作者：劉威，李莉，陳海燕，王法秀，王瑩

圖像采集技術(shù)隨著科技的不斷進(jìn)步在全球的應(yīng)用已越來越廣泛，如軍用工業(yè)、醫(yī)療、電子等各領(lǐng)域。在國內(nèi)，各行各業(yè)對(duì)采用圖像采集技術(shù)的工業(yè)自動(dòng)化、智能化需求也廣泛出現(xiàn)，逐步開始了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用，比如，制藥行業(yè)的藥品檢測(cè)分裝、印刷業(yè)的印刷色彩檢測(cè)、PCB板的表面質(zhì)量檢測(cè)、LCD屏的質(zhì)量檢測(cè)等。所以，以圖像采集功能為核心，開發(fā)一款適合工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用且功能齊全、操作方便的圖像采集系統(tǒng)會(huì)給用戶帶來很大的實(shí)惠。

目前圖像采集方面已有很多且很完善的方案，本文設(shè)計(jì)選擇了利用FPGA進(jìn)行圖像采集的方案，設(shè)計(jì)了一套圖像采集系統(tǒng)。與普通應(yīng)用于工業(yè)方面的圖像采集系統(tǒng)不同，本系統(tǒng)添加了存儲(chǔ)功能，并對(duì)傳統(tǒng)的控制操作的方式進(jìn)行了改進(jìn)。

1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)如下：圖像通過VGA接口用顯示器顯示，顯示速率可達(dá)25 f／s；系統(tǒng)可以將在顯示器上看到的當(dāng)前圖像以位圖的格式存儲(chǔ)到優(yōu)盤或其他USB設(shè)備中，并可以對(duì)存儲(chǔ)的圖像進(jìn)行回顯；用遙控器代替了按鍵的控制方式，可以在幾米范圍內(nèi)用遙控器調(diào)節(jié)曝光、增益、十字線、存圖和讀圖等所有功能，操作靈活方便。系統(tǒng)用美光公司的130萬像素MT9T001作為圖像傳感器；Altera公司的FPGA芯片EP2C8Q208來完成圖像采集和顯示功能的控制，在實(shí)時(shí)瀏覽圖像時(shí)，它從MT9T001中采集出Bayer陣列的黑白圖像數(shù)據(jù)，然后將采集的數(shù)據(jù)用插值算法轉(zhuǎn)換成24位RGB數(shù)據(jù)，由于采集圖像的速度為40 MHz，而VGA顯示的速度只有25 MHz，所以FPGA將轉(zhuǎn)換完的數(shù)據(jù)放到SDRAM中緩存一下再送給驅(qū)動(dòng)VGA顯示的ADV7125芯片；ADV7125為ADI公司的高速數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片，將數(shù)字真彩色圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成可以用VGA接口傳輸?shù)?a href="http://m.xsypw.cn/analog/" target="_blank">模擬視頻信號(hào)；用Atmel公司的ATmega 8L芯片來完成遙控器的解碼、讀寫USB設(shè)備的控制以及位圖格式的創(chuàng)建等；用集成了文件系統(tǒng)的FTDI的VNC1L-1A芯片作為與USB設(shè)備通信的接口芯片，單片機(jī)加一片接口芯片完成USB的Host功能，省去了對(duì)文件系統(tǒng)的處理，節(jié)約了軟件的開發(fā)時(shí)間。將這款帶存儲(chǔ)功能和遙控控制方式的圖像采集系統(tǒng)應(yīng)用到了工業(yè)領(lǐng)域，做成產(chǎn)品，作為工業(yè)眾多工業(yè)相機(jī)中的一種。圖1是其總體設(shè)計(jì)框圖。

2 存儲(chǔ)模塊設(shè)計(jì)

目前存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的方式有很多種，如硬盤、FLASH、光盤等，其中容易攜帶且使用方便的應(yīng)是移動(dòng)硬盤、優(yōu)盤、SD卡，這幾種方式都可以通過USB口來傳輸數(shù)據(jù)（SD卡或CF等可借助相應(yīng)的讀卡器再通過USB口傳輸數(shù)據(jù)），可見USB總線的應(yīng)用已經(jīng)很普遍，USB總線的即插即用、速度快、可以自供電等優(yōu)點(diǎn)也的確是其他設(shè)備所不能比的。所以系統(tǒng)的存儲(chǔ)部分設(shè)計(jì)成USB設(shè)備，USB設(shè)備分為USB主（Host）設(shè)備和USB從（Device）設(shè)備，USB從設(shè)備只能被動(dòng)地由主設(shè)備寫入或讀出數(shù)據(jù)，不符合本系統(tǒng)的要求。所以選擇了USBHost設(shè)備，只要將優(yōu)盤等USB從設(shè)備插到系統(tǒng)的USB口上，就可以將當(dāng)前要存儲(chǔ)的圖片存儲(chǔ)到U盤等存儲(chǔ)設(shè)備中。

USB Host設(shè)備的典型例子是PC機(jī)，這種Host功能是在操作系統(tǒng)下完成的，所以現(xiàn)在市面上可以移植操作系統(tǒng)的微控制器芯片大多都集成了USB Host功能，像三星和飛利浦的ARM芯片、君正公司開發(fā)的MIPS核芯片JZ4740等。這種采用帶操作系統(tǒng)的方案對(duì)有一定經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)人員來說開發(fā)起來比較容易，但對(duì)生手來說需要一定的熟悉過程。只為了實(shí)現(xiàn)USB Host功能就選擇用操作系統(tǒng)的方式完成整個(gè)系統(tǒng)的控制是沒有必要的，這樣做不僅浪費(fèi)資源，而且會(huì)增加底層驅(qū)動(dòng)的開發(fā)時(shí)間。所以本設(shè)計(jì)選擇了比較簡單的方式，只用一片單片機(jī)和一個(gè)USB接口芯片來完成USB Host功能。這樣只要會(huì)用單片機(jī)的開發(fā)人員都可以做USBHost設(shè)備。市場(chǎng)上USB從設(shè)備的接口芯片有飛利浦的PDIUSBDl2和ISPl581等，但USB Host接口芯片則比較少。經(jīng)試驗(yàn)，最終確定VNClL-1A這款芯片作為USB Host控制器。

2．1 USB Host控制器

VNClL-1A芯片在FTDI公司Vinculum系列中第一個(gè)嵌入了USB主控制器，不僅能處理USB Host接口和數(shù)據(jù)，還內(nèi)置了MCU和FLASH，而且也封裝了USB Device類。它集成了12～48 MHz的時(shí)鐘倍頻器，支持上電復(fù)位功能，嵌入了64 KB FLASH ROM，4 KB SRAM，擁有FTDI提供的標(biāo)準(zhǔn)的USB固件庫，支持USB 2．O的全速（12 Mb／s）和低速（1．5 Mb／s）速率。28個(gè)GPIO可以做通用I／O和命令監(jiān)測(cè)接口，具有2對(duì)USB總線接口，可以用串口或者磁盤方式對(duì)其燒寫程序。當(dāng)芯片作為主設(shè)備要與優(yōu)盤等從設(shè)備通信時(shí)，它可以處理FAT文件系統(tǒng)，支持FATl2，F(xiàn)ATl6，F(xiàn)AT32格式，文件命名方式為傳統(tǒng)的8．3格式，即文件名不超過8個(gè)字符，擴(kuò)展名為3個(gè)字符，如文件名可以為text．txt。在執(zhí)行具體的操作時(shí)只需要向VNClL發(fā)送一個(gè)簡單的命令就能完成像新建文件夾、新建文件、讀文件、寫文件、打開關(guān)閉文件等功能。比如要在優(yōu)盤中創(chuàng)建一個(gè)hello．-txt文件，可以用字符方式向VNClL逐一寫入“OPW+空格+hello．txt+回車”的字符，就可以在優(yōu)盤中看見一個(gè)hello．txt的文件，或者用十六進(jìn)制代碼的方式發(fā)送“09 20 file OD”，其中file為hello．txt各字符的相應(yīng)ASCII碼值。廠家在網(wǎng)站上提供了免費(fèi)的目標(biāo)代碼，用戶可以根據(jù)不同的需求下載不同的目標(biāo)代碼，在本設(shè)計(jì)中，選擇用一個(gè)USB口作USBHost功能的VDAPFUL_V3_65．ROM目標(biāo)代碼，并設(shè)計(jì)成串口方式將目標(biāo)代碼燒錄到芯片中。所以用戶不用關(guān)心VNClL內(nèi)部程序是怎么執(zhí)行的，只關(guān)心需要它完成USB主設(shè)備還是從設(shè)備還是其他功能，去找相應(yīng)的目標(biāo)代碼就可以了，燒錄完程序的VNCIL芯片就相當(dāng)于一顆接口芯片，只要接口連接正確，時(shí)序操作正確需要的功能就會(huì)正常運(yùn)行。VNC-lL擁有專門的UART，SPI和并口引腳，所以對(duì)它進(jìn)行控制時(shí)可以選用三種接口中的任意一種，如果想看一下操作命令的返回值，可以用串口方式連接到PC機(jī)上，在PC機(jī)上用串口調(diào)試助手向VNClL發(fā)送相應(yīng)的命令后，會(huì)看到對(duì)應(yīng)的返回值情況。

2．2 存儲(chǔ)過程的實(shí)現(xiàn)

位圖圖像在計(jì)算機(jī)中使用很廣泛，例如在Windows中，記事本、寫字板中的文字就是用位圖圖像表示出來的。許多以其他格式存儲(chǔ)的圖像，就是在位圖圖像的基礎(chǔ)上，進(jìn)行優(yōu)化處理后得到的，例如JPEG圖像等。在數(shù)字圖像處理中，許多算法就是針對(duì)24位真彩色位圖或灰度位圖設(shè)計(jì)的。因此，將采集的圖像以位圖的格式存儲(chǔ)便于后期對(duì)圖像的處理。位圖的存儲(chǔ)格式分為24位真彩色格式和灰度位圖格式，24位真彩色格式比灰度位圖格式大2／3，因?yàn)榛叶葓D像是用一個(gè)字節(jié)表示一個(gè)像素，而24位真彩色位圖是用三個(gè)字節(jié)表示一個(gè)像素，所以本設(shè)計(jì)用灰度位圖格式存儲(chǔ)圖像。

當(dāng)要存儲(chǔ)一幀圖像時(shí)，ATmega8L向VNClL發(fā)送新建文件命令，在存儲(chǔ)設(shè)備中就會(huì)新建一個(gè)．BMP文件，然后ATmega8L再將位圖的14 B的文件頭、40 B的信息頭、1 024 B的顏色索引表寫入．BMP文件的開始部分，寫完后ATmega8L給FPGA一個(gè)ready信號(hào)，F(xiàn)PGA收到此信號(hào)后直接將圖像數(shù)據(jù)通過VNC1L送到存儲(chǔ)設(shè)備的．BMP文件中；FPGA送完一幀圖像數(shù)據(jù)后再給ATmega8L一個(gè)結(jié)束信號(hào)，之后ATmega8L執(zhí)行關(guān)閉當(dāng)前文件命令，至此一個(gè)BMP圖存儲(chǔ)結(jié)束。本設(shè)計(jì)希望此系統(tǒng)采集的所有圖像在存儲(chǔ)設(shè)備中用單獨(dú)的文件夾存儲(chǔ)，這樣每次在新插入存儲(chǔ)設(shè)備時(shí)ATmega8L要先向VNC1L發(fā)送一個(gè)查詢命令，查詢當(dāng)前根目錄中是否已存在本系統(tǒng)專用的文件夾，如果沒有則新建此文件夾，有則在此文件夾中查詢是否已經(jīng)有．BMP文件，如果沒有則新建，并且文件名以數(shù)字編號(hào)O開始命名，如果有則要查詢當(dāng)前哪個(gè)文件名的編號(hào)最大，然后以最大編號(hào)數(shù)加一的方式作為要新建文件的文件名。當(dāng)要從存儲(chǔ)設(shè)備中讀取一幅圖像時(shí)，ATmega8L同樣要執(zhí)行查詢文件夾和文件是否存在的命令，如果都存在則從文件名編號(hào)最大的那張圖片開始讀取。讀取過程與寫過程類似，只是用的命令不同，而且讀的時(shí)候要等VNC1L將位圖的1078B的文件信息讀完后才能將圖像數(shù)據(jù)傳給FPGA。VNC1L與FPGA和ATmega8L用并口的方式進(jìn)行通信，只需8條數(shù)據(jù)線和4根信號(hào)線即可完成數(shù)據(jù)傳輸，接口連接如圖2所示。

3 遙控功能設(shè)計(jì)

目前大多數(shù)的電子產(chǎn)品采用的控制方式都是開關(guān)式按鍵或觸摸的方式，如數(shù)碼相機(jī)、手機(jī)等，工業(yè)用的設(shè)備也是如此。本文所述的控制方式采用了無線的遙控方式，這種遙控方式在電視機(jī)領(lǐng)域已應(yīng)用多年，技術(shù)已經(jīng)很成熟，原理簡單，易于實(shí)現(xiàn)。由于選用的遙控器適用于36～40 kHz載波頻率的紅外接收器，所以設(shè)計(jì)中選用了36 kHz紅外接收器，ATmega 8L接收紅外接收器的信號(hào)，從中解析出遙控器上各個(gè)按鍵的碼值，并會(huì)轉(zhuǎn)去執(zhí)行遙控器上相應(yīng)按鍵上的功能。遙控器上設(shè)計(jì)了21個(gè)按鍵，代表了此系統(tǒng)擁有的所有功能，分別為：

圖像存儲(chǔ)功能 按下存儲(chǔ)鍵就可以將當(dāng)前看到的畫面存儲(chǔ)到存儲(chǔ)設(shè)備中；

圖像預(yù)覽即讀圖功能 將存儲(chǔ)在存儲(chǔ)設(shè)備中的圖片重新讀出，在顯示器上顯示，預(yù)覽圖片時(shí)可以在當(dāng)前圖片的基礎(chǔ)上，上翻或下翻即可循環(huán)瀏覽已存儲(chǔ)的所有圖片；

紅、綠、藍(lán)增益及曝光值的調(diào)節(jié)功能 可以對(duì)這4個(gè)參數(shù)進(jìn)行增大和減小的控制；

雙十字線的控制和調(diào)節(jié)功能 當(dāng)想要十字線功能時(shí)只要按一下十字線按鍵就會(huì)在當(dāng)前實(shí)時(shí)顯示的畫面上看到兩條十字交叉的線，十字線的位置可以根據(jù)用戶的需要任意移動(dòng)，當(dāng)需要雙十字線時(shí)需要兩個(gè)控制十字線的按鍵都按下，使用雙十字線可以圈定整幅畫面上重點(diǎn)觀察的范圍；

圖像凍結(jié)功能 當(dāng)凍結(jié)鍵按下時(shí)顯示器上的整個(gè)畫面凍結(jié)，此時(shí)不能進(jìn)行存圖、讀圖或其他任何操作；

當(dāng)前參數(shù)值保存功能 此鍵按下后會(huì)對(duì)當(dāng)前的增益、曝光、十字線位置等參數(shù)的當(dāng)前值存儲(chǔ)到ATmega8L的E2PROM中，這樣在下次啟動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)將E2PROM保存的各參數(shù)值一一讀出；

復(fù)位初始參數(shù)值功能 如果用戶不小心將某一參數(shù)值調(diào)亂了，可以按下此鍵來恢復(fù)系統(tǒng)最原始的參數(shù)值。

4 結(jié)語

本文所述的圖像采集系統(tǒng)中存儲(chǔ)方案的選擇和設(shè)計(jì)對(duì)于數(shù)據(jù)量稍大又不是很復(fù)雜的系統(tǒng)的設(shè)計(jì)具有借鑒作用，而且將遙控器技術(shù)作為系統(tǒng)控制操作的方式，讓人耳目一新，此圖像采集系統(tǒng)應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，操作方便且實(shí)惠新穎。

責(zé)任編輯：gt