花鍵活塞螺旋擺動油缸

轉動套的內圓表面有加工花鍵和活塞花鍵相磨合。當活塞受液壓力作用沿螺旋棒做直線運動時，轉動套也在一起轉動。這種結構做工簡單，容易加工，可以傳遞較大扭矩。但由于轉動套的軸向長度要大于或等于活塞上花鍵的長度，而當油缸擺角大于360°時，這一長度也大于一個導程。

導向桿式螺旋擺動油缸

螺旋棒通過兩端錐軸承支撐于缸體上，兩根導向桿穿過活塞固定在缸體上。這種油缸結構簡單，便于加工。

當活塞在液壓力的作用下沿螺旋棒運動時，要產生旋轉運動。如果固定缸體，那么導向桿也隨之固定。如果固定螺旋棒，那么活塞會通過導向桿帶動缸體轉動。

雙螺旋擺動油缸

螺旋套和螺旋棒螺旋線方向相反。螺旋套與缸體固定后，當活塞沿螺旋套旋轉做直線運動時，活塞內部的螺旋副使螺旋棒一起轉動，反之亦然。如果兩處螺旋升角相等，螺旋棒的導程小于螺旋套的導程，圍繞活塞旋轉一周，螺旋棒轉動范圍就大于一周，這種油缸結構緊湊，輸出力矩大。

文章整合自：whkaiteyeya