Xilinx提供超低延時編解碼方案，在ZCU106單板上可以驗證。文檔MPSoC VCU TRD 2020.2 Low Latency NV16 提供了詳細命令。

下面的命令，能表現(xiàn)得更加穩(wěn)定。

注意，其中每行最后的，表示本行沒有結束，下一行也是本行內(nèi)容。一定要保證最后的后面，沒有任何字符，要注意不能有空格字符。

發(fā)送端命令：

gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video0 io-mode=4

！ video/x-raw（memory:XLNXLL）， format=NV16， width=3840， height=2160， framerate=60/1

！ omxh265enc num-slices=8 periodicity-idr=240 cpb-size=500 gdr-mode=horizontal

initial-delay=250 control-rate=low-latency prefetch-buffer=true

target-bitrate=25000 gop-mode=low-delay-p

！ video/x-h265， alignment=nal ！ queue max-size-buffers=0 ！ rtph265pay

！ udpsink buffer-size=60000000 host=127.0.0.1 port=5004 async=false

max-lateness=-1 qos-dscp=60 max-bitrate=120000000 -v

在執(zhí)行上述命令前，需要配置視頻輸入pipeleine為4K的NV16模式，并根據(jù)接收單板指定其中的IP。

接收端命令：

gst-launch-1.0 udpsrc port=5004 buffer-size=60000000

caps=application/x-rtp， media=video， clock-rate=90000， payload=96， encoding-name=H265

！ rtpjitterbuffer latency=17 ！ rtph265depay ！ h265parse

！ video/x-h265， alignment=nal ！ omxh265dec low-latency=1 internal-entropy-buffers=5

！ video/x-raw（memory:XLNXLL） ！ queue max-size-bytes=0

！ fpsdisplaysink name=fpssink text-overlay=false video-sink=kmssink bus-id=a00c0000.v_mix sync=true -v

原文標題：【工程師分享】ZCU106的超低延時gstreamer編解碼命令

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責任編輯：haq