該項(xiàng)目將從頭開(kāi)始構(gòu)建電動(dòng)滑板，并使用手機(jī)上應(yīng)用程序中的滑塊控制電動(dòng)滑板。

所需零件：

Arduino Uno或Nano

藍(lán)牙低能量（BLE）模塊，例如只作為從機(jī)的HC-06，或者可以作為主/從機(jī)的HC-05。

L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成電路。這個(gè)16針雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將允許我們控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和速度；

12V 直流馬達(dá)

12V電池組

arduino的電源

跳線和實(shí)驗(yàn)板

電路：

HC-06將在從主藍(lán)牙設(shè)備發(fā)出時(shí)接收串行數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)將通過(guò)其接收/發(fā)送引腳RX/TX（連接到主板的引腳5和4）傳輸?shù)紸rduino。其GND和VCC引腳將分別連接到GND和+5V。

L293D中的H橋允許通過(guò)打開(kāi)或關(guān)閉一對(duì)開(kāi)關(guān)來(lái)控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，其中4個(gè)開(kāi)關(guān)以H的形狀排列。

該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器也能夠驅(qū)動(dòng)兩個(gè)不同速度的電機(jī)，但本項(xiàng)目?jī)H使用一個(gè)。

要啟動(dòng)電機(jī)，請(qǐng)連接“啟用1，2“（pin1）和”Vcc1”（引腳16）至+5V。連接“Vcc2”（針腳8）連接到12V電池組的正極。將針腳4、5、12和13連接到GND。連接”輸入1“（引腳2）至Arduino的引腳10，它將傳輸pwm2信號(hào)和”輸入2”（引腳7）至引腳9，用于pwm1。在這些之間切換將允許我們切換旋轉(zhuǎn)方向。最后，將DC電機(jī)連接到輸出1和2（引腳3和6）。

連接好的試驗(yàn)板：

程序：

#include《SoftwareSerial.h》

SoftwareSerial bt_ser（4，5）; //連接到用于串行數(shù)據(jù)通信的RX和TX引腳

char c［6］;

int i=0，speed_value=0，send_value;

#define pwm1 9 //輸入2

#define pwm2 10 //輸入 1

boolean motor_dir = 0;

void setup（）

{

Serial.begin（9600）;

bt_ser.begin（9600）;

pinMode（pwm1， OUTPUT）;

pinMode（pwm2， OUTPUT）;

}

void loop（）

{

while（bt_ser.available（）） //數(shù)據(jù)傳輸時(shí)

{

if（bt_ser.available（）》0）

{

c［i］ = bt_ser.read（）; //讀取從主設(shè)備發(fā)送的字符串

Serial.print（c［i］）;

i++;

}

if（c［i-1］==‘N’） //如果按下按鈕

{

motor_dir = ！motor_dir; //切換方向變量

if（motor_dir） //設(shè)置方向，pwm1和pwm2是相反的

digitalWrite（pwm2， 0）;

else

digitalWrite（pwm1， 0）;

}

}

speed_value = （c［1］-48）*100+（c［2］-48）*10+（c［3］-48）*1; //從字符串解釋速度

if（motor_dir） //對(duì)于給定的方向

{

if（c［i-1］==‘#’）{ //如果數(shù)據(jù)已從滑塊傳輸

analogWrite（pwm1， speed_value-100）; //100，當(dāng)滑塊處于“0”位置時(shí)，速度為0

i=0;

}

}

else{ //相反方向

if（c［i-1］==‘#’）{

analogWrite（pwm2， speed_value-100）;

i=0;

}

}

}

pwm1和pwm2是相反的，并允許切換旋轉(zhuǎn)方向。

應(yīng)用發(fā)送的串行數(shù)據(jù)是字符串c，這是速度和方向數(shù)據(jù)所在的位置。為了使其工作，速度位于c［1］，c［2］和c［3］。

定制滑塊來(lái)發(fā)送100到255之間的數(shù)字。這可以在阿爾杜伊諾的［0:255］上用一個(gè)新的速度變量繪制出來(lái)，如下所示：

new_speed = map（speed_value，100，255，0，255）

應(yīng)用程序：

Bluetooth Electronics：它提供了創(chuàng)建儀表板以及自定義儀表板上的組件發(fā)送的數(shù)據(jù)或它們?nèi)绾谓换サ倪x項(xiàng)。

（創(chuàng)建的儀表板的屏幕）

為了創(chuàng)建此界面，需要編輯一個(gè)新的儀表板，然后從編輯菜單中選擇一個(gè)滑塊，一個(gè)按鈕和一個(gè)文本框。

滑塊將必須按以下方式進(jìn)行編輯：

最低價(jià)值：100

最大值：255

在更改滑塊時(shí)發(fā)送字符串

字符串開(kāi)頭：*

字符串以：結(jié)尾

應(yīng)該對(duì)按鈕進(jìn)行編輯（釋放文本為空白）：

媒體文字：N

發(fā)布文字：

然后，就可以添加文本以澄清儀表板。
責(zé)任編輯:pj