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Vector實現(xiàn)在單個ECU硬件上運行多個不同配置ECU系統(tǒng)

Vector維克多 ? 來源:Vector維克多 ? 作者:Vector維克多 ? 2022-01-05 15:28 ? 次閱讀

微控制器支持虛擬化多個獨立的OS實例,使其能運行在單核或者多核系統(tǒng)上。Vector遵循ISO 26262 ASIL-D開發(fā)安全高效的虛擬化組件veHypervisor,實現(xiàn)在單個ECU硬件上運行多個不同配置的ECU系統(tǒng)。

在MICROSAR Classic中,veHypervisor基礎(chǔ)軟件組件實現(xiàn)在單個控制器上運行多個獨立的虛擬機。veHypervisor組件遵循ISO 26262開發(fā),且達到ASIL-D等級。利用當前控制器支持的虛擬化技術(shù),能確保虛擬機安全高效的運行,例如,通過切換虛擬機實現(xiàn)時間片調(diào)度。此外,通過硬件對內(nèi)存、寄存器以及外設(shè)的保護,可以實現(xiàn)安全隔離,混合安全等級以及安全應(yīng)用。

系統(tǒng)資源將被集中分配給各個虛擬機,同時,外設(shè)保護機制將不允許其他虛擬機訪問該資源。veHypervisor也能管理中斷,使其在虛擬機的時間片內(nèi)被響應(yīng)。此外,veHypervisor兼容所有操作系統(tǒng),因此無需變動現(xiàn)有的工程,就能輕松將多個工程合并到一個控制器上。

veHypervisor為各個虛擬機提供API接口,用于虛擬機間的安全通信,從而實現(xiàn)資源共享和統(tǒng)一管理。例如,通過中央實例重啟各個虛擬機。

為了充分利用當前微控制器的可用算力,滿足硬實時需求,可以配置調(diào)度表,實現(xiàn)時間片調(diào)度。用戶可以靈活分配可用資源,包括在單核上運行多個虛擬機,將多核分配給一個虛擬機,或者在多核上配置多個虛擬機。

用戶可以通過DaVinci Configurator Pro工具配置veHypervisor組件。

虛擬化案例:4個虛擬機運行于雙核MCU

原文標題:基于MICROSAR Classic的安全高效的虛擬化方案veHypervisor

文章出處:【微信公眾號:Vector維克多】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

審核編輯:彭菁
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原文標題:基于MICROSAR Classic的安全高效的虛擬化方案veHypervisor

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