與已經(jīng)逐步邁入成熟期的激光slam導(dǎo)航相比，視覺(jué)導(dǎo)航的發(fā)展要稍稍滯后，但由于其特性，視覺(jué)導(dǎo)航被認(rèn)為是未來(lái)行業(yè)應(yīng)用的主要方向之一，藍(lán)芯科技正是專注于視覺(jué)導(dǎo)航的企業(yè)。

藍(lán)芯科技成立于2016年，其團(tuán)隊(duì)在計(jì)算機(jī)視覺(jué)、人工智能、機(jī)器人等方面有著多年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，公司以計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)為核心，主要從事AMR深度視覺(jué)系統(tǒng)LX-MRDVS及相關(guān)AMR產(chǎn)品的研發(fā)，截至目前，藍(lán)芯科技的AMR產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應(yīng)用于3C電子、新能源、汽車零部件、工程機(jī)械等行業(yè)，已被華為、中興、富士康、東芝、偉星、中國(guó)商飛等一線品牌應(yīng)用。那么，藍(lán)芯科技的技術(shù)優(yōu)勢(shì)如何？

“手”和“腿”

現(xiàn)階段，室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行建圖、定位、導(dǎo)航等操作一般是通過(guò)2D激光雷達(dá)進(jìn)行，但使用2D激光雷達(dá)存在著一定的不足，2D激光地圖采集到的特征信息較少，導(dǎo)致重復(fù)場(chǎng)景下容易出現(xiàn)退化問(wèn)題，這使移動(dòng)機(jī)器人容易出現(xiàn)定位丟失或?qū)嶋H行駛路徑偏移的情況。

對(duì)于上述難點(diǎn)，藍(lán)芯科技的選擇是采用3D深度相機(jī)，即以3D圖像為核心，賦予移動(dòng)機(jī)器人深度感知能力。與2D圖像相比，3D圖像除了可以顯示對(duì)象的XY值外，還可以提供記錄場(chǎng)景或?qū)ο蟮纳疃戎担梢杂行岣邉?dòng)作的精準(zhǔn)度。

但選擇3D圖像的路，同樣存在著一定的痛點(diǎn)。在過(guò)往，移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航方式的發(fā)展已從磁條式、二維碼式發(fā)展到激光式，但始終都沒(méi)有避開(kāi)“弱感知”導(dǎo)航的范疇，而藍(lán)芯科技所選擇的3D圖像的道路會(huì)讓機(jī)器人打破現(xiàn)有的認(rèn)知體系，賦予機(jī)器人對(duì)三維空間的深度感知和理解能力，但與之匹配的卻是大量的算法和高要求的算力，這就使走通這一條道路的難度變高。這也是為什么迄今為止能夠真正觸碰視覺(jué)導(dǎo)航的機(jī)器人企業(yè)少之又少的原因。

據(jù)了解，藍(lán)芯科技視覺(jué)團(tuán)隊(duì)擁有雄厚的技術(shù)底蘊(yùn)，其成員均來(lái)自國(guó)內(nèi)外一流高校和國(guó)內(nèi)知名企業(yè)，且長(zhǎng)期從事光學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、三維重現(xiàn)、機(jī)器人導(dǎo)航等相關(guān)技術(shù)研究及產(chǎn)品開(kāi)發(fā)工作。

在這樣強(qiáng)有力的團(tuán)隊(duì)支撐下，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)久的摸索，藍(lán)芯科技已經(jīng)在這一片“前人罕至”的領(lǐng)域走出了一條屬于自己的道路。

藍(lán)芯科技推出其核心產(chǎn)品—LX-MRDVS（移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)），該系統(tǒng)基于藍(lán)芯科技自研的TOF技術(shù)和結(jié)構(gòu)光技術(shù)研發(fā)而成。由于技術(shù)的先進(jìn)性，LX-MRDVS既可以輔助機(jī)器人的“腿”工作也可輔助機(jī)器人的“手”工作。

對(duì)于“腿”，藍(lán)芯科技自研的TOF技術(shù)可以直接測(cè)出圖像中各像素離相機(jī)的距離，獲得比單目、雙目相機(jī)更為豐富的信息，可以更有效地利用環(huán)境的三維空間特征信息提高移動(dòng)機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)性及穩(wěn)定性，使移動(dòng)機(jī)器人做到精準(zhǔn)導(dǎo)航、有效避障與精準(zhǔn)對(duì)接。

對(duì)于“手”， 藍(lán)芯科技在構(gòu)建LX-MRDVS系統(tǒng)時(shí)還使用了結(jié)構(gòu)光技術(shù)。據(jù)了解，結(jié)構(gòu)光技術(shù)在近距離內(nèi)可以達(dá)到0.01mm-1mm的高精度，可以有效識(shí)別抓取對(duì)象，將其用于復(fù)合機(jī)器人的手臂，可以有效地解決“抓取難”。

藍(lán)芯科技相關(guān)負(fù)責(zé)人表示：“AMR行業(yè)未來(lái)的重點(diǎn)會(huì)是感知能力的突破，特別是視覺(jué)感知能力，否則機(jī)器人就像盲人，工作能力和機(jī)會(huì)一定會(huì)受到制約，形成產(chǎn)業(yè)瓶頸。藍(lán)芯科技未來(lái)將持續(xù)深挖深度視覺(jué)的核心優(yōu)勢(shì)，讓機(jī)器人‘開(kāi)眼’。”

深度視覺(jué)幫助做好AMR

有了做“手”做“腳”的計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，那么載體呢？

基于核心的計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，藍(lán)芯科技產(chǎn)品主要聚焦于AMR深度視覺(jué)系統(tǒng)LX-MRDVS及相關(guān)AMR產(chǎn)品的研發(fā)，截至目前，公司已有四大類移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品，分別為智能搬運(yùn)機(jī)器人、SMT上下料機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人及無(wú)人叉車系列產(chǎn)品。

據(jù)了解，目前藍(lán)芯科技內(nèi)部主要分為視覺(jué)團(tuán)隊(duì)和機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，兩個(gè)團(tuán)隊(duì)中研發(fā)團(tuán)隊(duì)的占比均達(dá)50%，其中機(jī)器人團(tuán)隊(duì)多數(shù)成員來(lái)自國(guó)內(nèi)首個(gè)自然無(wú)軌導(dǎo)航企業(yè)，擁有豐富的工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人研發(fā)、市場(chǎng)開(kāi)拓、客戶服務(wù)經(jīng)驗(yàn)。

藍(lán)芯科技在AMR上已有大量成型案例。以藍(lán)芯科技為某大型3C企業(yè)布置的生產(chǎn)車間為例，未改造前的生產(chǎn)車間工人需要頻繁走動(dòng)運(yùn)輸產(chǎn)線所需的原材料，并將成品運(yùn)往成品庫(kù)，人力成本較高，且經(jīng)常存在供料不及時(shí)的情況，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率。

藍(lán)芯科技為該企業(yè)提供了超百臺(tái)搭載了藍(lán)芯自主研發(fā)的3D視覺(jué)傳感器（含智能算法）的智能移動(dòng)機(jī)器人，通過(guò)移動(dòng)機(jī)器人替換人工，優(yōu)化了生產(chǎn)的節(jié)拍，解決了產(chǎn)線供料不及時(shí)或物料囤積的問(wèn)題，使人力成本隨之下降。

對(duì)移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行視覺(jué)感知賦能，提升移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境感知和工作對(duì)象感知的智能化程度，讓現(xiàn)階段的機(jī)器人從“機(jī)械控制設(shè)備”變成“智能體”是藍(lán)芯科技的做法，未來(lái)藍(lán)芯科技會(huì)繼續(xù)堅(jiān)持視覺(jué)賦能整體的路線，努力開(kāi)拓深度視覺(jué)的新技術(shù)新應(yīng)用。

6月18日，2021智能工廠物流產(chǎn)業(yè)峰會(huì)在寧波慈溪·杭州灣世紀(jì)金源大酒店圓滿落幕，藍(lán)芯科技因擁有雄厚的技術(shù)實(shí)力獲得“2021智能物流技術(shù)引領(lǐng)獎(jiǎng)”。

編輯：jq