考研考證壓力大，埋頭苦干的你是不是在煩惱每日圖書館的座位問題？

捧著一大堆書籍，大汗淋漓地跑到圖書館，沒位置的時候真是晴天霹靂！

要是有個自動檢測座位的智能設(shè)備，幫助哪些同學(xué)迅速地發(fā)現(xiàn)座位的空缺，會省去很多人力以及時間~

基于 STM32F103C8T6 單片機，通過串口與涂鴉三明治 Wi-Fi MCU 通信板（WB3S） 進行數(shù)據(jù)交互，通過單片機檢測按鍵進行配網(wǎng)，通過單片機檢測限位開關(guān)的電平變化來檢測座位是否有人坐下。除此之外，還能通過稱重傳感器檢測常規(guī)座位的壓力變化，將其反饋到 IoT 云端。

本教程內(nèi)容均為涂鴉開發(fā)者 @劉暢提供，經(jīng)其授權(quán)編輯發(fā)布。

物料清單

硬件 (2)軟件 (1

• 

  涂鴉三明治 Wi-Fi MCU 通信板（WB3S）

  數(shù)量：1

  適用于涂鴉 IoT 自定義方案中，照明、臺燈、燈絲燈、調(diào)光器、照明遙控器、排插、開關(guān)、家電、運動健康、傳感類產(chǎn)品原型。查看詳情

• 

  STM32duino 開發(fā)板

  數(shù)量：1

  采用瑞士意法半導(dǎo)體的 STM32F103C8T6 作為主控芯片，同時兼容 GD32C8T6 芯片，板載 RTC 時鐘電路和 Wi-Fi 狀態(tài)指示燈。同時擁有 Arduino uno 的 外形，能夠與涂鴉三明治開發(fā)板進行良好的拼接，降低開發(fā)難度。

步驟

• 第 1 步：硬件設(shè)計

  座位拓展板

  STM32duino 開發(fā)板

  • STM32duino 總圖

    

  • STM32duinoPCB 3D 圖與實物圖

    

    

  • STM32duino 主控板介紹

    采用瑞士意法半導(dǎo)體的 STM32F103C8T6 作為主控芯片，同時兼容 GD32C8T6 芯片，板載 RTC 時鐘電路和 Wi-Fi 狀態(tài)指示燈。同時擁有 Arduino uno 的 外形，能夠與涂鴉三明治開發(fā)板進行良好的拼接，降低開發(fā)難度。

  • 座位拓展板總圖

    

  • 座位拓展板 PCB 3D 模型與實物圖

    

    

  • 座位拓展板介紹

    座位拓展板將 STM32duino 中的引腳引出，方便連接限位開關(guān)，同時引出了兩路 作為常規(guī)座位的壓力傳感器測量。本項目的座位拓展板為 DEMO 板，仍有較多引腳 未引出，在之后升級中仍可提供更多座位檢測限位開關(guān)。

• 第 2 步：軟件設(shè)計和 SDK 移植

  軟件開發(fā)采用 KEIL5 進行，配合涂鴉 IoT 平臺生成的 SDK 文件，大大簡化了鏈接到 IoT 云端的速度。如何在涂鴉 IoT 平臺獲取嵌入式軟件開發(fā)所需的 SDK，可以參考硬件開發(fā)。

  • 串口發(fā)送服務(wù)函數(shù)

• /**

  *@brief串口發(fā)送數(shù)據(jù)

  *@param［in］{value}串口要發(fā)送的1字節(jié)數(shù)據(jù)

  *@returnNull

  */

  voiduart_transmit_output（unsignedcharvalue）

  {

  USART_SendData（USART1，（unsignedchar）value）;

  while（USART_GetFlagStatus（USART1，USART_FLAG_TC）！=SET）;

  }

  串口中斷服務(wù)函數(shù)

  /**

  *@brief串口1中斷函數(shù)

  *@param

  *@returnNull

  */

  voidUSART1_IRQHandler（void）

  {

  u8Res;

  if（USART_GetITStatus（USART1，USART_IT_RXNE）！=RESET）//涂鴉智能串口中斷

  {

  Res=USART_ReceiveData（USART1）;//讀取接收到的數(shù)據(jù)

  uart_receive_input（Res）;

  }

  -8-

  -}

  按鍵檢測與配網(wǎng)函數(shù) 基本按照官方文檔中的參考編寫即可

  voidkey_scan（void）

  {

  staticcharap_ez_change=0;

  if（KEY_Config_Read（）==0）{

  delay_ms（3000）;

  if（KEY_Config_Read（）==0）{

  init_flag=0;

  switch（ap_ez_change）{

  case0：

  mcu_set_wifi_mode（SMART_CONFIG）;

  break;

  case1：

  mcu_set_wifi_mode（AP_CONFIG）;

  break;

  default：

  break;

  }

  ap_ez_change=！ap_ez_change;

  }

  }

  }

  voidwifi_stat_led（int*cnt）

  {

  switch（mcu_get_wifi_work_state（））

  {

  caseSMART_CONFIG_STATE://0x00

  init_flag=0;

  if（*cnt==2）{

  *cnt=0;

  }

  if（*cnt%2==0）//LED快閃

  {

  LED_WIFI_on（）;

  }

  else

  {

  LED_WIFI_off（）;

  }

  break;

  caseAP_STATE://0x01

  init_flag=0;

  if（*cnt》=30）{

  *cnt=0;

  }

  if（*cnt==0）//LED慢閃

  {

  LED_WIFI_on（）;

  }

  elseif（*cnt==15）

  {

  LED_WIFI_off（）;

  }

  break;

  caseWIFI_NOT_CONNECTED://0x02

  LED_WIFI_off（）;//LED熄滅

  break;

  caseWIFI_CONNECTED://0x03

  break;

  caseWIFI_CONN_CLOUD://0x04

  if（0==init_flag）

  {

  LED_WIFI_on（）;//LED常亮

  init_flag=1;//Wi-Fi連接上后該燈可控

  *cnt=0;

  }

  break;

  default：

  LED_WIFI_off（）;//LED熄滅

  break;

  }

  }

  座位掃描函數(shù)（檢測限位開關(guān)的狀態(tài)）

  //座位掃描

  voidCHAIR_SCAN（void）

  {

  //座椅二

  if（CHAIR2_Read（）==1）//高電平無人坐下未觸發(fā)

  {

  if（chair_2==1）

  {

  chair_2=0;

  mcu_dp_bool_update（DPID_CHAIR_2，chair_2）;//BOOL型數(shù)據(jù)上報;

  }

  }

  elseif（CHAIR2_Read（）==0）//觸發(fā)有人坐下

  {

  if（chair_2==0）

  {

  chair_2=1;

  mcu_dp_bool_update（DPID_CHAIR_2，chair_2）;//BOOL型數(shù)據(jù)上報;

  }

  }

  //。。.。。.。。.。。.。。.多個座位類似

  }

  
  
  第 3 步：效果演示

  限位開關(guān)效果展示

  • 組裝后效果：
    

  • 加上限位開關(guān)效果
    

  • 當(dāng)限位開關(guān)按下時 App 界面
    

在智慧校園活動中，讓我第一次接觸到涂鴉智能的硬件設(shè)備，不僅在產(chǎn)品使用上有很大的便利性，活動支持也做的相當(dāng)不錯。

這次的校園座位檢測系統(tǒng)還可以基于涂鴉 IoT 平臺繼續(xù)豐富功能，進行產(chǎn)品迭代。

https://promotion.tuya.com/iot/Platform?_source=9767289ac96ea010968878ddb8f5441e