概述：西門子S7-1200/1500系列PLC采用PROFINET實時以太網(wǎng)通訊協(xié)議，要連接帶EtherCAT通訊功能的伺服驅(qū)動器、傳感器等設(shè)備時，需要進行通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換。開疆智能Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)KJ-PN-ECAT提供了快速可行的解決方案，支持兩種實時以太網(wǎng)通訊協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換，可作為主站（加主站授權(quán)）或從站，兩個網(wǎng)絡(luò)獨立運行，通過內(nèi)部數(shù)據(jù)映射實現(xiàn)連接，且每個以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)都提供雙端口交換機方便連接和網(wǎng)絡(luò)擴展。

在博圖軟件中，通過導(dǎo)入外部設(shè)備的GSD文件，可以使軟件識別并組態(tài)該網(wǎng)關(guān)設(shè)備。在博圖的設(shè)備組態(tài)界面中，能夠找到添加的開疆智能Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)模塊，并進行相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置和網(wǎng)絡(luò)連接配置。為了確保網(wǎng)關(guān)在網(wǎng)絡(luò)中能夠被正確識別和通信，需要設(shè)置唯一的IP地址和設(shè)備名稱，且該名稱和IP地址要與后續(xù)的配置軟件保持一致，避免通信錯誤。根據(jù)實際連接的設(shè)備數(shù)據(jù)量需求，設(shè)置合適的輸入輸出字節(jié)數(shù)長度，以確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確傳輸和處理。

將配置好的參數(shù)和網(wǎng)絡(luò)設(shè)置下載到西門子PLC中，使PLC按照設(shè)定的參數(shù)進行通信和控制。打開開疆智能Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)配置軟件進行ECAT設(shè)置使用專門的網(wǎng)關(guān)配置軟件對EtherCAT一側(cè)的網(wǎng)絡(luò)進行設(shè)置，以實現(xiàn)與EtherCAT設(shè)備的連接和通信。在配置軟件中新建項目時選擇PN2ECAT選項，表明該項目是用于實現(xiàn)PROFINET到EtherCAT的通信轉(zhuǎn)換。再次強調(diào)兩者的一致性，確保整個通信系統(tǒng)的無縫連接和正確通信。在配置軟件的設(shè)備列表中，找到要連接的EtherCAT設(shè)備，如凱?？萍伎偩€步進驅(qū)動器等，并進行選定。

在下方參數(shù)欄中添加所用參數(shù)項，若文件已把參數(shù)寫死，只需選擇需要的參數(shù)即可。通過正確配置設(shè)備參數(shù)，確保設(shè)備能夠按照預(yù)期的方式工作。完成所有的設(shè)置和配置后，啟動系統(tǒng)運行。此時，開疆智能Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)模塊作為Sick傳感器與西門子PLC之間的橋梁，通過配置軟件進行簡單的數(shù)據(jù)映射，實現(xiàn)了S7-1200PLC通過PROFINET協(xié)議對伺服器進行控制。

通過開疆智能Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)，無需更換現(xiàn)有設(shè)備，即可實現(xiàn)西門子PLC與EtherCAT設(shè)備的連接，節(jié)省了成本和時間。根據(jù)實際需求，可以將網(wǎng)關(guān)設(shè)置為主站或從站，適應(yīng)不同的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)和控制要求。每個以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)都提供雙端口交換機，方便連接更多的設(shè)備和進行網(wǎng)絡(luò)擴展。通過配置軟件進行簡單的數(shù)據(jù)映射，無需復(fù)雜的編程，即可實現(xiàn)不同協(xié)議設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。在系統(tǒng)運行前，進行充分的測試和調(diào)試，確保通信穩(wěn)定可靠。

審核編輯 黃宇