步入浙江國自機器人技術股份有限公司的園區，一臺個子不高的“小藍”機器人率先奪人眼球。

“小藍”有四個輪子，一雙呆萌的大眼睛，像極了電影《機器人總動員》中的主角WALL·E。原來，“小藍”是國自新一代小型智能巡檢機器人GS200。迷你的身材讓它更加靈活，這雙大眼睛更是其靈魂所在——高清視頻監控、環境信息智能檢測、夜間巡視、精確紅外測溫等重要功能都離不開它。

再往里走，最近成為焦點的“大黃蜂”閃亮登場。這臺“大黃蜂”，就是國自獲評“2020年度浙江省裝備制造業重點領域首臺（套）”的“SUNBOT子母式跨陣列作業光伏清潔機器人”。

只見亮黃色的小車行走在地面的模擬光伏板上，滾動的前輪自帶清潔刷，將布滿灰塵的光伏板刷得锃亮。游走到光伏板邊緣時，小車就會自動調轉方向，直至將整塊光伏板都清洗干凈。

這是國自近六年獲評的第五個省內首臺（套）產品。國自CTO陶熠昆向記者表示，首臺（套）是對國自創新能力的認可，但更重要的是這個首臺（套）能夠在產業中落地，能夠幫助客戶提高效率、降低成本，那才是創新的目的，才是真正的價值所在。

“大黃蜂”如何賦能

將“大黃蜂”的本名拆開，可以從“子母式”“跨陣列作業”“光伏清潔機器人”三個角度去理解其功能。國自清潔業務團隊負責人宓旭東、張翼向記者解釋，首先，光伏清潔機器人，顧名思義其主要作用是清洗光伏電站的。所謂子母式，“是我們創造了兩種車型，分別是子車和母車，兩者配合協調，共同完成光伏電站的清洗工作”。

母車，指的是搬運機器人，就像航空母艦一樣，可以搭載8個子車，起到運載作用。子車指的是清潔機器人，執行清洗任務。在大型光伏電站里，光伏板是呈行列式排列的。母車會載著小車在各個行列里行走，每到一行，母車就會把小車準確地放置在光伏板上，清洗后又回到母車，去下一行執行任務，這也就實現了跨陣列作業。“這種子母式跨陣列作業最大的優點是能夠讓小車的發揮最大的作用，不會再局限于一排一行，提高了小車的利用率，對客戶來說也是一件高性價比的事情。”

宓旭東表示。更具創新意義的是，子車不但可以和母車協同作業，還具備獨立工作能力。在大型地面電站，母車可以輕松地搬運小車進行跨行列清洗，不需要人力，日清洗能力達5兆瓦。但是在分布式屋頂電站，裝機容量相對較小，母車無法運行到屋頂，那么只需要一位工作人員管理多臺小車單獨作業，8小時即可清洗1.5兆瓦。“這樣一來，客戶也可以根據自己的需求購買母車，既節約了成本，又提高了效率。”

便捷、靈活、高效的背后，是強大的技術支撐。比如，定位導航技術可以幫助母車在室外確定操作的點位，基于3D激光的對接技術能讓子車精確地落到光伏板上，還有基于5G的通信技術維持整套設備的運行。

目前，子母式跨陣列作業光伏清潔機器人已經在國內外數百個電站落地，包括正泰集團的光伏電站，還有中東的新能源巨頭——阿布扎比未來能源公司。

據張翼介紹，阿布扎比未來能源公司在馬斯達爾城有個800兆瓦的光伏電站，使用的正是國自的光伏清潔機器人。800兆瓦是什么概念？1兆瓦光伏電站，占地面積在5000到6000平方米左右，800兆瓦，也就是400萬到480萬平方米，相當于一個規模不小的村鎮。

光伏電站之所以重要，是因為太陽能是人類取之不盡用之不竭的可再生能源，具有充分的清潔性、絕對的安全性、相對的廣泛性、確實的長壽命和免維護性、資源的充足性及潛在的經濟性等優點，對提升發電的長久性和安全性具有重要意義。

如果光伏板被灰塵遮蔽，會減少組件接收的光照量，從而影響系統效率，降低發電量。局部的遮蔽還會引起熱斑效應，造成發電量損失，影響組件壽命，甚至可能導致安全隱患。

因此，為清潔能源事業的發展助力，為實現中國2060年“碳中和”的目標貢獻力量，是國自的初心，也是子母式跨陣列作業光伏清潔機器人真正的價值所在。

“6年5次”背后的邏輯

2014年至今，國自的機器人產品已有5次獲得省首臺（套）認定：2014年的變電站KYN開關柜智能操控機器人，2015年的基于多驅動單元同步控制的重載搬運機器人，2016年的面向太陽能光熱發電場的鏡面清洗機器人，2017年的基于測量式激光導航的叉式搬運機器人物流系統，以及2020年的SUNBOT子母式跨陣列作業光伏清潔機器人。

比如2015年的重載搬運機器人和2017年的激光叉式搬運機器人，都已經在物流行業實現批量應用。其中激光叉式搬運機器人在推出之前，一直被海外的公司壟斷。國自通過自主研發，將產品成本降低了50%以上，不但打破了進口壟斷，還帶動了整個產業的快速發展。

如此快速的創新，其背后的邏輯是什么？國自機器人CTO陶熠昆告訴記者，國自在戰略上一直處于領先水平。“一是我們入行早，能夠更敏銳地洞察技術和市場的發展趨勢。當民用機器人發展得火熱，我們也沒有盲目跟風，而是先把剛需的工業機器人做好。”

“二是因為我們是一個非常開放、鼓勵創新的團隊。三是源于國自多年來人才和核心技術的累積，形成了交叉性非常強的團隊。”

陶熠昆表示，國自的發展模式和成長理念在目前行業中是比較獨特的。許多機器人公司具有特定的行業背景，在某個行業中做得很深入，但是國自的模式是以一個大平臺為支撐，多個事業部集群共同發展，不是傳統意義上的行業型公司。“我們會以公司的力量去孵化內部的團隊，他們可以涉足各個行業，橫向和縱向共同發展。每年我們都會接觸許多新行業，這讓我們始終保持創業的心態，也非常適合移動機器人當前的市場特點。”在國自看來，機器人的意義在于根據不同需求，為人類創造價值。因此，機器人即工具（RAAT：Robot As A Tool）、機器人即服務（RAAS：Robot As A Service）。

對于未來，陶熠昆表示國自會保持現在的發展模式和態勢，以持續創新、開放包容、合作共贏的心態，讓機器人賦能各行各業，從而推動整個行業快速健康地發展。

是的，創新并不僅僅在于求新，更要求真、求實。即使創新之路永無止境，國自也會心無旁騖地凝望遠方。

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