2021年10月17日，天津港重新開港69周年之際，于北疆港區C段碼頭七彩廊道前，隆重舉辦了天津港第二集裝箱碼頭有限公司暨全球首個智慧零碳碼頭投產運營儀式。華為作為主要參建單位受邀出席了投產運營儀式。

隨著一聲長鳴的船笛響徹天際，天津港北疆港區C段智能化集裝箱碼頭正式投入運營。該碼頭的智能水平運輸系統由天津港集團聯合華為、中國移動等公司，成立創新聯合體，共同摸索前進，歷經一年多打造而成。

天津港C段碼頭投產運營儀式

投產運營儀式由天津港（集團）有限公司總裁焦廣軍主持，天津港（集團）有限公司董事長褚斌發表了精彩的致辭演講。華為公司董事、質量與流程IT管理部總裁陶景文，參加了投產運營儀式，并發表了題為“揚帆起航，打造C段智能化集裝箱碼頭”的致辭演講。參加本次活動的還有華為海關與港口軍團CEO、企業BG副總裁荀速、華為中國區副總裁強華、華為天津代表處總經理曹克乾、華為智能車云領域總經理廖振欽等領導和專家。

華為公司董事、質量與流程IT管理部總裁陶景文

在投產運營儀式上致辭演講

華為公司一直以來非常重視智慧港口的建設，并積極整合公司優質資源和能力，聚合生態伙伴，面向全球港口行業客戶創造價值。陶景文表示，“天津港C段碼頭項目作為雙方戰略合作協議的實踐，這是全球首個智慧零碳碼頭，也是首次實現了碼頭核心生產系統的端到端全流程自動化貫通。”

華為結合自身優勢，將自動駕駛、5G、人工智能、云計算、物聯網等創新技術應用于碼頭核心業務中。基于車云協同智能駕駛的理念，采用‘自動駕駛車隊+FMS智能駕駛車隊管理系統’打造了智能水平運輸系統。

C段智能化碼頭項目標桿意義顯著

與傳統垂直布置端裝卸的自動化集裝箱碼頭作業模式相比，這套技術方案具有更靈活的運輸調度策略和更大的效率提升空間，未來將進一步支持傳統集裝箱碼頭自動化升級。因此，具有更好的可推廣性和可演進性，必將成為全流程自動化作業集裝箱碼頭建設的行業趨勢，在行業內具有重要的標桿示范意義。

聯合創新，攻克世界級技術難題

由于TOS系統和岸橋/軌道橋控制系統的智能化、自動化建設起步較早，技術相對成熟，作為三大核心生產系統的智能水平運輸系統就成為了實現智慧碼頭作業全自動化的重點，也是難點。不僅創新涉及到人工智能、自動駕駛、云計算、高精地圖、融合感知、高精定位、5G、V2X等廣泛的技術領域，還需要將港口的多個作業流端到端的全流程貫穿起來，其技術難度可見一斑。

天津港C段碼頭智能水平運輸系統是一個從無到有的、技術密集型的創新過程。從2020年7月開始智能水平運輸系統的高階設計，到今年1月17日的泊位聯調測試，6月的首次實船驗證，再到今天的正式開泊運營，歷時15個月。天津港用最短的時間迎來了C段碼頭的運營驗收，這離不開創新聯合體（天津港、華為以及合作伙伴）的“范佛里特”式的壓強投入。其中至關重要的智能駕駛車隊管理系統，華為投入了智能車云資深博士團隊，全程優化迭代，共同攻克了眾多世界級技術難點。

華為與天津港團隊聯合設計開發智能駕駛車隊管理系統，實現了智能駕駛車輛調度與TOS作業計劃、垂直和水平運輸的協同配合和高效作業；在水平岸線碼頭里，通過云端多車協同的調度算法，有效管理了迄今為止在港口最大規模的無人駕駛車隊。

碼頭投產運營標志著天津港與華為的合作跨出了實質性一步，陶景文期望后續能“融合雙方在港口行業和信息化技術領域的優勢，通過持續的探索、研究、創新與實踐，圍繞智能水平運輸、智慧港區、AI調度平臺、綠色能源等，孵化智慧港口綜合解決方案，持續構建C段碼頭競爭力。華為愿與天津港攜手，志在萬里，勇攀高峰，建設世界一流綠色智慧樞紐強港！”

在天津港C段智慧碼頭建設的創新實踐過程中，我們總結了關于港口智能水平運輸系統建設的三點關鍵經驗。

一、 實現安全和高效的智能水平運輸，不能單單依靠車端自動駕駛

完全依托單車智能的自動駕駛會對港區行車安全帶來隱患，同時也很難實現全局效率最優。智能水平運輸系統并不是簡單實現N輛無人駕駛平板車從Ai點到Bi點的自動駕駛。如果僅僅依據TOS系統對作業時序的要求，交由單車智能自主規劃路徑，那么在多車自主協商解決路權沖突的過程中，會增加行車軌跡的不確定性，帶來安全隱患，并可能會造成業務時序的混亂；此外，由于單車智能缺乏“上帝視角”，難以實現全局效率最優，也不易保持行駛的平穩性，頻繁的加減速和啟停會導致車輛能耗的增加。

二、云端調度算法是影響港口智能水平運輸效率的關鍵要素

智能水平運輸系統的核心在于云端的智能駕駛車隊管理系統。智能駕駛車隊管理系統基于高精地圖在云端構建的動態業務地圖，匯聚從生產系統中獲取到的實時泊位、岸橋、場橋等作業數據信息，以及無人駕駛平板車實時的動態數據信息，基于云端創新的區間路徑+速度動態規劃算法，實現多車動態路徑規劃和速度引導，保障多車協同作業時行車軌跡的確定性，降低安全風險，改善車輛能耗，有效預防路徑沖突和死鎖。同時，基于云端的“上帝視角”還可以達到全局效率最優。

三、生產流程自動化的全鏈條打通，需要具備強大的外部系統對接能力

智能水平運輸系統是一個系統工程，實現端到端、多作業流的互通，需要強大的系統對接、解決方案集成能力和生態合作能力。華為打造的智能駕駛車隊管理系統實現了自動駕駛和TOS系統、場橋、岸橋、道閘、充電等周邊業務系統的對接和打通，為碼頭水平運輸系統的全流程自動化奠定了基礎。

構建港口智能水平運輸系統，需要可信賴的合作伙伴。華為為天津港智能水平運輸系統提供了基于車云協同智能駕駛的解決方案，實現了港口場景水平運輸的全流程自動駕駛。主要包括了車端的智能駕駛計算平臺MDC、OBU、云端的智能駕駛車隊管理系統FMS、高精地圖采集制圖和云服務、自動駕駛監管系統等，以及華為云和5G解決方案。

華為愿與伙伴們攜手，在提升港口生產作業效率和安全性、降低運營能耗的道路上，持續摸索、創新和實踐，為智慧港口建設全流程自動化作業碼頭貢獻力量。

編輯：jq