yīng)用范圍主要包括 OEM 機(jī)械控制、遠(yuǎn)程通信、低端的運(yùn)動(dòng)位置控制、建筑自動(dòng)化設(shè)備以及非傳統(tǒng)非制造業(yè)應(yīng)用等。在 OEM 機(jī)械控制方面，主要應(yīng)用示例包括組裝設(shè)備、輸送控制、電梯和自動(dòng)升降梯等。

3.松下伺服電機(jī)MHMF022L1U2M可以通過多種方式與其他控制系統(tǒng)集成實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集。一方面，可以利用其自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。同時(shí)，通過與上位機(jī)進(jìn)行連接，通過捷米特JM-ECTM-PN網(wǎng)關(guān)，將電腦與電機(jī)連接起來，登錄網(wǎng)關(guān)配置界面設(shè)置數(shù)據(jù)采集參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)數(shù)據(jù)的采集和遠(yuǎn)程監(jiān)控。

審核編輯 黃宇