在STM32單片機燒錄程序的過程中， 通常情況下會擦除原來的程序 ，并將新程序寫入單片機的閃存（Flash）中。這一過程是通過燒錄工具（如ST-Link、J-Link等）實現的，它們負責將程序的二進制文件寫入單片機，并在此過程中自動擦除原有的程序內容。

具體來說，當使用燒錄工具進行燒錄時，用戶通常只需要選擇正確的芯片型號和連接方式，然后將待燒錄的程序文件加載到工具中。接下來，燒錄工具會自動執行擦除和寫入操作。在這個過程中，燒錄工具會首先擦除單片機閃存中的原有內容（如果需要進行全片擦除的話），然后將新程序的二進制數據寫入到閃存中。

1. 引言
   STM32單片機是ST公司推出的一款基于ARM Cortex-M內核的32位微控制器，具有高性能、低功耗、低成本等特點，廣泛應用于工業控制、消費電子、醫療設備等領域。在開發STM32單片機時，燒錄程序是一個非常重要的環節。
2. 燒錄方式
   STM32單片機燒錄程序主要有以下幾種方式：

2.1. 使用JTAG/SWD接口燒錄
JTAG（Joint Test Action Group）和SWD（Serial Wire Debug）是兩種常用的硬件調試和燒錄接口。通過這兩種接口，可以將程序燒錄到STM32單片機的Flash存儲器中。

2.2. 使用串口燒錄
STM32單片機具有豐富的串口資源，可以通過串口將程序燒錄到單片機的RAM或Flash存儲器中。這種方式適用于沒有JTAG/SWD接口的單片機。

2.3. 使用USB接口燒錄
部分STM32單片機具有USB接口，可以通過USB接口將程序燒錄到單片機的Flash存儲器中。

2.4. 使用SD卡燒錄
部分STM32單片機具有SD卡接口，可以通過SD卡將程序燒錄到單片機的Flash存儲器中。

3. 燒錄工具
   燒錄STM32單片機程序需要使用相應的燒錄工具。以下是一些常用的燒錄工具：

3.1. ST-LINK
ST-LINK是ST公司推出的一款JTAG/SWD調試器，支持STM32系列單片機的燒錄和調試。

3.2. Keil MDK
Keil MDK是一款集成開發環境（IDE），支持STM32單片機的編程、調試和燒錄。

3.3. IAR Embedded Workbench
IAR Embedded Workbench是一款專業的嵌入式開發工具，支持STM32單片機的編程、調試和燒錄。

3.4. STM32CubeProgrammer
STM32CubeProgrammer是ST公司推出的一款圖形化燒錄工具，支持STM32單片機的燒錄和調試。

4. 燒錄流程
   燒錄STM32單片機程序的一般流程如下：

4.1. 準備燒錄工具和環境
根據所選的燒錄方式，準備好相應的燒錄工具和環境。例如，使用ST-LINK燒錄時，需要安裝ST-LINK驅動程序和Keil MDK或STM32CubeProgrammer。

4.2. 編寫程序
使用C語言或匯編語言編寫STM32單片機的程序，并使用相應的開發環境進行編譯。

4.3. 配置燒錄參數
根據單片機型號和燒錄方式，配置燒錄參數，例如燒錄速度、燒錄范圍等。

4.4. 連接單片機
將單片機與燒錄工具連接，例如將ST-LINK與STM32單片機的JTAG/SWD接口連接。

4.5. 燒錄程序
使用燒錄工具將編譯好的程序燒錄到單片機的Flash存儲器中。

4.6. 驗證程序
燒錄完成后，驗證程序是否正常運行，例如通過單步調試、運行測試程序等方法。

5. 燒錄注意事項
   在燒錄STM32單片機程序時，需要注意以下幾點：

5.1. 確保燒錄工具與單片機型號兼容
不同型號的STM32單片機可能需要不同的燒錄工具和驅動程序，因此在燒錄前需要確保燒錄工具與單片機型號兼容。

5.2. 確保燒錄環境穩定
燒錄過程中，需要確保燒錄環境穩定，避免因電源波動、電磁干擾等因素導致燒錄失敗。

5.3. 選擇合適的燒錄速度
燒錄速度過快可能導致燒錄失敗或程序運行不穩定，因此需要根據單片機型號和燒錄工具選擇合適的燒錄速度。

5.4. 保護單片機的BOOT引腳
部分STM32單片機具有BOOT引腳，用于選擇從Flash或系統存儲器啟動。在燒錄過程中，需要確保BOOT引腳處于正確的狀態，以避免燒錄失敗。

5.5. 避免重復燒錄同一區域
重復燒錄同一區域可能導致Flash存儲器損壞，因此需要避免在同一區域內重復燒錄程序。