這個項目的目標是建造一個物聯網風格的電動寵物門，這樣我們就可以控制哪些動物可以進入房子。為此，我們使用附著在動物（貓）上的BLE標簽和RaspberryPi3上的內置藍牙模塊來掃描標簽。同時我們還在RaspberryPi3上配備了一些LED指示燈，用于對門應該處于的狀態進行故障排除。

Node-REDBLEScan節點持續掃描BLE廣告。如果它看到與設備名稱和最小RSSI匹配的設備，它將打開寵物門，并在超時后關閉門。為了防止門在緩慢移動的動物身上過早關閉，系統將在獲得BLE匹配時重置計時器。

這個項目有幾個不同的部分：

硬件：操縱門所需的所有布線和組件

軟件：決定門應該向哪個方向移動的所有邏輯。

硬件

門的打開和關閉由一個12VDC電動汽車天線完成，該天線倒置安裝在門上方，天線的末端連接到門本身。并帶有一個電路，可以對其進行逆向工程以控制天線，但我們在這里不通過這種方式，因此您需要將電路撕掉并直接使用電機線。

要驅動天線電機，您很可能需要至少1A的12V電源。我使用了一個舊的D-Link路由器電源：

您需要在門上安裝兩個限位開關以停止兩端的電機。我使用了磁性開關，因為這是我手頭有的現成的東西，但是帶有杠桿臂的標準開關會更好。

根據下圖組裝H橋PiHat，注意二極管的方向；這是限制電路。使用的H橋是雙通道的，但我們現在只使用一個。如圖所示，電機、開關和12VDC輸入將連接到PiHat。

根據下圖組裝LEDPiHat。藍色LED需要的電流比Pi能夠通過GPIO可靠提供的電流多一點，因此我們從5V線路為所有LED供電，并使用連接到GPIO的晶體管來切換它們。

軟件

該項目的軟件只是在標準Raspbian安裝上運行的Node-RED。大多數邏輯都是使用帶有RPi版本node-red的標準節點處理的，但BLE掃描儀除外，它需要來自node-red-contrib-noble的“scanble”節點。按照以下鏈接中的說明設置組件：

安裝Raspbian

安裝Node-RED

安裝node-red-contrib-noble

在一切都安裝并工作后，繼續配置您的Node-RED流程，使其看起來像這樣：

我們的流程入口點是“scanble”節點；確保選中該框以允許重復。

之后添加一個“function”節點來根據“localname”屬性過濾BLE廣告；我使用了使用“Tile”作為本地名稱的TileTracker標簽。

接下來是一個“切換”節點，用于檢查廣告的RSSI。您需要調整此設置以匹配標簽和開門距離。

然后，您可以添加另一個“開關”節點來根據標簽的唯一ID過濾標簽，這樣它就不會在門附近的其他標簽上觸發。如果您還不知道唯一ID，您可以使用“scanble”節點上的調試節點來查看廣告并嘗試查看哪個是您的。設置第一條規則匹配一個空UUID并且不連接輸出；這將過濾掉一些垃圾廣告，為每個UUID添加附加規則。

為您在前一個節點中添加的每個規則添加一個“更改”節點，并為其賦予一個唯一的“觸發源”值。這些節點不是必需的，但它們將使您能夠在將來對每個標簽進行額外的過濾，我用我的貓的名字作為來源。

接下來，我們需要通過將消息有效負載更改為1來告訴流的其余部分我們想要觸發門打開。將任何打開的觸發源連接到此節點。

現在這個觸發消息將做兩件事：觸發藍色LED閃爍以接收BLE數據包，并觸發門打開。

首先通過添加“觸發器”節點來設置LED路徑。將其設置為發送1，然后在500毫秒后發送0。這將導致LED僅閃爍一次。

到該節點連接一個“rpigpio”輸出節點并將其配置為藍色LEDGPIO。將其設置為初始化為0（關閉）狀態。

接下來是配置門觸發路徑。返回觸發有效負載節點并將“更改”節點與兩個輸出連接。一個輸出將路由到具有“1”有效負載的開放路徑，另一個將路由到具有“0”有效負載的關閉路徑。

這兩個輸出都將連接到同一個節點，但打開的連接在路徑中有一個額外的觸發節點，可以在超時后觸發關閉。添加“觸發”節點以發送“1”，然后在超時（15秒）后發送“0”。

然后將該觸發節點和前一個節點的第二個輸出連接到“功能”節點。此功能節點有兩個輸出連接到打開的GPIO節點和關閉的GPIO節點。由于您不希望門同時打開和關閉，因此它將向每個輸出發送相反的值。因此，如果觸發有效載荷為“1”表示打開，它將向打開的GPIO發送“1”，向關閉的GPIO發送“0”，如果有效載荷為“0”表示關閉，它將向打開的GPIO發送“0”和“1”到關閉的GPIO。

最后，將兩個GPIO節點連接到每個輸出：一個用于LED，一個用于H橋輸入。

這應該對主要的Node-RED流程執行此操作。此外，您應該添加一個“注入”節點以自動“1”有效負載以在啟動時打開門，這樣流程就知道門處于哪個狀態。我還添加了一些手動注入節點，用于通過Node-RED接口。