自去年 10 月起，特斯拉的「全自動(dòng)駕駛」（FSD）的 Autopilot 更新 Beta 版已開始向一些用戶推出，車主可通過 OTA 方式下載到最新 FSD beta 版軟件。據(jù)特斯拉官網(wǎng)介紹，F(xiàn)SD 全稱為 Full Self-Driving，顧名思義能夠使特斯拉電動(dòng)車實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)駕駛功能。 由于這一功能還處在早期階段，特斯拉只向極少數(shù)車主進(jìn)行了推送。汽車的硬件配置也是限制條件之一——只有搭載了 HW 3.0（含 FSD 芯片，單芯片算力達(dá)到 72TOPS）的車型才有資格被選中。

當(dāng)然，這些配置也有相應(yīng)的價(jià)格：目前在國內(nèi)購買 Tesla Model 3 時(shí)用戶可以選購「FSD 自動(dòng)駕駛套件」，價(jià)格為 64000 元，但此 FSD 還只是一個(gè)基礎(chǔ)版，并不是處在測試過程中的「全自動(dòng)駕駛」，前者僅支持自動(dòng)泊車、自動(dòng)輔助變道、自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛以及智能召喚等功能，不會(huì)對(duì)交通信號(hào)燈和停車標(biāo)志做出反應(yīng)，也不能在城市街道中自動(dòng)駕駛。

伊隆 · 馬斯克表示，F(xiàn)SD 功能在美國的 7000 美元售價(jià)讓用戶占了大便宜，因?yàn)榈忍厮估嬲瓿蛇@個(gè) FSD 套件，售價(jià)肯定會(huì)貴很多。 「隨著（FSD）軟件獲得監(jiān)管部門的批準(zhǔn)，接近完全的自動(dòng)駕駛能力，它的價(jià)格還會(huì)繼續(xù)增長。在那個(gè)時(shí)候，F(xiàn)SD 的價(jià)格可能會(huì)超過 10 萬美元?！柜R斯克表示。 但「全自動(dòng)駕駛」尚且沒有完全走進(jìn)現(xiàn)實(shí)。從 Beta 測試用戶放出的視頻可以看出，特斯拉 Autopilot 的「全自動(dòng)駕駛」測試版在人倫道德層面上存在問題，技術(shù)上受到限制，并且具有潛在的危險(xiǎn)。

在最近網(wǎng)友上傳的 13 分鐘視頻中，我們可以看到 FSD 測試版 8.2 的 Model 3 在美國加州奧克蘭（Oakland）遇到了各種麻煩。它似乎一直很不幸，也很困惑，從來沒有實(shí)現(xiàn)媲美人類駕駛員的效果。 FSD 行駛，就像一場冒險(xiǎn) 在視頻前幾分鐘，對(duì)于該車順利通過一些左右雙排都有停車的道路，而不是跟在其后等候時(shí)，前排乘客稱贊這是一種正確的決策。但是當(dāng)該車在試圖進(jìn)入左轉(zhuǎn)彎的車道，卻停在中線右側(cè)時(shí)，乘客就不好意思再夸獎(jiǎng)它了。

這是因?yàn)?，就像今天銷售的所有半自動(dòng)系統(tǒng)一樣，特斯拉的「全自動(dòng)駕駛」和 Autopilot 系統(tǒng)實(shí)際上并不是完全自主的。它們需要持續(xù)的人員監(jiān)督和瞬間干預(yù)。目前該系統(tǒng)的測試版本已在被很多人使用，似乎比以往任何時(shí)候都更需要關(guān)注。 很快，視頻中「令人尷尬的錯(cuò)誤」就變成了「極度危險(xiǎn)、可能有害的駕駛」。在自主模式下，從最后一刻試圖穿過標(biāo)線，并進(jìn)行非法車道變更開始，特斯拉違反了各種交通法規(guī)。然后它試圖在另一輛車旁邊左轉(zhuǎn)，只是在交叉路口中途放棄并失控。

然后它繼續(xù)轉(zhuǎn)彎，并且幅度過大，之后在對(duì)面的車道上停下，需要駕駛員的干預(yù)。之后不久，它又在騎行者和迎面駛來的交通直道上再次駛?cè)雽?duì)面的車道。然后，它像喝醉了一樣，在十字路口減速不斷試探，需要駕駛員干預(yù)才能通過。在停車標(biāo)志后進(jìn)入左轉(zhuǎn)時(shí)，它會(huì)在轉(zhuǎn)彎之前減速，并在迎面駛來汽車的路上剎車，讓駕駛員必須剎車以避免撞到對(duì)面來車。

特斯拉的莽撞行為還沒有結(jié)束。它試圖在紅燈時(shí)右轉(zhuǎn)（在此刻是被禁止的），并且需要駕駛員積極阻止它采取任何行動(dòng)。特斯拉隨機(jī)地停在了馬路中間，直行通過轉(zhuǎn)彎車道，停在一輛停著的車后面，最后在轉(zhuǎn)彎時(shí)幾乎撞到路邊。在阻礙交通，在一輛停著的車之后猶豫一陣之后，它自信地直接駛?cè)肽嫘熊嚨?，然后才意識(shí)到自己的錯(cuò)誤和失控。接下來又是需要駕駛員人為干預(yù)的時(shí)刻。

特斯拉的 FSD 系統(tǒng)被停在交叉路口的汽車「嚇到」了，但是該路口本來是綠燈可以通行的。然后又差點(diǎn)經(jīng)歷了一次碰撞，特斯拉到達(dá)了一個(gè)有停車標(biāo)志的交叉路口，有兩輛車迎面駛來，險(xiǎn)些碰撞到前車的前保險(xiǎn)杠，尾隨的汽車只好緊急制動(dòng)以避免撞到 Model 3。 這些行為都是令人難以置信，并且不可接受的。全自動(dòng)駕駛原本的期望是駕駛員只需要監(jiān)督系統(tǒng)安全駕駛，不需要干預(yù)。但目前看來，想讓這種功能用于實(shí)際道路上顯得過于荒唐。

但這還不是這次冒險(xiǎn)的結(jié)尾，在直線道路會(huì)車過程中，這輛 Model3 差點(diǎn)撞上了另一輛凱美瑞。如果放任不管開過路口，特斯拉就會(huì)徑直撞向路邊的籬笆，在這兩個(gè)事件中，駕駛員都需要施加干預(yù)以避免危險(xiǎn)。 現(xiàn)在我們可以肯定的是，自動(dòng)駕駛這件事還沒有真正地實(shí)現(xiàn)。很多人工智能領(lǐng)域的科學(xué)家表示，只有使用更加先進(jìn)的 AI 方法才可以解決這一挑戰(zhàn)。如果從功能上看，特斯拉的軟件顯然可以很好地識(shí)別汽車、停車標(biāo)志、行人、自行車、交通信號(hào)燈和其他基本障礙物，但如果你認(rèn)為這就構(gòu)成了接近于「完全自動(dòng)駕駛」的系統(tǒng)，那肯定還是不對(duì)的。

雖然特斯拉的輔助駕駛激活里程遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過其他車企。當(dāng)技術(shù)仍不成熟時(shí)，通常人們的做法是繼續(xù)努力研究，直到其完美或被淘汰。特斯拉卻選擇了一條與眾不同的策略：在未完成的情況下出售軟件，收取溢價(jià)，并希望用戶能夠?qū)ζ渚窒扌杂兄銐蚋呒?jí)的理解，在遇到危險(xiǎn)情況時(shí)會(huì)及時(shí)反應(yīng)出手化解。

簡而言之，每位購買「全自動(dòng)駕駛」功能的特斯拉車主都將作為一名無償安全監(jiān)督員，代表特斯拉進(jìn)行研究，而該公司對(duì)其行為不承擔(dān)任何責(zé)任，而由駕駛員自行決定何時(shí)何地進(jìn)行測試。

這就是這些視頻出現(xiàn)的原因：早期測試者們?cè)陂_放道路上進(jìn)行不受限制的測試，而行人、騎自行車的人和其他車輛壓根就不知道自己成為了測試的一部分。如果這些特斯拉駕駛者搞錯(cuò)了什么，情況可能不會(huì)太好看。 在 FSD 的 Beta 測試期間，所有測試都在公開的道路上進(jìn)行，對(duì)于特斯拉這家全球市值排名第一，是其后幾大車企總和的公司來說，成本幾乎為零。有美國媒體對(duì)此聯(lián)系了特斯拉希望能夠獲得評(píng)論，但該公司目前沒有公關(guān)機(jī)構(gòu)，因此通常不會(huì)回復(fù)詢問。

特斯拉：請(qǐng)集中注意力，我們?cè)诳粗?Beta 測試階段的特斯拉全自動(dòng)駕駛 FSD 還有一些缺陷，伊隆 · 馬斯克肯定早已知曉，近日他在宣布全新 FSD 功能測試情況時(shí)不僅表示將把測試范圍擴(kuò)大到 2000 名車主，還宣稱將把那些在測試中不能夠集中注意力的用戶踢出測試，取消他們的試用權(quán)限。 馬斯克表示，既然是 beta 測試版本，就意味著系統(tǒng)還處在測試階段，雖然至今沒有發(fā)生任何事故，但不能完全放任不管。因此對(duì)于那些不夠關(guān)注路況的車主，特斯拉將會(huì)收回 FSD beta 版本的試用權(quán)限。

自然而然地，這里就產(chǎn)生了另一個(gè)問題：馬斯克和特斯拉是用什么方法來知道參加測試的車主有沒有集中注意力呢？ 此前，特斯拉官方曾表示，出現(xiàn)在特斯拉車內(nèi)的攝像頭并未啟用，其存在的目的是為了將來特斯拉車輛成為「無人駕駛出租車」之后可以監(jiān)控車內(nèi)的乘客，防止其弄臟或者毀壞車內(nèi)設(shè)施。

FSD 開啟測試后，有美國網(wǎng)友在推特上直接向馬斯克本人提問：特斯拉何以得知用戶是不是在專心駕駛（監(jiān)視自動(dòng)駕駛）？難道特斯拉車內(nèi)的攝像頭是在一直監(jiān)測車主的目光嗎？ 性情耿直的馬斯克也直接承認(rèn)：「Yes」

考慮到 FSD 功能目前并不完美，為了避免出現(xiàn)事故，要求用戶在測試過程中保持注意力集中當(dāng)然無可厚非。不過這難免給人一種侵犯用戶隱私、過量收集數(shù)據(jù)的嫌疑。雖然如今在汽車內(nèi)外安裝攝像頭早已是一種常態(tài)，很多廠家還會(huì)將駕駛員注意力監(jiān)控作為賣點(diǎn)進(jìn)行宣傳。 對(duì)此，3 月 19 日特斯拉中國特地發(fā)布聲明表示：特斯拉用戶使用的車輛不存在通過車內(nèi)攝像頭侵犯用戶個(gè)人隱私的行為。所有中國市場上的特斯拉用戶車輛均未開啟車內(nèi)攝像頭，也不涉及 FSD Beta 測試。

不過這樣的承諾似乎沒有得到所有人的認(rèn)同。據(jù)路透社報(bào)道，一些國內(nèi)部門已經(jīng)下發(fā)通知，禁止特斯拉進(jìn)入相關(guān)區(qū)域。

參考內(nèi)容： https://www.roadandtrack.com/news/a35878363/teslas-full-self-driving-beta-is-just-laughably-bad-and-potentially-dangerous/

https://www.reuters.com/article/us-tesla-china/tesla-cars-banned-from-chinas-military-complexes-on-security-concerns-sources-idUSKBN2BB18R

https://news.ycombinator.com/item?id=26519244

編輯：jq