引言

嵌入式圖形用戶界面與存儲安全、嵌入式JAVA 虛擬機(jī)并稱為嵌入式系統(tǒng)中的三大關(guān)鍵技術(shù)。在嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域，伴隨著硬件技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)意義上的人機(jī)交互界面正趨于淡化，取而代之的是具有友好人機(jī)交互支持的嵌入式圖形界面。

嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)以其關(guān)鍵部件的高性能、低價(jià)格等優(yōu)勢為Embedded GUI 的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的市場和技術(shù)基礎(chǔ);而基于Linux 開放源代碼、遵循不同授權(quán)條款的諸多Embedded GUI 軟件及其自由開發(fā)者，又大大推進(jìn)了Embedded GUI 的應(yīng)用進(jìn)程，起到推波助瀾的作用，如Microwindows、MiniGUI 及QT/ Embedded 等。

嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心、計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可裁剪、適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)的這一定義也就界定了嵌入式系統(tǒng)對Embedded GUI 的基本要求。這些要求如下： （1） 輕量級、占用系統(tǒng)資源少; （2） 性能高，友好的人機(jī)互動; （3） 可靠性高; （4） 模塊架構(gòu)，配置靈活，便于移植。

目前，在嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域比較成功的Embedded GUI主要有MiniGUI、Microwindows 和QT/ Embedded。

MiniGUI 和Microwindows 都是自由軟件，只是前者遵循L GPL 條款，后者遵循MPL 條款。這兩個(gè)系統(tǒng)的技術(shù)路線也有所不同。MiniGUI 的策略是首先建立在比較成熟的圖形引擎之上，如Svgalib 和LibGGI ，開發(fā)的重點(diǎn)在窗口系統(tǒng)、圖形接口上。

Microwindows 目前的開發(fā)重點(diǎn)則在底層的圖形引擎上，它不需要其它圖形系統(tǒng)的支持。在Linux 操作系統(tǒng)上，Microwindows 也可以充分利用Linux 提供的Framebuffer機(jī)制來顯示圖形。并且，Microwindows 還具有很強(qiáng)的移植性，能夠在大多數(shù)微處理器上運(yùn)行。

QT/ Embedded 由于移植了大量原來基于QT 的XWindows 程序，提供了非常完整的嵌入式GUI 解決方案，再加上Opera 瀏覽器，可以說是一個(gè)成熟的商業(yè)軟件。然而，QT/ Embedded 不能運(yùn)行在非QT 的軟件中，其源代碼也過于龐大。

作為一個(gè)開放源代碼項(xiàng)目，Microwindows 將現(xiàn)代圖形窗口技術(shù)的一些特性展現(xiàn)給了編程團(tuán)體，而不需要諸如Microsof t Windows 或X Window 這樣占用較大磁盤和RAM 空間的高級窗口的支持。它直接面向顯示硬件本身，不需要任何操作系統(tǒng)或其它圖形系統(tǒng)的支持，可以在Linux 2. 0 以上的Framebuffer 系統(tǒng)上很好地運(yùn)行。Microwindows 本身就被設(shè)計(jì)成便于移植、能夠在大多數(shù)硬件和軟件環(huán)境下運(yùn)行的Embedded GUI。

Microwindows 最新版本0. 9 有如下新特性：

（1） 支持新的NXL IB 項(xiàng)目，NXL IB 對X11 的二進(jìn)制程序可以不加修改地直接在Microwindows 里運(yùn)行，而無需X11 Server 支持;

（2） 支持Sharp Zaurus、Tuxscreen、TriMedia 及Cygnus X11 平臺;

（3） 內(nèi)建標(biāo)準(zhǔn)化校準(zhǔn)（nxcal） 支持，如一個(gè)觸摸屏驅(qū)動程序可以支持包含iPAQ、Zaurus、ADS 和Tuxscreen 在內(nèi)的大多數(shù)ARM 平臺;

（4） 增強(qiáng)了字符支持，包括BIG5 、GB2312 、EUCCN、EUCKR、EUCJ P 和J ISX0213 等;

（5） 大幅提高了X11 屏幕驅(qū)動程序和文本畫圖的速度;

（6） 32 位ARGB 硬件驅(qū)動支持單色Alpha ;

（7） 支持帶有HAVI 鍵盤映射的L IRC 鍵盤;

（8） 從源代碼中為html 和pdf 文檔自動生成支持基于Doxygen 的文檔。

總而言之，最新版本的Microwindows 在硬件驅(qū)動加速上、在圖形引擎算法上以及代碼質(zhì)量上，都比原先的版本有較大的改進(jìn)。

Microwindows 的API

Microwindows 采用分層體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，提供了豐富的API 支持，支持Win32/ WinCE GDI 和Nano-X兩種API 集。

Microwindows 體系結(jié)構(gòu)

Microwindows 的體系結(jié)構(gòu)由下至上，分別為具體硬件、驅(qū)動層、圖形引擎層和API 層，如圖1 所示。用戶可以根據(jù)具體應(yīng)用需求對不同層的代碼進(jìn)行修改或重寫。

（1） 設(shè)備驅(qū)動程序。

鍵盤驅(qū)動程序主要有兩個(gè)，分別是kbd _ tty. c 和kbd _ bios. c 。前者主要用于Linux 和EL KS 系統(tǒng)，而后者主要用于MSDOS 實(shí)模式。

鼠標(biāo)驅(qū)動程序主要有三個(gè)：mou_gpm. c ，用于Linux 的一個(gè)GPM 驅(qū)動; mou _ ser. c ，用于Linux 和EL KS 系統(tǒng);mou_gpm. c ，主要用于MSDOS 系統(tǒng)。

屏幕驅(qū)動程序有面向16 位EL KS、MSDOS 實(shí)模式的V GA 驅(qū)動（ scr_bios. c、vgaplan4. c、memp14. c 、scr_here. c）和面向Linux 的Framebuffer （ scr_fb. c、fb. c 等） 兩種。這部分驅(qū)動程序最復(fù)雜，在設(shè)計(jì)時(shí)可以參考scr_fb. c 來設(shè)計(jì)自己的屏幕驅(qū)動程序。

（2） 設(shè)備獨(dú)立的圖形引擎。

Microwindows 的圖形引擎是設(shè)備獨(dú)立的。引擎的每一例程都接受SCREENDEVICE 結(jié)構(gòu)的指針（ PSD） 來作為第一個(gè)參數(shù)。PSD 說明了底層的顯示細(xì)節(jié)，如屏幕大小的x 、y 值，屏幕顏色ncolors ，以及諸如打開、關(guān)閉、畫線等函數(shù)指針。PSD 結(jié)構(gòu)定義如下：

Microwindows 的API

Microwindows 提供兩個(gè)應(yīng)用程序接口：一是Win32 接口，這種API 不是很成熟;二是Nano-X ，這種API 比較好，結(jié)構(gòu)上清晰，功能上也完全。

在Microwindows 上的API 接口函數(shù)的基本模型都是用來初始化屏幕、鍵盤和鼠標(biāo)的驅(qū)動程序，然后一直等待select （） 消息循環(huán)。當(dāng)事件發(fā)生時(shí)，這條信息將送到用戶程序。如果是用戶請求圖形操作，那參數(shù)將被編碼后送到適當(dāng)?shù)腉dXXX 核心程序上。與原始圖形操作相對的窗口概念是被該層所控制的，也就是說該層的API 函數(shù)定義了窗口及其對應(yīng)系統(tǒng)的概念。這樣，系統(tǒng)坐標(biāo)就能被轉(zhuǎn)成屏幕上顯示的坐標(biāo)，并且可將數(shù)據(jù)傳給GdXXX 核心程序，由它進(jìn)行實(shí)際操作。該層亦定義圖形/ 顯示文件，并且會將此信息（包括裁減信息） 送到核心程序上。

Microwindows 的API 支持大多數(shù)圖形繪制、裁減、窗口工具條繪制及拖拉窗口等程序。Nano-X 最先是由Davin Bell 為minix 設(shè)計(jì)的，它被設(shè)計(jì)為C/ S 模式，一般是通過Unix Domain socket 在客戶與服務(wù)器端進(jìn)行通信的，但沒有實(shí)現(xiàn)窗口管理，所以對窗口的處理需要使用系統(tǒng)提供的一個(gè)插件集，或者完全由應(yīng)用程序員自已開發(fā)。另外，Nano-X 不是消息驅(qū)動的，而是基于X 協(xié)議模式。在這種模式下，驅(qū)動整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的可以說是請求與事件。

請求就是客戶端為了完成某一動作而對服務(wù)器端所發(fā)出的申請，并且為每一個(gè)請求都定義了一個(gè)標(biāo)識數(shù)。每個(gè)請求的結(jié)構(gòu)都是不同的，但類似如下結(jié)構(gòu)：

事件是每個(gè)窗口系統(tǒng)必不可少的部分，它反映系統(tǒng)運(yùn)行的狀態(tài)，一共有22 種。對于每個(gè)事件都要提供有關(guān)它的結(jié)構(gòu)，但沒有必要提供22 種事件結(jié)構(gòu)，有一些事件所需要的數(shù)據(jù)是一樣的，如所有鼠標(biāo)的事件都使用一個(gè)事件結(jié)構(gòu)表示，如下所示：

Microwindows 在仿真環(huán)境下的應(yīng)用

Microwindows 最為顯著的優(yōu)勢在于它可以在桌面計(jì)算機(jī)上仿真運(yùn)行目標(biāo)平臺的GUI 及其支撐軟件。這就意味著面向Linux 的Microwindows 應(yīng)用軟件可以在桌面計(jì)算機(jī)的Linux 環(huán)境下編制和調(diào)試，而沒有必要建立跨平臺交叉編譯環(huán)境，并在目標(biāo)平臺上對軟件進(jìn)行編制和調(diào)試。這一點(diǎn)對于Embedded GUI 移植和開發(fā)而言，意義非同尋常。這完全歸功于Microwindows 的X Screen Driver ，而非Linux 的Framebuffer 。

我們在桌面計(jì)算機(jī)上的Linux 8. 0 仿真環(huán)境下運(yùn)行Microwindows ，并通過一個(gè)簡單實(shí)例演示仿真環(huán)境下的Microwindows 應(yīng)用編程。顯然，我們應(yīng)采用Nano-X API。

仿真環(huán)境下Microwindows 主要的安裝步驟：

（1） 下載并安裝最新源代碼Microwindows20. 90. tar和最新字體microwindows2font s20. 90. tar。

（2） 修改安裝目錄下的配置文件，如mirowin/ src 下的config file ，主要包括以下幾項(xiàng)：

ARCH = LINUX-NATIVE;

/ / 高速系統(tǒng)為主機(jī)LINUX 建立應(yīng)用程序

…

HAVE_FREETYPE_SUPPORT = Y;

/ / 設(shè)置對Free Type 和T1lib 字體的支持

HAVE_ T1LIB_SUPPORT = Y;

HAVE_HZK_SUPPORT = Y;

…

X11 = Y;

SCREEN_WIDTH = 640 ;

SCREEN_HEIGHT = 480 ;

SCREEN_PIXTYPE = MWPF_TRUECOLOR0888 ;

Microwindows 在桌面Linux 8. 0環(huán)境下的運(yùn)行效果如圖2 所示。

結(jié)束語

嵌入式相關(guān)研究和應(yīng)用正在以前所未有的速度發(fā)展著，而作為嵌入式系統(tǒng)核心內(nèi)容之一的Embedded GUI 一定會隨著嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展處于舉足輕重的地位。具有高可移植性、豐富API 支持、開放源代碼及可仿真運(yùn)行的Microwindows ，在諸多Embedded GUI 技術(shù)中必將脫穎而出。

編輯：jq