本篇文章詳細給出 OpenHarmony 3.0 在樹莓派 3B 上的燒錄與通訊步驟，對其中使用的指令進行詳細解釋，同時附有燒錄與通訊過程中使用的各類軟件的下載鏈接，歡迎各位瀏覽指正。

OpenHarmony 3.0 編譯及燒錄

①安裝必要的依賴包

安裝必要的依賴包：執行 sudo 的 apt update 命令，用來檢查已安裝的軟件包是否有可用的更新；再執行 sudo 的 apt install -y 命令，用來下載安裝后續需要使用的依賴包。

sudoaptupdate
sudoaptinstall-ybinutilsgitgit-lfsgnupgflexbisongperfbuild-essential
zipcurlzlib1g-devgcc-multilibg++-multiliblibc6-dev-i386
lib32ncurses5-devx11proto-core-devlibx11-devlib32z-devccache
libgl1-mesa-devlibxml2-utilsxsltprocunzipm4wgetbcpythonpython3
android-tools-fsutilslibssl-devmtools

此處需要注意的是，在 Ubuntu20 的環境下執行上一步命令時，可能會出現 android-tools-fsutils 工具安裝失敗的情況，如圖 1 所示。

安裝 repo 工具：使用 curl 命令從 Gitee 網站上下載 repo 工具，并通過 sudo 的 tee 命令將下載后的結果以 repo 命名，標準輸出到 /usr/local/bin/repo 路徑下，實現 repo 安裝。

curlhttps://gitee.com/oschina/repo/raw/fork_flow/repo-py3|sudotee/usr/local/bin/repo>/dev/null

安裝完成后，使用 sudo 的 chmod 命令為已安裝后的文件添加權限，此處設置的是 a+x，即為全部使用者添加此文件的可執行權限。

sudochmoda+x/usr/local/bin/repo

將 /bin/sh 重新指向 /bin/bash：此步驟由 sudo 的 ln -sf 命令實現，命令含義是由 /bin/sh 重新指向 /bin/bash。

sudoln-sfbash/bin/sh

設置 git 信息：在前面安裝依賴包的步驟中，我們已經成功安裝好了 git，由于 git 是分布式版本控制系統，因此需要設置 git 自己的名字和電子郵件以作區分。

gitconfig--globaluser.nameyour_name
gitconfig--globaluser.emailyour_email

②下載編譯內核需要的工具鏈

編譯內核需要下載和安裝工具鏈 gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf，安裝路徑此處設置為 /ohos，因此需要先創建并切換至此路徑。

mkdir~/ohos
cd~/ohos

使用 Wget 下載命令可以從官網進行下載，然后使用 tar 命令對已下載的工具鏈安裝包進行解壓即可。

Wgethttps://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.5-2019.12/arm-linux-gnueabihf/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

tar-xvfgcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

③編譯 OpenHarmony

通過前面已安裝好的 repo 工具從 Gitee 網站上（https://gitee.com/xfan1024/oh-rpi3b.git）拉取代碼。

cd~/ohos
mkdiropenharmony
cdopenharmony

repoinit-uhttps://gitee.com/xfan1024/oh-rpi3b.git-moh-rpi3b.xml-brefs/tags/v20210823--no-repo-verify

reposync-c
repoforall-c'gitlfspull'
./build/prebuilts_download.sh

在 openharmony 文件夾中，先打補丁；之后進入 /ohos 路徑下使用 export 命令設置環境變量；設置完成后再回到 openharmony 文件夾，即可開始編譯。

cd~/ohos/openharmony
python3projectpatch/patch.py

cd~/ohos
exportPATH="$PATH:$(pwd)/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin"
cdopenharmony
python3build-rpi3.pybuild

編譯完成的界面如圖 2 所示：

④燒錄到 SD 卡（Windows 燒錄方法）

下載地址：

https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/

按照下圖所示配置 Win32DiskImager 工具后，點擊寫入即可完成燒錄。

⑤點亮樹莓派的開發板的屏幕

插入 SD 卡：將 SD 卡插入到樹莓派開發板的 SD 卡槽中，正確插入后的效果如圖 5 紅框中所示。

連接開發板和其他硬件：按照圖 6 所示的硬件連接示意圖（圖中每兩個相同的序號分別表示同一根數據線的兩端），用 HDMI 線①為樹莓派開發板連接顯示屏，用 DC 線②為顯示屏供電，用電源線③連接開發板和電源。

開發板通電和顯示屏點亮：在正確完成上述所有硬件連接后，需要先給開發板通電，再開啟顯示屏：打開上述電源線③已連接的電源開關，給開發板通電，若硬件連接正常，即可啟動樹莓派開發板，效果如圖 7 所示。

長按顯示器側面的按鍵“Power”約 3~5 秒，若硬件連接正常，屏幕就會點亮，注意此時顯示器暫不支持觸屏功能。

設置顯示器觸屏：先使用一根數據線（圖 9 中灰色數據線），在圖 9 所示位置處，將顯示器側面標有“TOUCH”標志的端口和開發板的 USB 口相連。

開發板的通信和文件傳輸

①與樹莓派開發板實現串口通訊

連接串口線：將電腦和樹莓派開發板使用串口線相互連接，其中 USB 端②與電腦連接，串口線①按照紅線、黑線、白線、綠線的順序依次與開發板連接，效果如圖 10 所示。

檢查 USB 端口是否顯示：在電腦中，打開設備管理界面，來查看 USB 端口是否可以顯示。若能夠正常顯示，則效果如圖 11。

XCOM 工具的正常運行界面如圖 12 所示：

正常運行后，在 XSHELL 下新建一個會話，完成相關參數的設置。設置連接屬性可參考圖 13 上圖，選擇協議為紅框中的 SERIAL 協議。

在完成上述所有設置之后，就可以通過 XSHELL 實現串口連接了，若出現“Connected”則說明成功連接，效果如圖 14 所示。

②與樹莓派的板子實現 SSH 通訊

獲取樹莓派的 IP 地址并綁定：由于需要借助路由器來獲取樹莓派的 IP 地址，因此需要使樹莓派開發板和電腦主機處于同一局域網下。

流程如下：

• 將網線一端連接至樹莓派開發板的網口，另一端連接至路由器網口，實現樹莓派開發板聯網。

• 給電腦主機連接此路由器的 WiFi。

• 在瀏覽器中輸入路由器的后臺管理 IP 進入后臺管理界面，輸入密碼進行登錄，如圖 15 中紅框所示。

成功登錄后，按照圖 16 中標記的序號順序，依次點擊設置紅框部分：高級設置—IP----添加—彈出“綁定設備”提示框----記錄樹莓派的 IP 地址并更改設備名稱（圖中鼠標所致處）-----一鍵綁定。

通過串口打開樹莓派的 SSH 服務：如圖 17，在前面介紹的串口工具 XCOM/XSHELL 中，選擇之前已檢測正常的串口并保持其他屬性選項為默認；在左下角控制臺單條發送 ifconfig 命令，用來打開樹莓派的 SSH 服務。

建立與樹莓派板子的 SSH 連接：正常運行后，同樣使用 XSHELL 新建一個如圖 18 的會話，用于設置樹莓派的屬性即名稱和主機 IP，名稱可自定義，主機 IP 是之前已從路由器獲取的樹莓派 IP 地址。

點擊“確定”后，在彈出來的提示框中選擇接受并保存主機秘鑰，輸入登錄的用戶名和密碼，點擊“確定”即可出現建立遠程 SSH 服務，效果如圖 19 所示。

③與樹莓派開發板實現文件可視化傳輸

工具下載：下載 WinScp 工具，下載完成后根據提示進行安裝。下載地址可參考：

https://www.onlinedown.net/soft/20088.htm

參數設置：啟動電腦的 ssh 服務，在 ssh 服務已開啟且成功建立連接的情況下，啟動 WinScp 工具，在 WinScp 中新建站點，參數設置可參考圖 20 紅框中的內容。

文件傳輸：設置完參數后點擊登錄按鈕，在出現的各種提示項中選擇默認選項，之后便可以進入如圖 20 所示界面。

界面左側表示主機文件系統，右側表示 openharmony 3.0（即樹莓派開發板）的文件系統，用戶可以采用拖動的方式，實現在兩臺設備間相互文件傳輸的效果。