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S7-1200比較操作-變量指令說明

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2022-03-28 11:12 ? 次閱讀

TIA V13SP1 開始,S7-1200 V4.0開始,支持以下處理Variant類型的變量的指令,如圖1-2所示。

de04bbfa-ae0b-11ec-aa7f-dac502259ad0.jpg

圖1 LAD中Variant類型的變量比較操作指令

de1a4100-ae0b-11ec-aa7f-dac502259ad0.jpg

圖2 SCL中Variant類型的變量比較操作指令

注:EQ_TypeOfDB、NE_TypeOfDB、TypeOfDB指令參見DB_ANY。

EQ_Type、NE_Type、TypeOf

表1 LAD指令詳情

LAD指令 操作數(shù)1 操作數(shù)2 說明

操作數(shù)1
┫EQ_Type┣
操作數(shù)2

Variant

除Variant以外所有類型

比較操作數(shù)1對應的實參與操作數(shù)2的數(shù)據(jù)類型是否相等,相等則該指令返回邏輯運算結(jié)果 (RLO)“1”。如果不相等則該指令返回 RLO“0”。操作數(shù)1是FC/FB的Input/Output/InOut/Temp以及OB的Temp中定義為Variant類型的參數(shù)。

操作數(shù)1
┫NE_Type┣
操作數(shù)2
Variant 除Variant以外所有類型 比較操作數(shù)1對應的實參與操作數(shù)2的數(shù)據(jù)類型是否不相等,不相等則該指令返回邏輯運算結(jié)果 (RLO)“1”。如果相等則該指令返回 RLO“0”。操作數(shù)1是FC/FB的Input/Output/InOut/Temp以及OB的Temp中定義為Variant類型的參數(shù)。

SCL指令:TypeOf(操作數(shù)),操作數(shù)是FC/FB的Input/Output/InOut/Temp中定義為Variant類型的參數(shù),該語句輸出是數(shù)據(jù)類型,在程序中只能用在IF與CASE進行比較。

用法1:IF指令,操作數(shù)對應的實參的類型與一個變量類型的比較,例如:

IF (TypeOf(操作數(shù)1) = 變量類型(例如Byte))
...
END_IF;

用法2:IF指令,兩個操作數(shù)對應的實參的類型比較,例如:

IF (TypeOf(操作數(shù)1) = TypeOf(操作數(shù)2))
...
END_IF;

用法3:CASE OF指令,操作數(shù)對應的實參的類型與多個變量類型的比較,例如:

CASE (TypeOf(操作數(shù))) OF
Byte:
...
Int:
...
ELSE
...
END_CASE;

使用舉例:

編寫FC,檢查輸入Variant變量類型,Byte則輸出True,其它則輸出False,如圖3-6所示。

de2cf354-ae0b-11ec-aa7f-dac502259ad0.jpg

圖3 FC6參數(shù)定義

de49b994-ae0b-11ec-aa7f-dac502259ad0.jpg

圖4 程序詳情

SCL的版本程序,如圖5所示。

de5933ce-ae0b-11ec-aa7f-dac502259ad0.jpg

圖5 SCL版本的程序

OB1多次調(diào)用該FC6,可以看到結(jié)果,"DB16".Static_1是Byte類型,"DB16".Static_3不是Byte類型。

de69171c-ae0b-11ec-aa7f-dac502259ad0.jpg

圖6 OB1多次調(diào)用FC6

EQ_ElemType、NE_ElemType、TypeOfElements

表2 LAD指令說明

LAD指令 操作數(shù)1 操作數(shù)2 說明

操作數(shù)1
┫EQ_ElemType┣
操作數(shù)2

Variant

除Variant以外所有類型

如果操作數(shù)1對應的實參是數(shù)組類型,則比較其數(shù)組元素與操作數(shù)2的數(shù)據(jù)類型是否相等,相等則該指令返回邏輯運算結(jié)果 (RLO)“1”,如果不相等則該指令返回 RLO“0”;如果操作數(shù)1對應的實參不是數(shù)組類型,并且操作數(shù)1對應的實參與操作數(shù)2的數(shù)據(jù)類型相等,則該指令返回 RLO“1”,其余情況,該指令返回 RLO“0”。操作數(shù)1是FC/FB的Input/Output/InOut/Temp以及OB的Temp中定義為Variant類型的參數(shù)。比較之前,通常先使用IS_ARRAY檢查操作數(shù)1對應的實參是否是數(shù)組類型。

操作數(shù)1
┫NE_ElemType┣
操作數(shù)2
Variant 除Variant以外所有類型 如果操作數(shù)1對應的實參是數(shù)組類型,則比較其數(shù)組元素與操作數(shù)2的數(shù)據(jù)類型是否相等,不相等則該指令返回邏輯運算結(jié)果 (RLO)“1”,如果相等則該指令返回 RLO“0”。如果操作數(shù)1對應的實參不是數(shù)組類型,則該指令返回 RLO“1”。操作數(shù)1是FC/FB的Input/Output/InOut/Temp以及OB的Temp中定義為Variant類型的參數(shù)。比較之前,通常先使用IS_ARRAY檢查操作數(shù)1對應的實參是否是數(shù)組類型。

SCL指令:TypeOfElements(操作數(shù)),操作數(shù)是FC/FB的Input/Output/InOut/Temp中定義為Variant類型的參數(shù),該語句輸出是數(shù)據(jù)類型,在程序中只能用在IF與CASE進行比較。

比較之前,通常先使用IS_ARRAY檢查操作數(shù)對應的實參是否是數(shù)組類型。

用法1:IF指令,操作數(shù)對應的實參為數(shù)組類型,對該數(shù)組元素的類型與一個變量類型的比較,例如:

IF (TypeOfElements(操作數(shù)1) = 變量類型(例如Byte))
...
END_IF;

用法2:IF指令,兩個操作數(shù)對應的實參均為數(shù)組類型的類型,比較它們數(shù)組元素的類型,例如:

IF (TypeOfElements(操作數(shù)1) = TypeOfElements(操作數(shù)2))
...
END_IF;

用法3:CASE OF指令,操作數(shù)對應的實參為數(shù)組類型,對該數(shù)組元素的類型與多個變量類型的比較,例如:

CASE (TypeOfElements(操作數(shù))) OF
Byte:
...
Int:
...
ELSE
...
END_CASE;

注意

1.如果上述三種用法操作數(shù)不是數(shù)組類型,但是數(shù)據(jù)類型和比較對象的數(shù)據(jù)類型相同,也會當做該數(shù)據(jù)類型的數(shù)組進行處理,相當于執(zhí)行的TypeOf指令。

2.用法2,也可以是這樣的:

IF (TypeOfElements(操作數(shù)1) = TypeOf(操作數(shù)2))
...
END_IF;

或者

IF (TypeOf(操作數(shù)1) = TypeOfElements(操作數(shù)2))
...
END_IF;

即一邊是數(shù)組,一邊不是數(shù)組的比較。

使用舉例:

編寫FC,檢查輸入Variant變量類型,數(shù)組元素如果是Byte則輸出1為True,輸出2為False,數(shù)組元素如果是Int則輸出1為False,輸出2為True,其余情況輸出1為False,輸出2為False,如圖7-10所示。

de822c5c-ae0b-11ec-aa7f-dac502259ad0.jpg

圖7 FC7參數(shù)定義

de98e546-ae0b-11ec-aa7f-dac502259ad0.jpg

圖8 程序詳情

SCL的版本程序,如圖9所示。

dea97f78-ae0b-11ec-aa7f-dac502259ad0.jpg

圖9 SCL版本的程序

OB1多次調(diào)用該FC7,可以看到結(jié)果,"DB17".Static_1是Byte數(shù)組,"DB17".Static_4是Int數(shù)組,"DB17".Static_7不是以上兩種類型。

dec63564-ae0b-11ec-aa7f-dac502259ad0.jpg

圖10 OB1多次調(diào)用FC7

IS_NULL、NOT_NULL

表3 LAD指令說明

LAD指令 操作數(shù) 說明

操作數(shù)
┫IS_NULL┣

Variant

如果操作數(shù)對應的實參有指向變量,該指令返回邏輯運算結(jié)果 (RLO)“0”,否則該指令返回 RLO“1”。操作數(shù)是FC/FB的Input/Output/InOut/Temp以及OB的Temp中定義為Variant類型的參數(shù)。

操作數(shù)
┫NOT_NULL┣
Variant 如果操作數(shù)對應的實參有指向變量,該指令返回邏輯運算結(jié)果 (RLO)“1”,否則該指令返回 RLO“1”。操作數(shù)是FC/FB的Input/Output/InOut/Temp以及OB的Temp中定義為Variant類型的參數(shù)。

對于SCL,雖然沒有相對應指令,但是可以在IF指令中,將Variant變量與NULL比較

IF (操作數(shù) = NULL)
...
END_IF;

理論上來說,對于每個參數(shù)出現(xiàn)了Variant的FC/FB,都應該檢查該Variant變量是否指向了空指針,此處的空指針不一定是形參填寫NULL,也有可能填寫沒有初始化的Temp中的Variant。

對于最新的S7-1200 V4.2版本,只有一種情況可以初始化Temp中的Variant,就是指令DB_ANY_TO_VARIANT(參見DB_ANY),同時運行沒有錯誤,否則Temp中的Variant就相當于NULL。

使用舉例:

程序架構(gòu):OB1調(diào)用FC9,F(xiàn)C9調(diào)用FC8,F(xiàn)C8中檢查3個輸入是否是NULL,是則輸出True,不是則輸出False,F(xiàn)C9的3個Temp變量作為FC8的3個輸入,Temp_1是不賦值的Int變量,Temp_2和Temp_3是通過DB_ANY_TO_VARIANT初始化的Variant變量,其中為Temp_2初始化的DB1是不滿足DB_ANY_TO_VARIANT條件的DB塊,為Temp_3初始化的DB19是不滿足DB_ANY_TO_VARIANT條件的DB塊,最終將FC8的3個輸出關聯(lián)FC9的3個輸出至OB1中顯示,如圖11-13所示。

ded9ee4c-ae0b-11ec-aa7f-dac502259ad0.jpg

圖11 FC8程序詳情

def3be80-ae0b-11ec-aa7f-dac502259ad0.jpg

圖12 FC9程序詳情

OB1調(diào)用FC9

df04c342-ae0b-11ec-aa7f-dac502259ad0.jpg

圖13 OB1調(diào)用FC9

從圖13中可知,不滿足DB_ANY_TO_VARIANT條件的DB1初始化的Temp_2相當于NULL,其余兩個都可以視作有明確指向。

IS_ARRAY

表4 LAD指令說明

LAD 操作數(shù) 說明

操作數(shù)
┫IS_ARRAY┣

Variant

如果操作數(shù)對應的實參為數(shù)組或者P#指針格式,該指令返回邏輯運算結(jié)果 (RLO)“1”,否則該指令返回 RLO“0”。操作數(shù)是FC/FB的Input/Output/InOut/Temp以及OB的Temp中定義為Variant類型的參數(shù)。

SCL指令:

IS_ARRAY(操作數(shù)),操作數(shù)是FC/FB的Input/Output/InOut/Temp中定義為Variant類型的參數(shù),當操作數(shù)對應的實參為數(shù)組或者P#指針格式,IS_ARRAY(操作數(shù)) 為True,否則IS_ARRAY(操作數(shù)) 為False。

使用方法:

IF IS_ARRAY(操作數(shù)) THEN
...
END_IF;

審核編輯 :李倩


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原文標題:S7-1200 比較操作 - 變量 指令說明

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