微控制器支持虛擬化多個獨立的OS實例，使其能運行在單核或者多核系統(tǒng)上。Vector遵循ISO 26262 ASIL-D開發(fā)安全高效的虛擬化組件veHypervisor，實現(xiàn)在單個ECU硬件上運行多個不同配置的ECU系統(tǒng)。

在MICROSAR Classic中，veHypervisor基礎軟件組件實現(xiàn)在單個控制器上運行多個獨立的虛擬機。veHypervisor組件遵循ISO 26262開發(fā)，且達到ASIL-D等級。利用當前控制器支持的虛擬化技術，能確保虛擬機安全高效的運行，例如，通過切換虛擬機實現(xiàn)時間片調(diào)度。此外，通過硬件對內(nèi)存、寄存器以及外設的保護，可以實現(xiàn)安全隔離，混合安全等級以及安全應用。

系統(tǒng)資源將被集中分配給各個虛擬機，同時，外設保護機制將不允許其他虛擬機訪問該資源。veHypervisor也能管理中斷，使其在虛擬機的時間片內(nèi)被響應。此外，veHypervisor兼容所有操作系統(tǒng)，因此無需變動現(xiàn)有的工程，就能輕松將多個工程合并到一個控制器上。

veHypervisor為各個虛擬機提供API接口，用于虛擬機間的安全通信，從而實現(xiàn)資源共享和統(tǒng)一管理。例如，通過中央實例重啟各個虛擬機。

為了充分利用當前微控制器的可用算力，滿足硬實時需求，可以配置調(diào)度表，實現(xiàn)時間片調(diào)度。用戶可以靈活分配可用資源，包括在單核上運行多個虛擬機，將多核分配給一個虛擬機，或者在多核上配置多個虛擬機。

用戶可以通過DaVinci Configurator Pro工具配置veHypervisor組件。

虛擬化案例：4個虛擬機運行于雙核MCU

原文標題：基于MICROSAR Classic的安全高效的虛擬化方案veHypervisor

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