摘要

之前推送過，基于模型設計的準備工作，后臺有人問怎么設置模型編譯和代碼生成，本篇筆記主要記錄基于NXP恩智浦MPC5744P的MBD工具箱，一步步編譯PMSM電機模型和代碼生成。

準備工作

安裝可以正常工作的MATLAB工具箱。

安裝NXP的MBD工具箱。

電機控制模型

其實現在越來越多的公司和大廠開始使用基于模型的設計和開發，NXP和MATLAB合作開發的電機控制MBD工具箱，很好的幫助工程師解決PMSM電機控制的難點和問題，模型包含從底層到應用層都有的模型設計和參考，

PMSM 電機FOC 模型，

模型瀏覽

有開環，閉環，有單速度環控制的，也有基于V/F控制的，最復雜的就是基于FOC的閉環控制。雙閉環調速，電流環是內環，速度環是外環

代碼生成配置

生成代碼需要做一些配置，這里采用默認配置就可以

編譯

代碼生成報告

生成的電機閉環控制的代碼在PMSM_ClosedLoop_mpc5744p.c里面，有興趣的可以自行編譯查看。

出現下面的對話框，就可以下載代碼了，

但是這里有一個問題，第一次下載代碼必須先使用S32DS下載一個bootloader，之后才可以在matlab里面直接一鍵下載代碼。

Bootloader目錄，這里根據自己的安裝目錄可能不同，在NXP的MBD工具箱安裝目錄下的tools文件夾下

C:UsersDELLAppDataRoamingMathWorksMATLAB Add-OnsToolboxesNXP_MBDToolbox_MPC57xx oolsBootLoaderRBF_Files

Bootloader 下載完后，點擊

就可以在matlab里面一鍵下載代碼了。

等待程序下載完成，就可以操作電機控制了。對于自己的應用，需要做一些模型的修改，這個就看自己的應用場景和電路設計了。這個工具箱將MPC5744的底層驅動SDK也集成了進來，所以如果是基于MPC5744開發，則底層驅動也可以在MATLAB里完成，。模型的安裝在之前的公號推送里已經介紹過了，

基于模型的開發需要準備什么

之后有機會還會帶來模型的分析和參考設計。

編輯：jq