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【紫光同創(chuàng)國產(chǎn)FPGA教程】【第二十五章】AD7606以太網(wǎng)傳輸

FPGA技術(shù)專欄 ? 來源:芯驛電子科技 ? 作者:芯驛電子科技 ? 2021-04-09 09:20 ? 次閱讀

原創(chuàng)教程由芯驛電子科技(上海)有限公司(ALINX)創(chuàng)作,版權(quán)歸本公司所有,如需轉(zhuǎn)載,需授權(quán)并注明出處(alinx.com)。

適用于板卡型號:

PGL22G

1. 實驗簡介

本實驗練習(xí)使用ADC以太網(wǎng)傳輸,實驗中使用的ADC模塊型號為AN706,最大采樣率200Khz,精度為16位。基于前面講到的以太網(wǎng)實驗,在本實驗中把AN706的采集數(shù)據(jù)以千兆以太網(wǎng)方式傳輸?shù)?a target="_blank">上位機軟件,我們可以用更加直觀的方式觀察波形,是一個數(shù)字示波器雛形,并且可以保存ADC數(shù)據(jù)。

8路200K采樣16位ADC模塊pIYBAGBuWmKAf4khAABSb9ku1jY190.jpg實驗預(yù)期結(jié)果

2. 實驗原理

2.1 制定UDP包協(xié)議

為了體現(xiàn)上位機的靈活性,基于UDP傳輸,制定了以下通訊協(xié)議,此協(xié)議包含在UDP數(shù)據(jù)包中。

一、獲取板卡信息

(1)詢問命令(共5字節(jié),由上位機通過以太網(wǎng)發(fā)送)

字節(jié)數(shù) 1 4
命令信息 Header 32’h00000000 或32’h00010001

(2)應(yīng)答命令(共27字節(jié),由開發(fā)板通過以太網(wǎng)發(fā)送)

字節(jié)數(shù) 命令信息
1 Header|8’h01
4 32’h00010001
6 板卡MAC地址
4 板卡IP地址
1 符號位8’h00:無符號數(shù) 8’h01有符號數(shù)(設(shè)置無效,上位機要求為有符號數(shù))
1 ADC有效數(shù)據(jù)長度,比如AD7606為16位,即8’d16
1 采集一次ADC的字節(jié)數(shù)(設(shè)置無效,上位機要求ADC數(shù)據(jù)位寬為兩個字節(jié))
1 采樣通道(此功能上位機未實現(xiàn))
4 采樣率,即采樣的頻率,程序中設(shè)為200K
4 緩存的ADC數(shù)據(jù)長度,單位為字節(jié)

二、獲取數(shù)據(jù)

(1)控制命令(由上位機發(fā)送數(shù)據(jù)請求)

字節(jié)數(shù) 命令信息
1 Header
4 32’h00010002
6 板卡MAC地址,確認是本地的MAC地址
4 采樣通道(此功能未實現(xiàn))
4 采樣次數(shù)(采集數(shù)據(jù)為16位,采樣次數(shù)為緩存數(shù)據(jù)長度的一半)

(2)應(yīng)答命令(由開發(fā)板發(fā)送)

字節(jié)數(shù) 命令信息
1 Header|8’h01
4 32’h00010002
1024 ADC數(shù)據(jù)

每個UDP包都包含有Header,在第一個字節(jié),其格式如下:

比特位 值(0) 值(1)
bit 0 查詢或控制 應(yīng)答
bit1~bit7 隨機數(shù)據(jù)

注:當(dāng)應(yīng)答時,高7位隨機數(shù)據(jù)保持不變,bit0設(shè)置為1

2.2 程序?qū)崿F(xiàn)

首先在空閑狀態(tài),上位機會通過以太網(wǎng)廣播發(fā)送詢問命令,因此在IP層接收時要加上判斷是否是廣播UDP數(shù)據(jù),如果是,也接收數(shù)據(jù),此段代碼在ip_rx.v中,如下所示:

o4YBAGBuWmKAPruKAAASP3k7LW0916.jpg

之后在eth_cmd.v文件中判斷接收到的數(shù)據(jù)信息,是否是詢問命令或控制命令,從而產(chǎn)生出命令的應(yīng)答請求信號cmd_reply_req,或請求數(shù)據(jù)的信號ad_data_req。

信號名稱 方向 寬度(bit) 說明
clk in 1 系統(tǒng)時鐘
rst_n in 1 異步復(fù)位,低電平復(fù)位
udp_rec_data_valid in 1 UDP接收數(shù)據(jù)有效
udp_rec_ram_rdata in 8 UDP接收到的數(shù)據(jù)
udp_rec_ram_read_addr out 11 UDP接收數(shù)據(jù)RAM地址
udp_rec_data_length in 16 UDP接收數(shù)據(jù)長度
udp_rd_en in 1 UDP發(fā)送讀使能信號
reply_data out 8 命令應(yīng)答數(shù)據(jù)
local_ip_addr in 32 本地IP地址
local_mac_addr in 48 本地MAC地址
ch_sel out 32 通道選擇(未使用)
sample_num out 32 采樣長度
header out 8 命令頭
cmd_reply_ack in 1 命令應(yīng)答響應(yīng)
cmd_reply_req out 1 命令應(yīng)答請求
cmd_send_len out 16 命令應(yīng)答數(shù)據(jù)長度
ad_data_ack in 1 ADC數(shù)據(jù)應(yīng)答信號
ad_data_req out 1 ADC數(shù)據(jù)請求信號

mac_ctrl.v文件實現(xiàn)以太網(wǎng)的傳輸控制,在IDLE狀態(tài)下等待一定時間,進入CMD_WAIT狀態(tài),判斷是否有命令請求cmd_reply_req或數(shù)據(jù)請求ad_data_req,之后進入CHECK_ARP狀態(tài),檢查對應(yīng)的IP地址是否在緩存列表中,如果沒有,將發(fā)送ARP請求,等待應(yīng)答。之后根據(jù)命令請求或數(shù)據(jù)請求進入相應(yīng)的數(shù)據(jù)發(fā)送狀態(tài),CMD_SEND或AD_SEND狀態(tài)。

信號名稱 方向 寬度(bit) 說明
clk in 1 系統(tǒng)時鐘
rst_n in 1 異步復(fù)位,低電平復(fù)位
udp_send_data_length out 16 UDP發(fā)送數(shù)據(jù)長度
ip_rec_source_ip_addr in 32 UDP接收到的廣播IP地址
destination_ip_addr out 32 目的IP地址
fifo_data in 16 從FIFO中讀出的ADC數(shù)據(jù)
fifo_data_count in 11 FIFO中可讀數(shù)據(jù)數(shù)量
fifo_rd_en out 1 FIFO讀信號
udp_rd_en in 1 UDP發(fā)送讀請求信號
header in 8 命令頭
sample_num in 32 采樣長度
sample_len out 32 采樣長度latch
reply_data in 8 命令應(yīng)答數(shù)據(jù)
cmd_reply_ack out 1 命令應(yīng)答響應(yīng)
cmd_reply_req in 1 命令應(yīng)答請求
cmd_send_len in 16 命令應(yīng)答數(shù)據(jù)長度
ad_data_ack out 1 ADC數(shù)據(jù)應(yīng)答信號
ad_data_req in 1 ADC數(shù)據(jù)請求信號
ad_sample_req out 1 ADC采集請求信號
ad_sample_ack in 1 ADC采集應(yīng)答信號
mac_send_end in 1 MAC發(fā)送結(jié)束信號
mac_not_exist in 1 IP對應(yīng)MAC不存在
arp_found in 1 接收到MAC
udp_tx_req out 1 UDP發(fā)送請求
arp_request_req out 1 ARP發(fā)送請求
udp_data out 8 UDP發(fā)送數(shù)據(jù)
read_req_ack in 1 讀FIFO應(yīng)答
read_req out 1 讀FIFO請求
identify_code out 16 IP序列號

注意:上位機設(shè)置的緩存空間為1M字節(jié),請求數(shù)據(jù)間隔為100ms,因此在設(shè)置采樣深度時要考慮到這兩點。在eth_top.v程序中設(shè)置為32'h00008000,即32K字節(jié),采樣頻率為200KHz,ADC采樣端數(shù)據(jù)為兩個字節(jié)長度,因此采樣長度為采樣字節(jié)除以2,即32’h00004000,計算需要82ms可采集完成。移除了UDP發(fā)送數(shù)據(jù)的檢驗和。

pIYBAGBuWmOARA4VAAAh0AZcUHY663.jpg

2.3 實驗現(xiàn)象

1)首先要確保PC的網(wǎng)卡速度為千兆,否則無法顯示。在網(wǎng)絡(luò)連接中找到本地以太網(wǎng), 雙擊出現(xiàn)如下界面,千兆網(wǎng)絡(luò)默認連接如下圖:

o4YBAGBuWmOAfmQLAACKIicwvI8632.jpg

如未出現(xiàn)如上所述界面,先確認是否是千兆網(wǎng)線連接的和網(wǎng)卡是否支持千兆,網(wǎng)卡判別則右鍵屬性

pIYBAGBuWmSAVZpZAAC6R7mMAz4393.jpg

點擊配置,可看到網(wǎng)卡型號查下是否支持千兆。

o4YBAGBuWmSATQ04AAB1lACwKgw500.jpgpIYBAGBuWmSARl2cAAB5-78MSi4964.jpg

在鏈接速度中,可以看到目前的鏈接狀態(tài)是多大速度,可在下拉菜單中查找鏈接選項,務(wù)必確保鏈接速度為1.0Gbps 全雙工,如果沒有這個選項,說明網(wǎng)卡不支持千兆以太網(wǎng)。

2)將AN706模塊插入開發(fā)板的擴展口J8,注意1腳對齊,不要插錯、插偏,不能帶電操作。不清楚連接的可參考“AD7606波形顯示例程”的教程。

3)連接AN706的CH1輸入到信號發(fā)生器的輸出,AN706模塊本身沒有焊接SMA插頭,本實驗為了方便,自行焊接了一個SMA插頭。

AN706連接信號源示意圖

4)下載程序,調(diào)節(jié)信號發(fā)生的頻率和幅度,AN706輸入范圍-5V-5V,因此幅度最大設(shè)置為10Vpp,為了便于觀察波形數(shù)據(jù),建議信號輸入頻率50hz到10Khz。打開示波器.exe即可自動顯示波形。此實驗不需要設(shè)置PC的IP地址,用千兆網(wǎng)線連接PC和開發(fā)板即可。

附:上位機軟件說明

綠色框顯示發(fā)送板卡的MAC和IP地址。

紅色框中為控制按鈕,功能如下:

復(fù)位:點擊復(fù)位可使波形顯示到初始狀態(tài),如下圖

自動:沒有用處

垂直:“垂直“與“水平”切換,點擊此按鈕可進行水平垂直方向縮放的切換,在垂直狀態(tài)下,滾動鼠標(biāo)滾軸可進行垂直方向的縮放,水平狀態(tài)下,進行水平方向的縮放。

暫停:“暫停“與”繼續(xù)“切換,點擊暫停波形,可再點擊“繼續(xù)”顯示波形。

保存:保存ADC數(shù)據(jù)為TXT文檔,保存路徑在“路徑”按鈕處設(shè)置,默認為軟件所在路徑。

數(shù)值:“數(shù)值”與“電壓”切換,Y方向坐標(biāo)單位為原始值,即接收到的原始數(shù)據(jù)值,點擊“電壓”則顯示電壓值。

路徑:選擇保存路徑

打開:打開已保存的TXT波形文件

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