香港中文大學的研究團隊開發了“FreeBOT”球形機器人，其大小比壘球略大，可以在平面上滾動并在墻壁和斜坡上攀爬。機器人彼此粘在一起，也可以彼此分開，并共同創造各種形狀和動作。

FreeBOT模塊是一個內部裝有磁鐵的球形機器人，它由兩部分組成：磁鐵球形殼體和內部驅動機構。內部驅動機構有兩個輪子，并由兩個直流電動機通過齒輪驅動。內輪在球殼中的位置通過電機控制，并且獨立在平面上滾動。強大的內部磁體允許在鐵磁壁上垂直移動。

原型的內部結構

FreeBOT的分解圖

FreeBOT內部磁鐵很小，但是會產生很強的外部磁場。它集成了其他模塊，以便被磁場吸引，甚至在集成后也沿模塊移動。由于幾乎整個模塊都是接觸點，集成機器人組可以各種形狀移動。例如，兩個機器人可以一起工作以攀登非鐵磁紙板臺階，或攀登其他模塊（例如梯子）。

原文標題：一組球形協作移動的機器人“Free BOT”

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