目前，在醫(yī)學(xué)生物檢驗(yàn)過程中，需要對(duì)裝有樣本的真空試管進(jìn)行開蓋取樣以及上蓋的操作，人工手動(dòng)操作樣本試管的開關(guān)蓋不僅效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、成本高，更重要的易感染病菌，給操作人員健康帶來危害，同時(shí)人工操作會(huì)增加樣本污染的可能性，影響培養(yǎng)結(jié)果和檢驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性。

在此背景下，慧靈科技推出全新旋轉(zhuǎn)伺服夾爪Z-ERG-20，這是一款集成旋轉(zhuǎn)和夾持功能的兩軸產(chǎn)品，支持無限旋轉(zhuǎn)和相對(duì)旋轉(zhuǎn)，夾持力為35N，旋轉(zhuǎn)速度240RPM，額定扭矩0.3Nm，具有壽命長(zhǎng)、體積小、易集成等優(yōu)勢(shì)，可廣泛用于3C、醫(yī)療、生物、化學(xué)、新零售及各類工業(yè)制造。

可用于裝配、自動(dòng)掃碼、樣本分揀、離心、脫蓋、分析、加蓋、存儲(chǔ)、傳輸結(jié)果等。由于慧靈一直以技術(shù)創(chuàng)新和極致性價(jià)比聞名于自動(dòng)化行業(yè)，該款新品一經(jīng)上市即收到廣大醫(yī)療實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化設(shè)備相關(guān)客戶的關(guān)注。

“當(dāng)前市面上能獨(dú)立設(shè)計(jì)生產(chǎn)旋轉(zhuǎn)夾爪的廠家不多，由于目前大多采用滑環(huán)結(jié)構(gòu)，除了價(jià)格高（基本在2、3萬）、體積大之外，滑環(huán)也會(huì)成為這類產(chǎn)品的壽命瓶頸，光一個(gè)質(zhì)量過硬的滑環(huán)都是千元級(jí)的價(jià)格。

對(duì)此，慧靈依靠多年來在夾爪領(lǐng)域的積累，通過軟硬件的一體化設(shè)計(jì)，直接省去了滑環(huán)，因此ERG-20采用了完全沒有滑環(huán)的設(shè)計(jì)方案，直接把該品類的價(jià)格干到了千元級(jí)。”慧靈科技說道。

機(jī)械臂開關(guān)蓋模塊直擊設(shè)計(jì)痛點(diǎn)

如何在實(shí)現(xiàn)醫(yī)學(xué)生物檢測(cè)中試管開關(guān)蓋的自動(dòng)化的同時(shí)，降低檢測(cè)成本是當(dāng)下醫(yī)學(xué)生物檢驗(yàn)亟待解決的痛點(diǎn)問題。除了上文提到的一體化旋轉(zhuǎn)夾爪ERG-20，慧靈科技根據(jù)多年服務(wù)于生命科學(xué)領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合公司現(xiàn)有的Z-Arm系列機(jī)械臂和Z-EFG系列電夾爪，推出了機(jī)械臂開關(guān)蓋模塊。

此模塊開關(guān)蓋夾緊力最大可達(dá)80N，旋轉(zhuǎn)扭矩最大到3Nm，內(nèi)置的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)能抵消一定的尺寸偏差，開關(guān)蓋適應(yīng)性廣，成功率高。而且，此模塊關(guān)蓋扭矩在3Nm以內(nèi)可調(diào)，關(guān)蓋扭矩偏差＜0.1Nm。不僅適用于開關(guān)蓋場(chǎng)合，同樣適用于搬運(yùn)、旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)等場(chǎng)合。

此次慧靈先后推出全新旋轉(zhuǎn)伺服夾爪Z-ERG-20和機(jī)械臂開關(guān)蓋模塊，是以高效、低成本、模塊化的方式輸出的行業(yè)解決方案，只有從成本和易用性方面降低了自動(dòng)化改造門檻，才有可能大規(guī)模實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

堅(jiān)持極致性價(jià)比

事實(shí)上，這并非慧靈首次推出的極致性價(jià)比的產(chǎn)品，早在2016年，即使最常用的二指平動(dòng)電動(dòng)夾爪都是以外資品牌為主，價(jià)格從六七千到上萬不等，慧靈利用其從伺服電機(jī)、編碼器、驅(qū)動(dòng)器到運(yùn)動(dòng)控制的全套核心部件自主研發(fā)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，一舉推出千元級(jí)Z-EFG小型電爪系列，領(lǐng)跑國(guó)內(nèi)電動(dòng)夾爪市場(chǎng)，部分型號(hào)甚至干到了百元級(jí)別，全面推動(dòng)電動(dòng)夾爪替代氣動(dòng)手爪的變革。

2018年，慧靈科技又在SCARA（四軸機(jī)械臂）領(lǐng)域定義了一個(gè)新的品類——協(xié)作型SCARA，這是行業(yè)內(nèi)首款協(xié)作型四軸機(jī)械臂，也是首個(gè)將直驅(qū)技術(shù)成功應(yīng)用在機(jī)器人上的產(chǎn)品，慧靈通過技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品創(chuàng)新的方式，將SCARA的價(jià)格降低了50%以上，創(chuàng)造了面市半年銷量即破千臺(tái)的成績(jī)。

目前，慧靈科技的直銷及代理商已覆蓋全球，機(jī)械臂Z-Arm系列與電動(dòng)夾爪Z-EFG系列已擁有幾千家客戶，其中包括華為、富士康、寶潔、華大基因等世界500強(qiáng)及行業(yè)龍頭企業(yè)，產(chǎn)品應(yīng)用也覆蓋了6C、醫(yī)療、教育、新零售等多個(gè)領(lǐng)域，并成功出口至美國(guó)、日本、加拿大等數(shù)十個(gè)海外國(guó)家。

編輯：jq