機(jī)器人是一種自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，具有超強(qiáng)實(shí)用性、超高檢測(cè)精度等特點(diǎn)，目前常見的機(jī)器人都有哪些?

機(jī)器人的主要分類

1、按控制方式。可分為操作型機(jī)器人、程控型機(jī)器人、示教再現(xiàn)型機(jī)器人、數(shù)控型機(jī)器人、感覺控制型機(jī)器人、適應(yīng)控制型機(jī)器人、學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人、智能機(jī)器人。

2、按應(yīng)用環(huán)境。可分為工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。特種機(jī)器人包括服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人等。

3、按運(yùn)動(dòng)形式。可分為直角坐標(biāo)型機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人、球(極)坐標(biāo)型機(jī)器人、平面雙關(guān)節(jié)型機(jī)器人、關(guān)節(jié)型機(jī)器人。

4、按作業(yè)空間。可分為陸地室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人、陸地室外移動(dòng)機(jī)器人、無人飛機(jī)機(jī)器人、空間機(jī)器人等。

5、按功能和用途。可分為醫(yī)療機(jī)器人、海洋機(jī)器人、助殘機(jī)器人、清潔機(jī)器人、管道檢測(cè)機(jī)器人等。

6、按移動(dòng)方式。可分為輪式移動(dòng)機(jī)器人、步行移動(dòng)機(jī)器人、履帶式移動(dòng)機(jī)器人、爬行機(jī)器人、蠕動(dòng)式機(jī)器人、游動(dòng)式機(jī)器人等。

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