電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/周凱揚)說起自動駕駛方案,名號最響的當(dāng)屬英偉達(dá)與英特爾這兩大頭部國際廠商,Nvidia Drive與Intel Mobileye可以說是近來新車型上自動駕駛平臺的常客了。如果拋開算力之爭,兩者在車廠眼中究竟有著怎樣的差異呢?正好在Evercore ISI投行舉辦的汽車技術(shù)與AI論壇上,兩大廠商都發(fā)表了自己的見解,我們不妨來分析一下兩者對自己的路線定位。
英偉達(dá):軟件定義的開放自動駕駛平臺
汽車市場這塊蛋糕很大,不少半導(dǎo)體廠商都想搶占這塊的份額,尤其是在自動駕駛和ADAS上,英特爾和高通等廠商紛紛推出了自己的產(chǎn)品與方案,那么英偉達(dá)又是如何看待這些競爭的呢?
英偉達(dá)認(rèn)為多元競爭對整個行業(yè)來說都是有益的,差異化的策略是正確的發(fā)展路線。但英偉達(dá)強調(diào)他們是一個開放平臺,即便你不是OEM,僅僅只是T2或T3的廠商,也可以在英偉達(dá)的平臺上進行開發(fā),英偉達(dá)再借助與客戶之間的合作把軟件與硬件改進至下一階段。
英偉達(dá)副總裁與汽車業(yè)務(wù)總經(jīng)理Ali Kani認(rèn)為,英偉達(dá)在基礎(chǔ)架構(gòu)上提供了方案,這對于想要打造自動駕駛的廠商來說是一大強有力的區(qū)分,比如英偉達(dá)可以在訓(xùn)練和仿真上幫助客戶解決問題。差異化的解決方案、開放的平臺加上基礎(chǔ)架構(gòu),這才是英偉達(dá)的優(yōu)勢所在。
Ali Kani也提到了英特爾的Mobileye,他認(rèn)為這是自動駕駛應(yīng)用上較為傳統(tǒng)的解決方案,基于機器視覺來打造功能固定的自動駕駛汽車。而英偉達(dá)的方案則偏向于基于深度學(xué)習(xí)軟件定義的計算平臺。Ali Kani稱Mobileye已經(jīng)量產(chǎn)了多年,但他還沒見過可以O(shè)TA的產(chǎn)品,雖然他們已經(jīng)在嘗試OTA了,但仍不是一個軟件可編程或軟件定義的方案,更像是DSP的架構(gòu)。這對于那些沒有太強開發(fā)能力的廠商來說,明顯是更優(yōu)的解決方案。
英偉達(dá)的定位對于部分打算自己構(gòu)筑應(yīng)用的OEM來說更具有吸引力,目前各種新車型紛紛搭載了英偉達(dá)的計算平臺也證明了這一點。從自動駕駛級別來看,在L4與L5上確實有不少競爭者,比如Mobileye的EyeQ5和EyeQ6芯片都是面向L3以上的。而英偉達(dá)提供L4與L5自動駕駛開發(fā)支持的同時,主要專注于L2與L3的自動駕駛市場。
與此同時,英偉達(dá)認(rèn)為另一大被低估的汽車市場就是智能座艙,如何將視頻會議、語音識別、駕駛員與乘客監(jiān)控等AI技術(shù)融合進汽車?yán)铮@些都是英偉達(dá)長期看好的領(lǐng)域。座艙內(nèi)的AI應(yīng)用也將決定未來智能駕駛的行為,比如開門前提示后方來車,提示車內(nèi)遺落物品等。
Mobileye:自動駕駛的四大支柱
英特爾的Mobileye與英偉達(dá)的解決方案其實有許多共同點,但英特爾不僅提供Mobileye EyeQ這樣的自動駕駛計算平臺,也有對應(yīng)的傳感器方案。英特爾不僅投資了雷達(dá)產(chǎn)品的開發(fā),也在自研激光雷達(dá)。根據(jù)英特爾的說法,其自動駕駛方案分為4大支柱,一是真冗余設(shè)計,二是駕駛決策,三是高精地圖,第四則是英特爾自研的傳感器。
駕駛決策正是英特爾追求的差異化之一,作為一個認(rèn)知問題,自動駕駛必須得把決策做到安全。英特爾的做法是將這個模糊的概念公式化,區(qū)分哪些是確定與危險的協(xié)商,并確定具體的約束方法。
有了這種公式化與量化的義務(wù)條約,自動駕駛就能像人一樣持續(xù)根據(jù)環(huán)境感知來做出判斷,這也是Mobileye為何要開發(fā)出責(zé)任敏感安全模型(RSS)。但自動駕駛的決策并不會涉及道德問題,并不能以獲知一切的前提來做出決策,這一點人類自己也做不到更不用說機器了。
其次則是高精地圖,Mobileye執(zhí)行副總裁Erez Dagan稱一個城市的高精地圖從開始到部署只需要一至兩個月時間,借助已經(jīng)上路汽車的眾包數(shù)據(jù),英特爾可以打造出信息深度與質(zhì)量都足夠優(yōu)異的高精地圖,實現(xiàn)無縫部署。目前英特爾已經(jīng)開放了紐約市的高精地圖,東京與巴黎地圖也即將開放,上海地圖也在計劃中。
目前英特爾的真冗余設(shè)計采用了兩套冗余系統(tǒng),分別是距離傳感器與攝像頭,未來將全力實現(xiàn)車輛前端的三重冗余。有了三重冗余后,單靠激光雷達(dá)和攝像頭就能產(chǎn)生可操作的環(huán)境模型。在自研的FMCW激光雷達(dá)的產(chǎn)品面世之前,英特爾將與Luminar合作提供可行的激光雷達(dá)方案。
結(jié)語
自動駕駛作為尚未正式落地的應(yīng)用,其實英特爾與英偉達(dá)也是在邊走邊看,互相學(xué)習(xí)對方的優(yōu)勢。比如英特爾從Mobileye EyeQ5開始,也開始追求OTA與開放,允許第三方代碼植入。而英偉達(dá)也推出了自己的安全力場駕駛決策,收購了DeepMap進軍高精地圖的開發(fā)。
OEM與T1廠商也不會咬定單獨一家,L2到L3這個級別里,我們已經(jīng)看到了不少廠商在自動駕駛方案上的頻繁切換,甚至還有特斯拉這種自研方案的大廠,英特爾與英偉達(dá)也不可能在這個領(lǐng)域做到贏者通吃。
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原文標(biāo)題:Mobileye與英偉達(dá)在自動駕駛上的不同路線
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