疫情之后，各個(gè)行業(yè)吹起各產(chǎn)業(yè)復(fù)工復(fù)產(chǎn)的號(hào)角，為各個(gè)領(lǐng)域都帶來(lái)更強(qiáng)勁的發(fā)展動(dòng)力的背后助推者就是——SCARA機(jī)器人。在所有機(jī)器人品類(lèi)里，SCARA的典型特征就是快、準(zhǔn)。天機(jī)在自動(dòng)化領(lǐng)域探索的這些年，不斷為客戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，致力為客戶(hù)創(chuàng)造剩余價(jià)值。

天機(jī)SCARA SR系列

天機(jī)于2018年推出的SCARA SR系列產(chǎn)品，采用行業(yè)領(lǐng)先的機(jī)器人專(zhuān)用控制器，產(chǎn)品的穩(wěn)定可靠、一致性得到保證，動(dòng)力十足，賦予機(jī)器人強(qiáng)大的工作能力，為客戶(hù)創(chuàng)造可持續(xù)的價(jià)值。

天機(jī)SCARA創(chuàng)新的高剛性力臂設(shè)計(jì)，具備高速度、高精度、應(yīng)用廣的特點(diǎn)，更加穩(wěn)定可靠。

±0.01mm與±0.005°的重復(fù)定位精度，高效、精準(zhǔn)、穩(wěn)定，標(biāo)配有組裝、搬運(yùn)、碼垛等功能，能夠滿(mǎn)足絕大數(shù)行業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景需求。

截止目前，天機(jī)SCARA SR系列產(chǎn)品已經(jīng)運(yùn)用在3C、醫(yī)療、包裝等行業(yè)的多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景，分揀上下料、碼垛、檢測(cè)、貼裝擺盤(pán)等。

醫(yī)療器械行業(yè)上下料

樣本架自動(dòng)上料，CCD智能定位裝配硅膠圈，CCD視覺(jué)識(shí)別算法檢測(cè)精度高，可以識(shí)別硅膠圈微小裂縫，并且同樣的配置可以適用于多種顏色，兼容性強(qiáng)；兩臺(tái)天機(jī)SCARA有序進(jìn)行彈片插入，累積誤差不超過(guò)0.04mm，CCD視覺(jué)檢測(cè)識(shí)別不良品，CT：50 s/pcs，良率高達(dá)98%以上。

機(jī)器人型號(hào)：SR3

項(xiàng)目關(guān)鍵點(diǎn)：產(chǎn)品尺寸較小的情況下，精準(zhǔn)識(shí)別高效抓取，此項(xiàng)目對(duì)精度要求0.01mm。

上位雙相機(jī)拍照，識(shí)別銅箔位置及角度。天機(jī)SCARA和相機(jī)通訊獲取點(diǎn)位，分配5個(gè)吸嘴吸取銅箔。在下相機(jī)處拍照，計(jì)算補(bǔ)償值，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)貼裝。

機(jī)器人型號(hào)：SR3

項(xiàng)目關(guān)鍵點(diǎn)：機(jī)器人和3個(gè)相機(jī)通訊，并自動(dòng)標(biāo)定。下相機(jī)補(bǔ)償計(jì)算自動(dòng)糾偏。此項(xiàng)目精度要求0.03mm。

3C某產(chǎn)品視覺(jué)定位分揀上料

無(wú)序來(lái)料，視覺(jué)采用9點(diǎn)標(biāo)定法，天機(jī)SCARA和相機(jī)通訊，獲取位置坐標(biāo)，判斷來(lái)料正反并篩選，精準(zhǔn)抓取物料，放至指定位置。

機(jī)器人型號(hào)：SR3

項(xiàng)目關(guān)鍵點(diǎn)：產(chǎn)品尺寸較小的情況下，仍需識(shí)別正反，精準(zhǔn)識(shí)別并高效抓取。此項(xiàng)目精度要求0.05mm。

手機(jī)主板視覺(jué)檢測(cè)及上下料

一號(hào)相機(jī)拍照定位進(jìn)行初步檢測(cè)，天機(jī)SCARA取料，丟棄不良品，將良品放至二號(hào)三號(hào)相機(jī)拍照位，進(jìn)行精準(zhǔn)尺寸檢測(cè)。不良品丟棄，良品放至指定位置。

機(jī)器人型號(hào)：SR3

項(xiàng)目關(guān)鍵點(diǎn)：同時(shí)和三個(gè)相機(jī)進(jìn)行通訊，接受點(diǎn)位及檢測(cè)結(jié)果信號(hào)。此項(xiàng)目精度要求0.1mm。

五金件視覺(jué)檢測(cè)及碼垛擺盤(pán)

振動(dòng)盤(pán)雙通道供料，相機(jī)拍照定位，識(shí)別產(chǎn)品正反及姿態(tài)，天機(jī)SCARA從傳送帶取料，調(diào)整產(chǎn)品姿態(tài)，統(tǒng)一方向，放至產(chǎn)品臺(tái)。二號(hào)SCARA從產(chǎn)品臺(tái)同時(shí)吸取兩個(gè)產(chǎn)品，使用內(nèi)置碼垛程序快速擺盤(pán)。

機(jī)器人型號(hào)：SR3

項(xiàng)目關(guān)鍵點(diǎn)：無(wú)序來(lái)料識(shí)別。內(nèi)置碼垛程序高效擺盤(pán)。精度要求0.05mm。

手表視覺(jué)檢測(cè)組裝

一號(hào)相機(jī)識(shí)別表芯位置及角度，天機(jī)SCARA精準(zhǔn)抓取表芯。二號(hào)相機(jī)對(duì)抓取狀態(tài)下的表芯從底部進(jìn)行拍照自動(dòng)糾偏。三號(hào)相機(jī)對(duì)表針位拍照定位，天機(jī)SCARA將表芯精確組裝至表針上。

機(jī)器人型號(hào)：SR3

項(xiàng)目關(guān)鍵點(diǎn)：組裝精度要求高達(dá)0.01mm。

包裝物流線(xiàn)搬運(yùn)

一臺(tái)天機(jī)SCARA在流動(dòng)的傳送帶上進(jìn)行包裝盒的搬運(yùn)工作，分配2個(gè)吸嘴吸取包裝盒進(jìn)行高速搬運(yùn)，取代人工進(jìn)行重復(fù)性的工作，節(jié)約人力成本，投資回報(bào)周期小于一年。

機(jī)器人型號(hào)：SR3

項(xiàng)目關(guān)鍵點(diǎn)：要求SCARA快速且穩(wěn)定，投資回報(bào)周期小于一年。

電子五金件擺盤(pán)

電子五金件無(wú)序來(lái)料，一臺(tái)相機(jī)進(jìn)行拍照定位，一臺(tái)天機(jī)SCARA在高速流動(dòng)的傳送帶上動(dòng)態(tài)抓取，整齊擺盤(pán)。

機(jī)器人型號(hào)：SR3

項(xiàng)目關(guān)鍵點(diǎn)：無(wú)序來(lái)料，SCARA動(dòng)態(tài)抓取高效擺盤(pán)。此項(xiàng)目精度要求0.1mm。

原文標(biāo)題：【天機(jī)機(jī)器人 | 案例】天機(jī)藍(lán)精靈SR系列SCARA案例合集

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