deepin 23 +樹莓派還有啥新玩法？

前言

繼我們之前發布的樹莓派運行 deepin 23 系統教程后，此次我們將深入探索如何借助樹莓派實現與硬件的交互，進而精準控制小車的運行。

硬件準備

以下是所需的硬件清單，看看自己都備齊了嗎？

樹莓派 4b

智能小車底盤 雙層圓盤（兩輪附帶電機、電池盒）

Type-C接口 5V 鋰電池（給樹莓派供電）

TB6612FNG 電機驅動模塊

安裝環境

系統：deepin 23

配置 Python 環境

sudo apt install python3-pip python3-venv python-dev-is-python3
python3 -m venv venv
source venv/bin/activate
pip3 install bottle rpi.gpio

安裝 gpio 服務

sudo apt install pigpiod
sudo systemctl enable pigpiod
sudo systemctl start pigpiod

硬件安裝

參考圖如下：

這里使用 Type-C 接口可充電的 5V 鋰電池給樹莓派供電，電機驅動模塊使用電池盒放入 2 節 5 號電池供電。

運行程序

克隆源碼

git clone git@github.com:chenchongbiao/Raspberry-Car.git

調用 gpio 需用 root 權限。這里直接切 root 用戶運行程序。

sudo su
source venv/bin/activate
python3 Start.py

運行成功后，通過瀏覽器輸入 http://ip:8088

這里的 ip 為樹莓派的ip 地址。可以通過點擊網頁上的按鈕操控樹莓派小車。

參考資料

原作者項目：https://github.com/valieo/Raspberry-Car