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deepin 23+樹莓派讓小車動起來

深度操作系統 ? 來源:深度操作系統 ? 2025-02-12 09:12 ? 次閱讀

deepin 23 +樹莓派還有啥新玩法?

前言

繼我們之前發布的樹莓派運行 deepin 23 系統教程后,此次我們將深入探索如何借助樹莓派實現與硬件的交互,進而精準控制小車的運行。

硬件準備

以下是所需的硬件清單,看看自己都備齊了嗎?

樹莓派 4b

智能小車底盤 雙層圓盤(兩輪附帶電機、電池盒)

Type-C接口 5V 鋰電池(給樹莓派供電)

TB6612FNG 電機驅動模塊

a3eeadf8-e860-11ef-9310-92fbcf53809c.jpg

安裝環境

系統:deepin 23

配置 Python 環境

sudo apt install python3-pip python3-venv python-dev-is-python3
python3 -m venv venv
source venv/bin/activate
pip3 install bottle rpi.gpio

安裝 gpio 服務

sudo apt install pigpiod
sudo systemctl enable pigpiod
sudo systemctl start pigpiod

硬件安裝

參考圖如下:

a43924fa-e860-11ef-9310-92fbcf53809c.png

TB6612 樹莓派 電機 說明
PWMA 18 A 電機控制信號輸入
AIN2 27 A 電機輸入端 2
AIN1 17 A 電機輸入端 1
STBY +3.3V 驅動器的總開關,STBY 高電平時工作,低電平時停止。
BIN1 22 B 電機輸入端 1
BIN2 23 B 電機輸入端 2
PWMB 19 B 電機控制信號輸入
GND Power 接入外部電源負極
VM Power(電機驅動電壓輸入端,從外部電源正極輸入)
VCC +5V Power(邏輯電平輸入端,從樹莓派接入5V)
GND GND Power 接入樹莓派 GND
AO1 A 電機輸出端 1 電極朝外,左輪下方電極。
AO2 A 電機輸出端 2 電極朝外,左輪上方電極。
BO2 B 電機輸出端 2 電極朝外,右輪上方電極。
BO1 B 電機輸出端 1 電極朝外,右輪下方電極。

這里使用 Type-C 接口可充電的 5V 鋰電池給樹莓派供電,電機驅動模塊使用電池盒放入 2 節 5 號電池供電。

運行程序

克隆源碼

git clone git@github.com:chenchongbiao/Raspberry-Car.git

調用 gpio 需用 root 權限。這里直接切 root 用戶運行程序。

sudo su
source venv/bin/activate
python3 Start.py

運行成功后,通過瀏覽器輸入 http://ip:8088

這里的 ip 為樹莓派的ip 地址。可以通過點擊網頁上的按鈕操控樹莓派小車。

參考資料

原作者項目:https://github.com/valieo/Raspberry-Car

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:deepin 23 + 樹莓派 讓小車動起來!

文章出處:【微信號:linux_deepin,微信公眾號:深度操作系統】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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