摘要：本文簡單介紹如何操作GPIO去點燈

1、點燈例程源碼

先看最簡單得LED燈閃爍操作，源碼結構如下：

第一個BUILD.gn文件內容：

复制static_library("led_demo") {复制  sources = [复制    "led_demo.c"复制  ]
复制  include_dirs = [复制    "http://utils/native/lite/include",复制    "http://kernel/liteos_m/components/cmsis/2.0",复制    "http://base/iot_hardware/peripheral/interfaces/kits",复制  ]复制}

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第二個BUILD.gn內容：

复制# Copyright (c) 2020 Huawei Device Co., Ltd.复制# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");复制# you may not use this file except in compliance with the License.复制# You may obtain a copy of the License at复制#复制#   http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0复制#复制# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software复制# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,复制# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.复制# See the License for the specific language governing permissions and复制# limitations under the License.
复制import("http://build/lite/config/component/lite_component.gni")
复制lite_component("app") {复制  features = [复制    "led_demo:led_demo",复制  ]复制}

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led_demo.c內容：

复制#include 复制#include "stdio.h"复制#include "ohos_init.h"复制#include "cmsis_os2.h"复制#include "iot_gpio.h"
复制#define LED_TEST_GPIO 9 // for hispark_pegasus
复制void *LedTask(const char *arg)复制{复制  //初始化GPIO复制  IoTGpioInit(LED_TEST_GPIO);
复制  //設置為輸出复制  IoTGpioSetDir(LED_TEST_GPIO, IOT_GPIO_DIR_OUT);
复制  (void)arg;复制  while (1) 复制  {复制    //輸出低電平复制    IoTGpioSetDir(LED_TEST_GPIO, 0);复制    usleep(300000);复制    //輸出高電平复制    IoTGpioSetDir(LED_TEST_GPIO, 1);复制    usleep(300000);复制  }
复制  return NULL;复制}
复制void led_demo(void)复制{复制  osThreadAttr_t attr;复制  复制  attr.name = "LedTask";复制  attr.attr_bits = 0U;复制  attr.cb_mem = NULL;复制  attr.cb_size = 0U;复制  attr.stack_mem = NULL;复制  attr.stack_size = 512;复制  attr.priority = 26;
复制  if (osThreadNew((osThreadFunc_t)LedTask, NULL, &attr) == NULL) {复制    printf("[LedExample] Falied to create LedTask!
");复制  }复制  复制}

复制SYS_RUN(led_demo);

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編譯后燒錄進去，應該可以看到復位按鍵旁邊的LED燈一直在閃爍。

2、驅動框架

OpenHarmony為輕量系統提供了一套簡單的驅動封裝接口，函數的定義相關頭文件位于“baseiot_hardwareperipheralinterfaceskits”

這里只有頭文件，具體的函數實現，需要在對應的soc中，具體路徑定義由deviceoardhisiliconhispark_pegasusliteos_mconfig.gni 文件中定義：

所以我們可以知道，具體的路徑就是“devicesochisiliconhi3861v100hi3861_adapterhalsiot_hardwarewifiiot_lite”，相關文件如下：

這里是代碼實現，具體是將hi3861相關的驅動接口封裝成鴻蒙的驅動接口。所以我們可以總結如下：

3、GPIO相關接口函數

（1）相關枚舉：

复制/**复制 * @brief 枚舉 GPIO 電平值。复制 */复制類型定義枚舉 {复制   /** 低 GPIO 電平 */复制   IOT_GPIO_VALUE0 = 0，复制   /** 高 GPIO 電平 */复制   IOT_GPIO_VALUE1复制} IotGpioValue;
复制/**复制 * @brief 枚舉 GPIO 方向。复制 */复制類型定義枚舉 {复制   /** 輸入 */复制   IOT_GPIO_DIR_IN = 0，复制   /** 輸出 */复制   IOT_GPIO_DIR_OUT复制} IotGpioDir;
复制/**复制 * @brief 枚舉 GPIO 中斷觸發模式。复制 */复制類型定義枚舉 {复制   /** 電平敏感中斷 */复制   IOT_INT_TYPE_LEVEL = 0，复制   /** 邊緣敏感中斷 */复制   IOT_INT_TYPE_EDGE复制} IotGpioIntType;
复制/**复制 * @brief 枚舉 I/O 中斷極性。复制 */复制類型定義枚舉 {复制   /** 低電平或下降沿中斷 */复制   IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW = 0，复制   /** 高電平或上升沿中斷 */复制   IOT_GPIO_EDGE_RISE_LEVEL_HIGH复制} IotGpioIntPolarity;

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（2）普通GPIO相關API

复制/**复制 * @brief 表示 GPIO 中斷回調。复制 *复制 */复制typedef void (*GpioIsrCallbackFunc) (char *arg);
复制/**复制 * @brief 初始化一個 GPIO 設備。复制 *复制 * @param id 表示 GPIO 引腳號。复制 * @return 如果 GPIO 設備已初始化，則返回 {@link IOT_SUCCESS}；复制 * 否則返回 {@link IOT_FAILURE}。其他返回值詳見芯片說明。复制 * @從 2.2 開始复制 * @2.2 版复制 */复制unsigned int IoTGpioInit（unsigned int id）；
复制/**复制 * @brief 取消初始化 GPIO 設備。复制 *复制 * @param id 表示 GPIO 引腳號。复制 * @return 如果 GPIO 設備被取消初始化，則返回 {@link IOT_SUCCESS}；复制 * 否則返回 {@link IOT_FAILURE}。其他返回值詳見芯片說明。复制 * @從 2.2 開始复制 * @2.2 版复制 */复制unsigned int IoTGpioDeinit（unsigned int id）；
复制/**复制 * @brief 設置 GPIO 引腳的方向。复制 *复制 * @param id 表示 GPIO 引腳號。复制 * @param dir 指示 GPIO 輸入/輸出方向。复制 * @return 如果設置了方向，則返回 {@link IOT_SUCCESS}；复制 * 否則返回 {@link IOT_FAILURE}。其他返回值詳見芯片說明。复制 * @從 2.2 開始复制 * @2.2 版复制 */复制unsigned int IoTGpioSetDir(unsigned int id, IotGpioDir dir);
复制/**复制 * @brief 獲取 GPIO 引腳的方向。复制 *复制 * @param id 表示 GPIO 引腳號。复制 * @param dir 指示指向 GPIO 輸入/輸出方向的指針。复制 * @return 如果獲取到方向，則返回 {@link IOT_SUCCESS}；复制 * 否則返回 {@link IOT_FAILURE}。其他返回值詳見芯片說明。复制 * @從 2.2 開始复制 * @2.2 版复制 */复制unsigned int IoTGpioGetDir(unsigned int id, IotGpioDir *dir);
复制/**复制 * @brief 設置 GPIO 引腳的輸出電平值。复制 *复制 * @param id 表示 GPIO 引腳號。复制 * @param val 表示輸出電平值。复制 * @return 如果設置了輸出級別值，則返回 {@link IOT_SUCCESS}；复制 * 否則返回 {@link IOT_FAILURE}。其他返回值詳見芯片說明。复制 * @從 2.2 開始复制 * @2.2 版复制 */复制unsigned int IoTGpioSetOutputVal（unsigned int id，IotGpioValue val）；
复制/**复制 * @brief 獲取 GPIO 引腳的輸出電平值。复制 *复制 * @param id 表示 GPIO 引腳號。复制 * @param val 表示指向輸出電平值的指針。复制 * @return 如果獲得輸出電平值，則返回 {@link IOT_SUCCESS}；复制 * 否則返回 {@link IOT_FAILURE}。其他返回值詳見芯片說明。复制 * @從 2.2 開始复制 * @2.2 版复制 */复制unsigned int IoTGpioGetOutputVal(unsigned int id, IotGpioValue *val);
复制/**复制 * @brief 獲取 GPIO 引腳的輸入電平值。复制 *复制 * @param id 表示 GPIO 引腳號。复制 * @param val 表示指向輸入電平值的指針。复制 * @return 如果獲得輸入電平值，則返回 {@link IOT_SUCCESS}；复制 * 否則返回 {@link IOT_FAILURE}。其他返回值詳見芯片說明。复制 * @從 2.2 開始复制 * @2.2 版复制 */复制unsigned int IoTGpioGetInputVal(unsigned int id, IotGpioValue *val);

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（3）按鍵中斷相關API

复制/**复制 * @brief 啟用 GPIO 引腳的中斷功能。复制 *复制 * 該函數可用于設置GPIO引腳的中斷類型、中斷極性和中斷回調。复制 *复制 * @param id 表示 GPIO 引腳號。复制 * @param intType 表示中斷類型。复制 * @param intPolarity 指示中斷極性。复制 * @param func 表示中斷回調函數。复制 * @param arg 表示指向中斷回調函數中使用的參數的指針。复制 * @return 如果啟用中斷功能，則返回 {@link IOT_SUCCESS}；复制 * 否則返回 {@link IOT_FAILURE}。其他返回值詳見芯片說明。复制 * @從 2.2 開始复制 * @2.2 版复制 */复制unsigned int IoTGpioRegisterIsrFunc（unsigned int id，IotGpioIntType intType，IotGpioIntPolarity intPolarity，复制                  GpioIsrCallbackFunc fun，char *arg);
复制/**复制 * @brief 禁用 GPIO 引腳的中斷功能。复制 *复制 * @param id 表示 GPIO 引腳號。复制 * @return 如果中斷功能被禁用，則返回 {@link IOT_SUCCESS}；复制 * 否則返回 {@link IOT_FAILURE}。其他返回值詳見芯片說明。复制 * @從 2.2 開始复制 * @2.2 版复制 */复制unsigned int IoTGpioUnregisterIsrFunc(unsigned int id);
复制/**复制 * @brief 屏蔽 GPIO 引腳的中斷功能。复制 *复制 * @param id 表示 GPIO 引腳號。复制 * @param mask 表示中斷函數是否被屏蔽。复制 * 值1表示屏蔽中斷功能，0表示不屏蔽中斷功能。复制 * @return 如果中斷功能被屏蔽，則返回 {@link IOT_SUCCESS}；复制 * 否則返回 {@link IOT_FAILURE}。其他返回值詳見芯片說明。复制 * @從 2.2 開始复制 * @2.2 版复制 */复制unsigned int IoTGpioSetIsrMask(unsigned int id, unsigned char mask);
复制/**复制 * @brief 設置 GPIO 引腳的中斷觸發模式。复制 *复制 * 此函數根據中斷類型和中斷極性配置 GPIO 引腳。复制 *复制 * @param id 表示 GPIO 引腳號。复制 * @param intType 表示中斷類型。复制 * @param intPolarity 指示中斷極性。复制 * @return 如果設置了中斷觸發模式，則返回 {@link IOT_SUCCESS}；复制 * 否則返回 {@link IOT_FAILURE}。其他返回值詳見芯片說明。复制 * @從 2.2 開始复制 * @2.2 版复制 */复制unsigned int IoTGpioSetIsrMode(unsigned int id, IotGpioIntType intType, IotGpioIntPolarity intPolarity);

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原文標題：OpenHarmony輕量系統開發【5】驅動之GPIO點燈

文章出處：【微信公眾號：HarmonyOS官方合作社區】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

審核編輯：湯梓紅