這是一份介紹性指南，指導你如何用超低功耗MSP微控制器 (MCU) 開始一個與I2C通信有關的項目：

簡介

I2C（或稱為I2C，集成電路總線）是一種兩線制通信形式，主要用來在短距離、電路板間的應用中，實現(xiàn)微控制器與外設IC之間的低速通信。由于其采用范圍很廣，所以學習使用I2C與MSP MCU之間的通信已經在幫助工程師開發(fā)應用方面變得十分必要。通過使用一個超低功耗MSP MCU來訪問和控制IC器件，這份指南提供了理解I2C協(xié)議并執(zhí)行這一協(xié)議所需的工具與資源。

器件術語

驅動SCL時鐘線路的器件被稱為主器件，而對其進行響應的器件被稱為從器件。在大多數(shù)應用中，MSP MCU為主器件，而外設IC為從器件，雖然有時候MSP器件是其它MCU或處理器的從器件。

物理總線

I2C總線由兩條線路組成，SCL和SDA。SCL是用來將所有數(shù)據(jù)傳輸同步的時鐘線路，而SDA是實際的數(shù)據(jù)線路。還需要第三條線路，即普通接地，不過通常不被提及。由于兩條線路都是“開漏”驅動器，它們都需要到電源線路的上拉電阻，這樣的話，輸出在無運行期間保持在高電平。對于MSP MCU應用來說，電源電壓應該與MSP MCU的Vcc相匹配。傳統(tǒng)上，上拉電阻器的值為4.7k?，不過這個值的范圍可以在少于1k?到10k?之間，取決于所使用的從器件。要獲得正確的上拉電阻值，請參考器件數(shù)據(jù)表。多個從器件可以共用一條I2C總線，單個上拉電阻器

I2C軟件協(xié)議

不論何種應用，每個支持I2C器件都需要遵守針對全部I2C器件所定義的共同軟件協(xié)議，其一般結構始終保持不變。通信從啟動序列開始，并在一個停止序列中結束，兩個序列之間有一個8位數(shù)據(jù)傳輸序列。啟動位之后是從地址，通常為7位（雖然很少情況下也使用10位尋址）。這7個數(shù)據(jù)位被放置在一個字節(jié)的上7位，而LSB（最低有效位）被用來存儲讀/寫 (R/W) 位。這個位讓從器件知道是對其進行寫入操作（位值為0），還是讀取操作（位值為1）。對一個寫入操作，操作序列如下：

發(fā)送啟動序列

發(fā)送從地址，其中R/W位為低電平

發(fā)送寄存器數(shù)

發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié)

發(fā)送停止序列

讀取操作序列與寫入操作十分相似，除了它不發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié)，而是重新發(fā)送啟動序列（被稱為一個重復啟動）和從地址（不過此時，對于讀取操作來說，R/W位為高電平），這樣的話，它可以接收數(shù)據(jù)，而不是發(fā)送數(shù)據(jù)。這個操作在主器件發(fā)出典型停止序列后結束。下面是讀取操作序列：

發(fā)送啟動序列

發(fā)送從地址，其中R/W位為低電平

發(fā)送寄存器數(shù)

再次發(fā)出啟動序列（重復啟動）

發(fā)出從地址，其中R/W位為高電平

讀取數(shù)據(jù)字節(jié)

發(fā)出停止序列

MSP MCU通信外設

為了實現(xiàn)串行通信，MSP器件上有可能提供4種不同的外設。其中只有一個外設會因器件的不同而不同。根據(jù)在MSP MCU上實現(xiàn)I2C通信的難易程度（從最難到最容易），將這些使用的外設列出如下：

UART：通用同步/異步接收器/發(fā)射器。這是最早出現(xiàn)的通信形式，并且存在于大多數(shù)MSP430F1xx MCU上。它不支持I2C，因此必須使用一個基于軟件的位響應 (bit-bang) 解決方案來與I2C器件實現(xiàn)通信。

USI：通用串行接口。另外一個更加簡單的通信形式，用于MSP430G2xx系列內的某些組件等成本有效或空間受限器件。器件上沒有I2C狀態(tài)機，必須在軟件中實現(xiàn)。通常情況下，通過使用單獨的函數(shù)來實現(xiàn)。

USCI：通用串行接口。一個針對ISR和標志用法進行優(yōu)化的標準通信外設。這個外設常見于MSP430F5xx/F6xx系列中，其中包括一個基于硬件的I2C狀態(tài)機，因此運行所需要的代碼更少。

eUSCI：增強型通用串行通信接口。MSP器件上提供的最先進通信外設，它改進了現(xiàn)有USCI功能，并且包含于所有MSP430FRxx (FRAM) MCU中。

當考慮使用一個具有I2C應用的MSP器件時，用戶應該明白，代碼結構會隨著特定MSP系列器件上存在的外設而變化。每個變量包括必須考慮在內的不同寄存器、ISR和函數(shù)。還需要澄清的一點是，并不是所有的器件系列都使用同樣的外設（USCI和eUSCI存在于MSP430F5xx/6xx中，USI和USCI存在于MSP430G2xx系列中，等等），這一點在用戶參考系列用戶指南時會感到很困惑。因此，需要注意的一點是，在開始應用開發(fā)時，要根據(jù)實際情況來查看正確的材料，并選擇合適的示例代碼。德州儀器 (TI) 提供針對USI、USCI和eUSCI通信的基本I2C代碼示例；這些代碼示例可以在工具&軟件->軟件->示例 (Tools & software -> Software -> Examples) 下的MSP系列器件產品頁面內找到（提供ZIP格式的文件，需要注意的是，這些軟件包只包含與特定器件上存在的外設相關的代碼示例）。對于那些使用USART，或者不包含一個通信外設的器件，我們在社區(qū)技術支持內提供在線I2C位響應解決方案。不論是否使用外設，始終需要上拉電阻器來實現(xiàn)I2C通信。某些MSP器件具有內部上拉電阻器，不過不建議使用這些電阻器，因為幾個從器件需要特定的、無法在內部滿足的電阻值。

用MSP實現(xiàn)I2C的竅門

當試圖用I2C在外設IC與MSP之間進行通信時，為了幫助避免常見的執(zhí)行錯誤，以下的一些建議值得我們仔細地看一看：

從專門為你的MSP系列器件提供的示例I2C代碼入手（產品頁面-> Tools & software -> Software -> Examples）。查看根據(jù)系列用戶指南對I2C寄存器的更改（一定要確保你查看的是正確的外設章節(jié)），這樣的話，你就可以牢牢掌握實現(xiàn)通信所必須的更改。

使用從器件數(shù)據(jù)表中指定的上拉電阻和地址（有時會隨著輸入變量的不同而變化）。需牢記的一點是，從地址的7位被存儲在這個字節(jié)的上7位，之后是由通信外設設定的一個R/W位，因此，在設置從地址寄存器時，這個值也許需要向左移動一位。

從寫入一個寄存器開始，并且監(jiān)視MSP器件中的ACK。利用故障標志和實驗室設備來警告通信故障。使用CCS或IAR提供的調試工具來了解代碼的運行方式，哪些寄存器被訪問，何時訪問函數(shù)/ISR，以及它們的訪問方式。在完成了這些操作后，在添加寄存器讀取功能性方面會變得更加容易。

USCI/eUSCI狀態(tài)圖表示，在接收到最后一個字節(jié)前，需要設定UCTXSTP位。在只接收到一個字節(jié)的應用中，UCTXSTP位與UCTXSTT位一同設置。如果接收到多個字節(jié)，那么應該在接收到第N-1字節(jié)后設定UCTXSTP。這樣就確保了在接收到最后一個字節(jié)后，立即發(fā)送停止序列。

調試建議

在放棄那些看起來似乎無法正確運行的代碼前，以下是調試這個系統(tǒng)時需要考慮的某些關鍵點：

確認上拉電阻值&從地址值，用從器件數(shù)據(jù)表對它們進行驗證。

再次檢查通信外設初始化，其中包括：寄存器設置、正確的引腳分配、已使能中斷、針對運行的外設接通/釋放等。

使用任何提供的工具（IDE調試器、邏輯分析器、示波器等）來確認MSP430和從器件嚴格遵循I2C軟件協(xié)議。

查看針對已知I2C問題的勘誤表，并且查看勘誤表說明是否與應用的故障癥狀相匹配。

研究E2E論壇內的問題，看一看有沒有相似的情況已經被解決。嘗試不同的I2C相關關鍵字組合，并且充分利用搜索過濾器。

E2E支持

如果適當?shù)恼{試和研究方法沒有成功，TI E2E社區(qū)論壇可以成為與器件專家進行直接溝通的極佳資源。無論遇到何種問題，一定要掌握與之相關的詳細信息，以幫助社區(qū)成員和TI工程師更好地為請求提供技術支持，其中包括：

MSP430系列器件

使用的LaunchPad或TI目標板，或者定制電路板的電路原理圖

從器件

所發(fā)現(xiàn)情況或問題的準確描述

使用調試器的同時，所觀察到的運行方式（CCS或IAR）

I2C初始化和函數(shù)/ISR代碼片段（并不是全部代碼）

包含合適標簽的邏輯分析器和示波器圖像

審核編輯：何安