以英飛凌TC275為例。

英飛凌新一代Tricore 架構(gòu)的TC275 芯片是一款專用于車用電機(jī)控制的微處理器，芯片的SPB 總線上帶有一個(gè)DSADC（ Δ － Σ ADC） 模塊。這個(gè)模塊含有六路并行的Δ － Σ ADC 通道，通道上都有專門用于旋變解碼的整流器和積分器環(huán)節(jié)。它在旋變解碼中的應(yīng)用如圖所示。完成旋變解碼需要芯片外硬件電路、兩路DSADC 模塊硬件電路配置以及軟件算法的相互配合，所以將這種解碼方式可稱之為旋變軟件解碼。

以差分正弦信號(hào)為例，進(jìn)入DSADC 模塊后首先經(jīng)過一個(gè)運(yùn)算放大器，將差分信號(hào)做差，并放大兩倍。然后，MASH1 － 1 － 1 調(diào)制器將其調(diào)制為數(shù)字信號(hào)，后通過濾波器鏈濾波。濾波器鏈中的CIC 的降采樣率為16，級(jí)聯(lián)階數(shù)為3; 兩級(jí)FIＲ 濾波器的參數(shù)固定和降采樣率為2。整流器根據(jù)激勵(lì)信號(hào)的相位對返回信號(hào)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，便于信號(hào)進(jìn)行積分；積分后的正/余弦值就是軟件算法的輸入，該值并不在［－ 1，1］范圍內(nèi)，而是倍乘了一個(gè)系數(shù)，該系數(shù)與激勵(lì)信號(hào)幅值、旋變變比、運(yùn)放增益、濾波器階數(shù)等都有直接關(guān)聯(lián)。

1）二階相角觀測器原理

2）反正切

3）角度跟蹤算法

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