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當你需要提升產品性能時，你也許會考慮將你現有MSP430 MCU設計移植到TI全新高性能MSP432 MCU平臺上。或者，當你需要降低產品功耗時，你也許會考慮將現有的ARM設計移植到我們全新的低功耗MSP432 MCU平臺上。用32位ARM系統進行開發時通常需要立即應對多個操作—在這種情況下，實時操作系統 （RTOS） 會派得上用場。

MSP432 MCU提供與數個TI RTOS解決方案（其中包括TI-RTOS和ENergia MT）和第三方RTOS解決方案（其中包括FreeRTOS，ARM CMSIS-RIX和Micrium-OS）的兼容性。

由于無需從頭開始創建基本系統軟件函數，RTOS的使用可以加快開發進度，并且可以在更加復雜的嵌入式系統中更好地管理數個資源！

對于只使用內核的準系統選項，在開始時只使用4kB的代碼，你可以使用許多出色功能，諸如多任務、軟件中斷、軟件定時器、甚至是針對低功耗模式進行優化的動態時鐘運行。對于那些需要功能更強大的RTOS來說，TI-RTOS（ARM RTX可能也可以實現）還提供了很多穩健耐用的驅動程序，這些驅動程序可以幫助你即時高效控制不同外設或通信層，比如說Wi-Fi，TCP-IP，或者串行通信。這些RTOS中的一些還是專門被編寫用來充分利用每個MSP432 MCU所特有的超低功耗特性。比如說，TI-RTOS具有一個獨特電源管理模塊，可以根據你的性能需要來配置整個系統，用單個簡單的API取代了一行又一行代碼。

通過提供預先測試和預集成的必要系統軟件組件，RTOS使得開發人員能夠立即將注意力轉向使他們的應用區別于其它產品方面。

在這個即將推出的RTOS博客系列中，我們將著重介紹那些能夠與全新MSP432 MCU一同使用的不同RTOS解決方案。今天，我們先從TI-RTOS入手。在這個系列的下一篇博客中，我們將討論：

- 與MSP32 MCU一同使用Real-Time Engineers Ltd（實時工程師公司）出品的FreeRTOS（6月1日）

- 與MSP432 MCU一同使用Keil生產的ARM CMSIS-RTX（6月9日）

TI-RTOS由TI開發和維護，MSP432 MCU提供超過50個示例來實現對TI-RTOS的完全支持！下面是TI-RTOS的主要結構：

對于增加的節電功能，使用Power Manager（電源管理器）來簡化和優化運行期間的功率。相對于其它RTOS解決方案，這是TI-RTOS所具有的獨特特性。

為了簡化軟件開發，TI-RTOS還包括可以與TI-RTOS內核，甚至其它RTOS解決方案一同工作的功率監控驅動程序。下面是TI-RTOS所支持的驅動程序列表。

此外，對于那些Energia的忠實擁躉—TI-RTOS提供針對Energia MT的底層結構，這是第一款為業余愛好者準備的支持多線程IDE的MSP432 MCU！

要用MSP432 MCU來測試你自己的TI-RTOS，你可以看一看能夠連接至MSP432 LaunchPad的由TI-RTOS所支持的BoosterPack：

CC3100BOOST SimpleLink Wi-Fi Booster Pack

SD-Card BoosterPack

430BOOST-TMP006 TMP006 BoosterPack

430BOOST-SHARP96 Sharp存儲器液晶顯示器 （LCD） BoosterPack

DLP-RF430BP RF430CL330 NFC應答器

TPL0401 EVM板

如果想通過MSP432對TI-RTOS有更深入的了解—請查看這些全新培訓和資源：

MSP432 MCU培訓系列

部分12： 具有MSP432 MCU的RTOS解決方案

部分13： MSP432 MCU + TI-RTOS動手演示

針對MSP432 MCU的RTOS

TI-RTOS概述

原文鏈接：

https://e2e.ti.com/blogs_/b/msp430blog/archive/2015/05/27/taking-advantage-of-real-time-operating-systems-with-msp432

編輯：jq