在現(xiàn)實(shí)中，我相信有很多剛剛接觸單片機(jī)的同學(xué)，簡(jiǎn)直是無(wú)從下手，打開(kāi)一個(gè)程序，更會(huì)被復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和密密麻麻的代碼嚇到，產(chǎn)生退縮的想法，這篇文章帶你了解一下單片機(jī)程序。

我對(duì)單片機(jī)的總結(jié)：“單片機(jī)其實(shí)就是一個(gè)芯片，內(nèi)部有若干寄存器，外部有若干引腳，我們可以通過(guò)程序控制內(nèi)部的寄存器使得引腳與外部世界保持聯(lián)系！”就這幾句話，道出了單片機(jī)的真諦！有沒(méi)有感覺(jué)到單片機(jī)是多么的簡(jiǎn)單！

1.單片機(jī)程序執(zhí)行流程

這是我們首先必須要知道的。單片機(jī)程序一般就有兩種，一種是匯編程序，一種是c語(yǔ)言程序。這里我們講c語(yǔ)言程序。

單片機(jī)程序都有一個(gè)包含主函數(shù)的文件，包含主函數(shù)的文件都有一個(gè)統(tǒng)一的結(jié)構(gòu)，如下所示：

#include “xxx.h”

int main（） // 這是主函數(shù)的函數(shù)名

{

。..。..; // 若干條語(yǔ)句

。..。..;

while（1） // while括號(hào)中是1，說(shuō)明程序進(jìn)入后將在while里面無(wú)線循環(huán)，不會(huì)出來(lái)了，不懂的去看c語(yǔ)言基礎(chǔ)之while篇

{

。..。..; // 若干條語(yǔ)句

。..。..;

}

}

重點(diǎn)：?jiǎn)纹瑱C(jī)一上電，從主函數(shù)main的第一條語(yǔ)句開(kāi)始執(zhí)行，是一條語(yǔ)句接著一條語(yǔ)句從上而下執(zhí)行，直到進(jìn)入while后，再?gòu)膚hile的第一條語(yǔ)句執(zhí)行到最后一條語(yǔ)句，由于是死循環(huán)，會(huì)再?gòu)膚hile的第一條語(yǔ)句執(zhí)行到最后一條語(yǔ)句，如此反復(fù)執(zhí)行，永不停止！直到斷電！

這些語(yǔ)句當(dāng)中，有些是函數(shù)的調(diào)用，遇到函數(shù)的調(diào)用，進(jìn)入到函數(shù)，再?gòu)暮瘮?shù)的第一條語(yǔ)句執(zhí)行到最后一條語(yǔ)句，然后跳出函數(shù)，再?gòu)膭偛胖骱瘮?shù)中那條函數(shù)的下一條語(yǔ)句開(kāi)始執(zhí)行。如果實(shí)在搞不明白函數(shù)是怎么一回事，你可以用函數(shù)里面的所有語(yǔ)句代替函數(shù)在主函數(shù)中的位置。例如：

#include “LPC11XX.H”

#define LED1_ON LPC_GPIO1-》DATA &= ~（1《《0）

#define LED1_OFF LPC_GPIO1-》DATA |= （1《《0）

#define LED2_ON LPC_GPIO1-》DATA &= ~（1《《1）

#define LED2_OFF LPC_GPIO1-》DATA |= （1《《1）

/***********************************/

/* 延時(shí)函數(shù) */

/***********************************/

void delay（）

{

uint16_t i，j;

for（i=0;i《5000;i++）

for（j=0;j《200;j++）;

}

/***********************************/

/* LED初始化函數(shù) */

/***********************************/

void led_init（）

{

LPC_SYSCON-》SYSAHBCLKCTRL |= （1《《16）;

LPC_IOCON-》R_PIO1_0 &= ~0x07;

LPC_IOCON-》R_PIO1_0 |= 0x01;

LPC_IOCON-》R_PIO1_1 &= ~0x07;

LPC_IOCON-》R_PIO1_1 |= 0x01;

LPC_SYSCON-》SYSAHBCLKCTRL &= ~（1《《16）;

LPC_GPIO1-》DIR |= （1《《0）;

LPC_GPIO1-》DATA |= （1《《0）;

LPC_GPIO1-》DIR |= （1《《1）;

LPC_GPIO1-》DATA |= （1《《1）;

}

/***********************************/

/* 主函數(shù) */

/***********************************/

int main（）

{

led_init（）;

while（1）

{

delay（）;

LED1_ON;

LED2_OFF;

delay（）;

LED1_OFF;

LED2_ON;

}

}

上面這個(gè)例子中，單片機(jī)一上電，會(huì)執(zhí)行主函數(shù)的第一條語(yǔ)句，也就是led_init（），這個(gè)是一個(gè)函數(shù)的調(diào)用語(yǔ)句，程序會(huì)從led_init函數(shù)中的第一條語(yǔ)句開(kāi)始執(zhí)行，直到執(zhí)行完最后一條語(yǔ)句后，回到主函數(shù)，進(jìn)入while，從while的第一條語(yǔ)句delay（）開(kāi)始執(zhí)行，delay（）又是一個(gè)函數(shù)，程序會(huì)從delay（）的第一條語(yǔ)句開(kāi)始執(zhí)行，delay（）函數(shù)中有兩個(gè)for循環(huán)，執(zhí)行完for循環(huán)后，就跳出delay（）函數(shù)，執(zhí)行LED1_ON，由于LED1_ON是個(gè)用#define定義的宏定義，由c語(yǔ)言基礎(chǔ)知識(shí)之#define宏定義篇，我們知道，LED1_ON就是LPC_GPIO1-》DATA &= ~（1《《0），如此繼續(xù)執(zhí)行下去……。

如果不用define宏定義，也不用函數(shù)，上面的例子就可以寫為如下形式：

#include “LPC11XX.H”

/***********************************/

/* 主函數(shù) */

/***********************************/

int main（）

{

//LED初始化

LPC_SYSCON-》SYSAHBCLKCTRL |= （1《《16）;

LPC_IOCON-》R_PIO1_0 &= ~0x07;

LPC_IOCON-》R_PIO1_0 |= 0x01;

LPC_IOCON-》R_PIO1_1 &= ~0x07;

LPC_IOCON-》R_PIO1_1 |= 0x01;

LPC_SYSCON-》SYSAHBCLKCTRL &= ~（1《《16）;

LPC_GPIO1-》DIR |= （1《《0）;

LPC_GPIO1-》DATA |= （1《《0）;

LPC_GPIO1-》DIR |= （1《《1）;

LPC_GPIO1-》DATA |= （1《《1）;

while（1）

{

for（i=0;i《5000;i++）

for（j=0;j《200;j++）;

LPC_GPIO1-》DATA &= ~（1《《0）;

LPC_GPIO1-》DATA |= （1《《1）;

for（i=0;i《5000;i++）

for（j=0;j《200;j++）;

LPC_GPIO1-》DATA |= （1《《0）;

LPC_GPIO1-》DATA &= ~（1《《1）;

}

}

有沒(méi)有發(fā)現(xiàn)，第二種表示方法，雖然不涉及函數(shù)和宏定義了，對(duì)于c語(yǔ)言掌握不是很好的人來(lái)說(shuō)，看的比較爽。如果你掌握了c語(yǔ)言的這些宏定義和函數(shù)的小技巧，第一種表示方法是不是更有利于閱讀程序的功能呢？

2.讀懂程序需要c語(yǔ)言基礎(chǔ)知識(shí)，當(dāng)然，也可以邊看程序，邊學(xué)習(xí)c語(yǔ)言基礎(chǔ)知識(shí)。

3.讀懂程序需要會(huì)看單片機(jī)的寄存器定義，在程序中，大都是在給單片機(jī)的寄存器進(jìn)行配置或是獲取單片機(jī)寄存器的數(shù)據(jù)。看哪種單片機(jī)程序，就要學(xué)會(huì)看哪種單片機(jī)的寄存器定義。知道了寄存器的定義，就知道如何配置寄存器或是獲取的寄存器數(shù)據(jù)代表的意義了。

例如我們要看LPC1114的程序，那么LPC1114的用戶手冊(cè)是必須要打開(kāi)的。例如LPC_SYSCON-》SYSAHBCLKCTRL |= （1《《16）;這條語(yǔ)句，就是在給SYSCON模塊中的SYSAHBCLKCTRL寄存器進(jìn)行配置，所以我們要找到這個(gè)寄存器的定義。首先，打開(kāi)用戶手冊(cè)，找到SYSCON這一章，然后找到寄存器描述這一節(jié)，就可以找到這個(gè)寄存器的定義了。至于（|=（1《《16））這些，都是寫基本的邏輯運(yùn)算，也是些c語(yǔ)言的基礎(chǔ)知識(shí)而已。例如（|=（1《《16）） 這個(gè)就是把1左移16個(gè)位，然后把左移后的數(shù)據(jù)與SYSAHBCLKCTRL寄存器進(jìn)行或運(yùn)算，運(yùn)算后的結(jié)果再放入SYSAHBCLKCTRL寄存器當(dāng)中。1左移16個(gè)位，就是bit16為1，其它位為0。與寄存器SYSAHBCLKCTRL進(jìn)行或運(yùn)算，我們不管這個(gè)寄存器原來(lái)的值是多少，我們現(xiàn)在只知道，1或任何數(shù)，都等于1;0或任何數(shù)，都等于任何數(shù)。所以，1左移16位后，再與寄存器進(jìn)行或運(yùn)算，實(shí)際上是把寄存器的bit16置1，剩下的位原來(lái)是多少，還是多少。

總結(jié)一句話，學(xué)習(xí)單片機(jī)主要是把程序里面的“或”“和”“進(jìn)制轉(zhuǎn)換”搞清楚，就很容易搞懂單片機(jī)程序了。
編輯：lyn