新年寄語(yǔ): 金牛辭舊，虎嘯新春，值此元宵佳節(jié)之際，我代表睿賽德科技向各界關(guān)心和支持睿賽德科技的社會(huì)同仁、合作伙伴還有RT-Thread社區(qū)小伙伴們送上衷心的感謝和誠(chéng)摯的祝福!回顧過(guò)去15年里RT-Thread取得的成績(jī)，靠的是對(duì)開(kāi)源、開(kāi)放的堅(jiān)持，與時(shí)代同行的恒心，拼的是在危機(jī)中孕育新機(jī)、變局中開(kāi)新局的信心與決心。前行的路上不畏風(fēng)雨，展望2022，睿賽德科技將繼續(xù)保持初心以技術(shù)為本，以“成為未來(lái) AIoT 領(lǐng)域最為主流的操作系統(tǒng)平臺(tái)”為目標(biāo)，全方位發(fā)力，開(kāi)啟新征程。

開(kāi)源如水

2021年已經(jīng)過(guò)去，在過(guò)年前，社區(qū)上也把v4.1.0 beta版本發(fā)布出來(lái)了，令人驚喜的是，這個(gè)版本大部分是依賴社區(qū)的力量完成的，貢獻(xiàn)尤為突出的是滿同學(xué)，滿同學(xué)在2021年總計(jì)提交的commits數(shù)達(dá)到了624個(gè)!RT-Thread社區(qū)涌現(xiàn)出了越來(lái)越多技術(shù)牛人，這讓我非常振奮，因?yàn)檫@意味著我們的開(kāi)源進(jìn)入了一個(gè)新的階段。

過(guò)去一年，RT-Thread開(kāi)源生態(tài)上的進(jìn)展還有很多，從9月份的RT-Thread全球技術(shù)峰會(huì)，到大批的國(guó)內(nèi)外芯片廠商加入到RT-Thread的陣營(yíng)中來(lái)，越來(lái)越多的開(kāi)發(fā)者、終端廠商選擇RT-Thread開(kāi)發(fā)產(chǎn)品。在這個(gè)過(guò)程中，RT-Thread一直遵循著開(kāi)源開(kāi)放，秉承著做中立，社區(qū)化的操作系統(tǒng)平臺(tái)的原則來(lái)推動(dòng)RT-Thread發(fā)展。

持續(xù)以開(kāi)發(fā)者為中心，提升開(kāi)發(fā)效率

RT-Thread 自v3.0.x依賴引入了軟件包，它讓RT-Thread變成了一個(gè)生態(tài)平臺(tái)，有幾百位開(kāi)源社區(qū)小伙伴貢獻(xiàn)了400多個(gè)軟件包，軟件包的下載數(shù)更是超過(guò)了700萬(wàn)。這些軟件包解決了部分功能性上的問(wèn)題，無(wú)形中也提高了使用門(mén)檻，后續(xù)我們會(huì)著重優(yōu)化這塊，把軟件包規(guī)范成一個(gè)個(gè)的組件，在使用時(shí)以圖形化建模的方式把它們有效的關(guān)聯(lián)起來(lái)，變成低代碼的開(kāi)發(fā)平臺(tái)。

通過(guò)開(kāi)源，我們成功構(gòu)建了從個(gè)人提升到企業(yè)賦能再?gòu)钠髽I(yè)賦能到個(gè)人提升的生態(tài)循環(huán)。未來(lái)，在開(kāi)源層面，RT-Thread團(tuán)隊(duì)仍將持續(xù)投入，以開(kāi)發(fā)者為中心，做開(kāi)發(fā)者用起來(lái)都舒服的平臺(tái)。開(kāi)源為水，潤(rùn)澤萬(wàn)物，我們憑借社區(qū)的推動(dòng)力將持續(xù)奔涌向前，承載產(chǎn)業(yè)，賦能產(chǎn)業(yè)。

此外，在開(kāi)源層面，2022年我們會(huì)著重去做哪幾件事情?

1、版本迭代

年前已經(jīng)發(fā)布了v4.1.0 beta版，之所以稱之為beta版，是因?yàn)楦膭?dòng)比較多，我們就先發(fā)布了一份beta版本讓大家多試用，在獲得更多反饋后再進(jìn)一步優(yōu)化，然后凍結(jié)定型成正式版本。

另外一份更重要的是v5.0.0版本，這個(gè)版本最值得期待的是，我們會(huì)把rt-smart分支合并進(jìn)來(lái)。rt-smart分支經(jīng)過(guò)2年的發(fā)展，已經(jīng)完全遵循了RT-Thread組件化編程的思想，以僅在RT-Thread內(nèi)核基礎(chǔ)上添加一份lwP(輕型進(jìn)程)擴(kuò)展的基礎(chǔ)上加入了內(nèi)核態(tài)和用戶態(tài)隔離的功能，做到了在用戶態(tài)上對(duì)POSIX標(biāo)準(zhǔn)的完善兼容。所以這份組件化的輕型進(jìn)程smart版本會(huì)合并到v5.0.x分支上，變成5.0系列最重要的功能特性(隨之也會(huì)帶來(lái)A核，64位多核上重要的完善和更新)。

2、社區(qū)委員會(huì)機(jī)制

RT-Thread操作系統(tǒng)應(yīng)該是開(kāi)源開(kāi)放，中立，社區(qū)化的，這個(gè)是我們一直秉承的目標(biāo)。所以整體發(fā)展的道路上我們不希望它會(huì)受個(gè)人或者企業(yè)的束縛。在v4.x版本上可以看見(jiàn)我們正朝著這個(gè)方向努力，目前我們已經(jīng)在github上開(kāi)放了PR review/merge權(quán)限，引入了+1/+2，-1，discussion等機(jī)制，就是希望它是充分社區(qū)化的，都?xì)g迎大家來(lái)提PR，來(lái)溝通、來(lái)討論。2021年我們也試圖把RT-Thread托管到某基金會(huì)旗下，使得開(kāi)源、社區(qū)運(yùn)營(yíng)整體變得更中立化。

這些努力的背后，埋藏著我們一個(gè)小小的希冀，我們希望能夠建立起一個(gè)多人(包括代表企業(yè)、院校的技術(shù)專家，業(yè)界專家等)的社區(qū)委員會(huì)，來(lái)群策群力探索RT-Thread的未來(lái)技術(shù)方向，籌劃組織社區(qū)活動(dòng)(從定期社區(qū)活動(dòng)，線下沙龍，到RT-Thread開(kāi)發(fā)者大會(huì)等)。而基金會(huì)上，雖然存在些問(wèn)題，但在2022年這依然是我們努力的方向，爭(zhēng)取克服困難，達(dá)成合作。

另外值得一提的是，去年下半年多家國(guó)內(nèi)外主流芯片廠商加入RT-Thread的生態(tài)會(huì)員計(jì)劃，代表著RT-Thread的生態(tài)地位進(jìn)一步得到主流廠商的認(rèn)可，這將推動(dòng)著RT-Thread生態(tài)更快更高質(zhì)量地向前演進(jìn)。這也激勵(lì)我們投入更多的資源服務(wù)會(huì)員合作伙伴，實(shí)現(xiàn)共贏。

我們希望在2022年與會(huì)員伙伴更緊密、深入的合作，開(kāi)展技術(shù)協(xié)作，推進(jìn)會(huì)員深度參與開(kāi)源社區(qū)建設(shè)，支持更多的芯片，原廠原生驅(qū)動(dòng)支持;提供完備的一站式的開(kāi)發(fā)環(huán)境，降低開(kāi)發(fā)門(mén)檻;開(kāi)展生態(tài)推廣，整合資源以“用戶需求為驅(qū)動(dòng)”，與開(kāi)發(fā)者進(jìn)行優(yōu)質(zhì)的線上線下互動(dòng)，實(shí)現(xiàn)價(jià)值沉淀，共建可持續(xù)的用戶增長(zhǎng)生態(tài)。

商業(yè)似船

對(duì)于睿賽德科技來(lái)說(shuō)，我們不僅僅只為開(kāi)源發(fā)展努力，而是憑借我們的技術(shù)實(shí)力也做好一個(gè)專業(yè)并有擔(dān)當(dāng)?shù)暮诵能浖?yīng)商，有深度也有廣度。

天上飛

使用RT-Thread的航天器終于上天了。為什么需要、可以使用RT-Thread?因?yàn)镽T-Thread是一個(gè)寬范圍的穩(wěn)定操作系統(tǒng)，這個(gè)寬范圍代表著：

可以在極簡(jiǎn)的MCU上使用，當(dāng)功能不復(fù)雜時(shí)，它依然能提供堅(jiān)實(shí)而穩(wěn)定的基層系統(tǒng);

也可以在復(fù)雜的芯片上運(yùn)行，包括cache，64位，多核。當(dāng)需要上高性能計(jì)算平臺(tái)，而又需要實(shí)時(shí)性時(shí)，RT-Thread依然能打能扛(使用RT-Thread的64位多核芯片也早已經(jīng)商業(yè)使用)。

地上跑

除了上天之外，汽車(chē)是另一個(gè)對(duì)安全要求非常苛刻的場(chǎng)合，不僅是大規(guī)模，而且還涉及人身安全。這對(duì)我們自身提出了新的挑戰(zhàn)，為了滿足功能安全產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)要求，公司實(shí)施了完整的功能安全開(kāi)發(fā)流程，在整個(gè)軟件產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期中優(yōu)先考慮功能安全要求。

其中包括對(duì)軟件架構(gòu)進(jìn)行詳盡的安全分析，編碼時(shí)遵守功能安全以及 MISRA-C 標(biāo)準(zhǔn)要求的編碼規(guī)范，并且進(jìn)行百分百覆蓋的單元測(cè)試、集成測(cè)試以及系統(tǒng)測(cè)試，嚴(yán)格執(zhí)行功能安全規(guī)范提出的工程方法來(lái)提升軟件質(zhì)量。

V模型到ASPICE模型開(kāi)發(fā)流程

2021年，睿賽德科技中標(biāo)了知名汽車(chē)廠RTOS系統(tǒng)(基于8核ARM Cortex-A55處理器，采用RT-Thread Smart系統(tǒng))，我們努力的上車(chē)，為了能夠給智能汽車(chē)行業(yè)提供一份國(guó)產(chǎn)底層操作系統(tǒng)的選擇，既能夠滿足功能安全上的需求，同時(shí)又能在底層提供POSIX PSE51/52，C++ STL的支撐，讓大家可以又快又好的造車(chē)。同樣的，這也離不開(kāi)生態(tài)的建設(shè)，所以睿賽德科技也和中國(guó)最南端的211高校海南大學(xué)一起聯(lián)合推進(jìn)ROS2在RT-Thread Smart上的移植，讓RT-Thread Smart能夠成為機(jī)器人操作系統(tǒng)的底層穩(wěn)定可靠的底座。

在2022年，睿賽德科技也會(huì)在汽車(chē)領(lǐng)域有多項(xiàng)突破，3月份將揭曉更多!

發(fā)力高端

在RT-Thread發(fā)展的十幾年中，因?yàn)槠淞己玫姆€(wěn)定性、實(shí)時(shí)性而深受大家認(rèn)可，在工業(yè)方向也頗有建樹(shù)。比如在電力領(lǐng)域，從傳輸?shù)蕉卧O(shè)備，用電計(jì)量設(shè)備，再到綠色能源領(lǐng)域，光伏，風(fēng)電，核能，都有非常多的應(yīng)用案例。隨著使用范圍的擴(kuò)展，RT-Thread也在逐步向高端方向邁進(jìn)，保證實(shí)時(shí)性的同時(shí)滿足大算力的需求，從雙核龍芯2K1000，到4/8核ARM Cortex-AArch64位處理器。此外，在帶MMU(內(nèi)存管理單元)的領(lǐng)域也在逐步過(guò)渡到RT-Thread Smart系統(tǒng)。

RT-Thread Smart系統(tǒng)相較于傳統(tǒng)的RT-Thread RTOS系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，它延續(xù)了RT-Thread的內(nèi)核，繼承了其優(yōu)異的實(shí)時(shí)性。在用戶態(tài)上則把每個(gè)應(yīng)用的地址空間進(jìn)行了隔離，當(dāng)用戶應(yīng)用程序執(zhí)行出錯(cuò)時(shí)，只影響到應(yīng)用程序本身，而不會(huì)破壞到其他應(yīng)用程序、包括系統(tǒng)：加入了全進(jìn)程管理的支持。

在應(yīng)用程序生態(tài)上，RT-Thread Smart系統(tǒng)則提供了完善的用戶態(tài)POSIX環(huán)境，讓一些Linux/Unix開(kāi)源程序更容易地、無(wú)縫地移植到RT-Thread Smart系統(tǒng)上，例如使用非常廣泛的OpenSSL，F(xiàn)Fmpeg多媒體框架，完整版的Python等，都可以在不修改代碼的情況下，在RT-Thread Smart環(huán)境下重新編譯一遍即可運(yùn)行。

在2021年，睿賽德科技也聯(lián)合韋東山一起發(fā)布了ART-Pi Smart開(kāi)發(fā)板(NXP iMX6ULL，單核A7)，并提供完整的RT-Thread Smart SDK及輔助的vscode smart插件式開(kāi)發(fā)環(huán)境，以支持到Windows/Linux等多端的開(kāi)發(fā)模式。睿賽德科技希望這份ART-Pi Smart平臺(tái)是RT-Thread Smart的第一個(gè)入門(mén)評(píng)估平臺(tái)，在上面提供最齊全的RT-Thread Smart系統(tǒng)并不斷演進(jìn)，同時(shí)也包括技術(shù)支持，而這個(gè)支持期限，希望是十年!

支持應(yīng)用程序源碼級(jí)調(diào)試的vscode + smart擴(kuò)展插件

RT-Thread Smart系統(tǒng)一經(jīng)問(wèn)世，就以其高安全性(隔離進(jìn)程地址空間)，高實(shí)時(shí)性，快速啟動(dòng)，POSIX兼容性等特點(diǎn)而受到廣泛關(guān)注。而原來(lái)RT-Thread廣為大家使用積累的口碑，眾所周知的穩(wěn)定性也讓更多人愿意選擇RT-Thread Smart系統(tǒng)。除此之外，在工業(yè)控制上，在智能家居上，RT-Thread Smart 都能很好的彌補(bǔ)Linux的一些短板，并越來(lái)越多的受到汽車(chē)、能源等高穩(wěn)定性，高安全性場(chǎng)合的青睞和應(yīng)用。

布局未來(lái)

計(jì)算系統(tǒng)總會(huì)圍繞著幾塊來(lái)轉(zhuǎn)，例如算力，功耗，安全性，實(shí)時(shí)性，現(xiàn)在也包括AI的計(jì)算能力。有些是相互制約的，例如不可能使用通用CPU算力來(lái)極速提升AI的算力;也不可能把算力提上去了，依然要求超低的低功耗特性;以及不會(huì)因?yàn)榘踩裕枰颜麄€(gè)芯片，整個(gè)系統(tǒng)的功能安全等級(jí)都提升到最高階。這個(gè)時(shí)候，異構(gòu)系統(tǒng)普遍成為大家的共識(shí)，在一顆SoC中集成CPU，GPU，DSP，實(shí)時(shí)核，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器，由它們分別來(lái)完成不同領(lǐng)域的事情。

這類(lèi)系統(tǒng)將是各個(gè)系統(tǒng)的融合。RT-Thread在2021.12.18的開(kāi)發(fā)者大會(huì)上也展現(xiàn)了相關(guān)的技術(shù)布局，并在現(xiàn)場(chǎng)給出了一份在樹(shù)莓派4B上同時(shí)虛擬化運(yùn)行RT-Thread Smart 和 Ubuntu桌面的演示：

2021.12.18 RT-Thread開(kāi)發(fā)者大會(huì)

在異構(gòu)系統(tǒng)中，多系統(tǒng)編程、融合將成為挑戰(zhàn)。而對(duì)于這類(lèi)異構(gòu)核、多高性能核的芯片系統(tǒng)，RT-Thread則提供了統(tǒng)一的編程、開(kāi)發(fā)體驗(yàn)：

在ARM Cortex-AArch64的底層，在EL2模式下運(yùn)行一份Hypervisor - vmRT-Thread，在它的上面則以資源相互隔離的方式運(yùn)行多份虛機(jī)：

在不同的核上依據(jù)需求不同，追求高實(shí)時(shí)性，高安全特性的，可以運(yùn)行一份RTOS的虛擬機(jī)，例如RT-Thread Smart;

在要求更豐富功能的場(chǎng)合，則可以運(yùn)行一份或多份Linux或Android操作系統(tǒng)。

在M/R核上，可以運(yùn)行RT-Thread RTOS，以滿足高實(shí)時(shí)性，控制類(lèi)的需求;

而VM與VM之間，VM與vmRT-Thread之間，以及和M/R核之間通過(guò)一份通信總線方式進(jìn)行交互;在各VM上提供基于virtio的半虛擬化設(shè)備，從而打通不同系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交互;

這套vmRT-Thread融合系統(tǒng)可以讓一顆大的多核芯片非常容易滿足不同場(chǎng)合的需求，例如車(chē)載中央電腦的豐富功能與安全并重，高性能工業(yè)控制場(chǎng)合的高性能與實(shí)時(shí)性并重等的復(fù)雜需求。

原文標(biāo)題：RT-Thread創(chuàng)始人新年寄語(yǔ): 開(kāi)源如水、商業(yè)似船

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審核編輯：湯梓紅