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致遠電子CAN智慧云如何賦能ECU遠程刷寫

AGk5_ZLG_zhiyua ? 來源:ZLG致遠電子 ? 作者:FAE工程師 ? 2021-10-12 09:31 ? 次閱讀

汽車步入智能網(wǎng)聯(lián)時代,汽車總線面臨技術升級,ECU刷寫仍然是車輛性能優(yōu)化的關鍵測試。本文介紹ZLG致遠電子提出的遠程ECU刷寫方案。

智能網(wǎng)聯(lián)車CANFD及車載以太網(wǎng)的應用

智能網(wǎng)聯(lián)車改變傳統(tǒng)的汽車網(wǎng)絡架構,集車聯(lián)網(wǎng)、智能交通與智能汽車于一體,實現(xiàn)車與X(車、人、路、后臺)的信息交互,并具有智能決策能力。

傳統(tǒng)的汽車網(wǎng)絡架構主要由CAN總線組成,車內(nèi)分布式電控單元ECU按照功能劃分為動力總成、車身控制、輔助駕駛等總線區(qū)域;車窗、車燈、天窗等則通過LIN總線接入CAN網(wǎng)絡。如圖1所示,新一代智能網(wǎng)聯(lián)車改變傳統(tǒng)分布式架構,以車載以太網(wǎng)作為骨干網(wǎng)絡,將核心域控制器連接在一起。各部件之間通訊通過CANFD來實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享,娛樂控制域通過LIN總線來接入網(wǎng)絡。

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圖1

CAN智慧云賦能ECU遠程刷寫

無論是傳統(tǒng)汽車還是新一代智能汽車,ECU刷寫是汽車性能測試中關鍵手段。ECU刷寫,是外部數(shù)據(jù)刷寫工具通過ECU通信網(wǎng)絡向ECU發(fā)送數(shù)據(jù)信息。通俗點講,就是通過改寫程序的辦法,將電子控制單元的性能進行優(yōu)化,對ECU單元數(shù)據(jù)進行管理或更新。

通常工程師會選擇使用工具通過CAN/CANFD總線進行本地ECU刷寫,刷新前需要檢查ECU的狀態(tài)(電夠不夠、Flash還能不能刷,容量夠不夠)和整車的狀態(tài)(車是否停好等)。如圖2所示,ZLG致力于CAN/CANFD總線開發(fā)多年,自主開發(fā)的眾多CAN/CANFD接口卡配合上位機軟件ZCANPro都可以實現(xiàn)對ECU的刷寫。

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圖2

本地刷寫ECU對于工程師實驗開發(fā)測試非常方便,但是一旦進入路試階段,針對每輛車重復進行ECU刷寫升級測試,本地刷寫ECU便顯得有點耗時費力。為了能夠縮短路試測試周期,工程師刷寫ECU帶來方便,ZLG提出了一種遠程ECU刷寫的方案。

遠程路試,在一些高原高壓環(huán)境下,路試時出現(xiàn)問題,研發(fā)總部這邊改好代碼,把bug修復后,再通過ECU遠程刷寫的功能,下載調(diào)試好的程序。省去了大量的人力物力,大大縮短開發(fā)周期。ZLG致遠電子推出的CANFDDTU系列車載CAN(FD)-bus數(shù)據(jù)記錄儀,集成4路符合ISO11898標準的獨立CAN-bus通道,支持4G實時通信,可將CAN FD總線上的數(shù)據(jù)上傳到指定服務器,推出智能云服務平臺,還支持北斗/GPS定位,實時記錄設備位置信息。同時支持車載以太網(wǎng)和LIN總線測試記錄,完善車載多總線測試體系。

用戶可以使用CANFDDTU-400EWGR將車輛CAN/CANFD總線上的數(shù)據(jù)通過4G上傳到云平臺或服務器,實時觀察車輛運行狀態(tài),為ECU刷寫前做好車輛狀態(tài)監(jiān)控。另外,CANFDDTU-400EWGR通過CAN智慧云或用戶自己服務器支持遠程ECU刷寫,可以自定義刷寫ID(空調(diào)控制器、儀表、熱管理等),支持查看ECU當前版本號或者查看是否刷寫成功,云服務器支持私有化部署,保障數(shù)據(jù)安全。

ECU遠程刷寫流程

無論是傳統(tǒng)汽車還是新一代智能汽車,ECU刷寫是汽車性能測試中關鍵手段。ECU刷寫,是外部數(shù)據(jù)刷寫工具通過ECU通信網(wǎng)絡向ECU發(fā)送數(shù)據(jù)信息。通俗點講,就是通過改寫程序的辦法,將電子控制單元的性能進行優(yōu)化,對ECU單元數(shù)據(jù)進行管理或更新。

一、硬件準備

CANFDDTU-400EWGR/CANDTU-400EWGR設備一臺,包含SIM卡一張;

USBCANFD設備一臺(其他ZLG CANFD卡均可)。

二、刷寫流程

如圖4所示,遠程 ECU 升級即通過遠程下載刷新固件包到 CANDTU,由 CANDTU 對 ECU 進行固件刷新,刷新過程遵循 UDS 協(xié)議(ISO14229)。

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圖4

三、刷寫效果展示通過CAN智慧云平臺可以查看ECU固件調(diào)試信息以及獲取當前DID信息。

致遠電子ZWS-CAN智慧云

CAN(FD)DTU-400EWGR 4G遠程監(jiān)控

ZLG致遠電子推出的CAN(FD)總線“黑匣子”,我們稱之為CANDTU。如圖所示是CAN(FD)DTU-400EWGR,該產(chǎn)品能夠?qū)⒗滏溸\輸車上CAN(FD)總線的報文記錄在本地SD卡或者通過4G實時上傳到云平臺。用戶可以使用ZLG開發(fā)的ZWS-CAN云平臺,也可以將數(shù)據(jù)上傳到指定的云端服務器,實現(xiàn)數(shù)據(jù)云同步。用戶可通過平板、手機等移動終端登錄云,實時查看云平臺數(shù)據(jù),實現(xiàn)“設備+云端+終端”模式下的大數(shù)據(jù)全方位處理。

GPS定位功能

CAN(FD)DTU-400EWGR提供4路相互獨立的通道,用戶只需要將該產(chǎn)品接入到冷鏈運輸車CAN(FD)總線上,即可將數(shù)據(jù)上傳到后臺,另外,該產(chǎn)品有GPS功能,ZWS-CAN云端服務器可以進行地圖可視化的定位,實時顯示車輛運行速度,對車輛運行軌跡進行記錄存儲。定位精度在2m左右,對故障分析定位有較高的可信度。

DBC可視化分析

ZWS-CAN智慧云能夠?qū)崿F(xiàn)DBC的可視化分析,結合豐富多彩的圖形控件,及時進行CAN數(shù)據(jù)的可視化展示,直觀分析運行情況,如圖所示能夠?qū)?a target="_blank">信號值進行顯示和信號跟蹤。用戶可以遠程的觀察冷鏈運輸車內(nèi)部溫度變化曲線,監(jiān)控溫度變化幅度。

支持車載UDS診斷

用戶可以通過ZWS-CAN云端服務器,直接對車輛進行標準的UDS診斷,實現(xiàn)對設備的監(jiān)控。

上傳數(shù)據(jù)過濾,節(jié)省用戶流量

CANDTU-400EWGR設備支持網(wǎng)絡傳輸濾波功能,通過配置軟件只傳輸濾波器中的CAN ID報文,減少不必要的網(wǎng)絡流量。

ZLG CAN總線測試分析軟件ZCANPRO

ZLG ZCANPRO軟件為CAN/LIN總線系統(tǒng)架構、網(wǎng)絡設計、開發(fā)和測試工程師提供整個開發(fā)過程的全面支持。高效、豐富、易用、免費等特性為工程師創(chuàng)造了更多可能,大大降低成本,提升開發(fā)效率。

編輯:jq

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:CAN智慧云如何賦能ECU遠程刷寫

文章出處:【微信號:ZLG_zhiyuan,微信公眾號:ZLG致遠電子】歡迎添加關注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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