帶有 IO- Link 的工廠示例
IO-Link 主站在 IO-Link 設備和自動化系統間建立連接。當 IO-Link 主站作為 I/O 系統的組件時,既可安裝在控制柜中,也可直接安裝在現場,作為防護等級為 IP65/67 的遠程 I/O 。IO-Link 主站通過各種現場總線或產品特定的背板總線進行數據通信。IO-Link 主站可配有多個 IO-Link 端口(通道)。IO-Link 設備可連接各個端口(點到點通信)。
IO- Link 接口
IO-Link 是一種雙向的點到點串行連接,可通過任何網絡、現場總線或背板總線中進行信號傳輸和電源供電。
M12 連接器和其它連接器用于防護等級為 IP65/67 的連接系統;傳感器具有一個 4 引腳連接器,執行器具有一個 5 引腳連接器。IO-Link 主站通常配有一個 5 引腳的 M12 插座。
符合 IEC 60974 -5-2 的引腳分配按如下指定:
● 引腳 1 :24 V
● 引腳 3 :0 V
● 引腳 4 :轉換或通信電纜 (C/Q)
除了 IO Link 通信,這三個引腳還可連接設備電源。
有關電源的詳細信息,請參見所用 IO-Link 主站的文檔說明。
● A 類端口(類型 A )
對于此類型,未分配引腳 2 和 5 的功能。由制造商定義此功能。通常,會為引腳 2 分配一個附加數字量通道。
B 類端口(類型 B )
此類型提供了附加電源電壓,適用于連接具有較高電源需求的設備。此時,引腳 2 和 5 可連接附加(電隔離)電源電壓,通過一根 5 線制標準電纜連接該附加電源電壓。
設備通過 3 線制或 5 線制非屏蔽標準電纜與主站相連接(最長 20 m),通過標準電纜連接傳感器。安裝電纜時,無需屏蔽或符合特殊規定。
IO-Link 系統通過幾步進行組態。第一步,將該主站集成到自動化系統中并進行組態。第二步,對 IO-Link 設備進行組態。
集成到自動化系統中
使用 SIMATIC S7 CPU 時,可使用組態工具 STEP 7 V5.x 或 STEP 7 (TIA Portal) 進行組態。
在自動化系統或現場總線的組態中,可使用 IO-Link 主站表示 IO-Link 系統,并通過 STEP 7 或 GSD 文件進行集成。
而 IO-Link 主站可以是一個現場總線節點(如,ET 200eco PN IO -Link 主站),也可以是與現場總線相連接的模塊化 IO 系統的一部分(如,ET 200SP IO-Link 主站)。在這兩種情況下,均需在 STEP 7 或 GSD 文件中對端口數量、地址范圍和模塊屬性進行說明。
STEP 7 (TIA Portal) 中的組態示例
下圖顯示的 PROFINET 組態中,IO-Link 主站集成有 PROFINET 設備 ET 200SP 和 ET 200ecoPN 。
在該 PROFINET 的設備的設備視圖,可執行以下操作:
● 對端口進行參數設置
● 指定 IO-Link 與循環數據(過程值)進行交換時的輸入和輸出地址范圍。
此外,還可設置 IO-Link 主站的模塊特性,定義 IO-Link 系統的組態和參數設置方式。此時,可選擇是否適用組態工具 S7-PCT 。
IO 數據長度
為確保操作順利執行,組態 IO-Link 主站時選擇的 IO 數據長度至少應與所有相連 IO-Link 設備的 IO 數據長度相同。
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原文標題:西門子IO- Link 系統的組態
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