近期有i.MX RT客戶在集成OTASBL項目,實現產品的2nd bootloader時遇到了 MbedTLS庫算法性能問題,客戶想知道MbedTLS純軟件實現和使用i.MX RT芯片里的硬件加速器實現,在性能上差距有多大。
借著客戶這個問題,我們今天就在i.MX RT上實測看一下兩個方式的性能差異。
客戶使用的是i.MX RT1170,這個型號上的硬件加速器是CAAM,相比前一代架構 i.MX RT10xx系列上的DCP有升級,我們今天把DCP和CAAM同時測一下。
一、MbedTLS算法庫簡介
MbedTLS(前身 PolarSSL)是一個開源的 SSL/TLS 算法庫,最早由Arm公司開源和維護,現在已經移交 Trusted Firmware 社區維護。MbedTLS 開源倉庫地址為:
項目地址:https://github.com/ARMmbed/mbedtls
MbedTLS代碼由 C 語言寫成,其以最小的編碼占用空間實現了 SSL/TLS 功能及各種加密算法,易于理解、使用、集成和擴展,方便開發人員輕松地在嵌入式產品中使用 SSL/TLS 功能。
MbedTLS軟件包主要提供了如下支持:
完整的SSL v3、TLSv1.0、TLSv1.1 和TLS v1.2 協議實現
X.509 證書處理
基于TCP 的TLS 傳輸加密
基于UDP 的DTLS(DatagramTLS)傳輸加密
其它加解密庫實現
二、i.MX RT上的硬件加速器簡介
1, i.MX RT10xx系列上的DCP
DCP 是 Data Co-Processor 的簡稱,從名字上看是個通用數據協處理器。
在 i.MX RT1060 Security Reference Manual 中有一張系統整體安全架構簡圖,這個簡圖中標出了 DCP 模塊的主要功能:CRC-32算法、AES算法、Hash算法、類DMA數據搬移。關于進一步用法,見痞子衡兩篇舊文《i.MX RT10xx DCP使用時密鑰注意事項》、《i.MX RT10xx DCP使用時Cache注意事項》。
2, i.MX RT11xx系列上的CAAM
CAAM 是 Cryptographic Acceleration and Assurance Module 的簡稱,是個超全功能的安全算法加速器。在 i.MX RT1170 Security Reference Manual 中有一張系統整體安全架構簡圖,這個簡圖中標出了 CAAM 模塊的主要功能,其在 DCP 已有功能上做了進一步擴展,豐富了算法支持。
三、對比常見算法的軟硬件實現性能差異
1,官方SDK例程簡介
想要在MCU 上跑 MbedTLS 算法,正常是需要先移植MbedTLS 源碼的。但是恩智浦 i.MX RT官方SDK包里已經做好了移植,源碼就放在 SDK_2.11.0_MIMXRT1xxx-EVKmiddlewarembedtls下面,所以我們省去了移植步驟。
注:在 SDK 2.11 版本里移植的是 MbedTLS 2.27.0。
此外官方SDK 里還提供給了如下兩個關于 MbedTLS 的基礎例程,其中 mbedtls_selftest 是遍歷全部算法,檢測算法執行正確性;mbedtls_benchmark則是提供全部算法的實際運行性能數據(編解碼速率 KB/s)。
SDK_2.11.0_MIMXRT1xxx-EVKoardsevkmimxrt1xxxmbedtls_examplesmbedtls_selftest
SDK_2.11.0_MIMXRT1xxx-EVKoardsevkmimxrt1xxxmbedtls_examplesmbedtls_benchmark
2,在i.MX RT1060上實測
我們現在在 MIMXRT1060-EVK 板子上實測算法性能,就用mbedtls_benchmark 例程,選擇 debug build,即讓代碼跑在 TCM 里,這樣可以達到最好性能,不讓存儲器性能成瓶頸從而影響算法性能數據。此外i.MX RT1060 內核頻率也是配到了最高 600MHz。
mbedtls_benchmark例程默認是啟用硬件加速器 DCP 來實現算法的,因為我們要對比 MbedTLS 純軟件實現和 DCP 硬件實現性能差異,所以在測試純軟件方式時需要在工程源文件 MIMXRT1062_features.h 里將下面這個宏臨時設為 0,這時候工程可能會編譯不通過(代碼鏈在 128KB ITCM 里),因為純軟件方式代碼相比硬件驅動方式代碼要大得多,此時可以在benchmark.c 或者 ksdk_mbedtls_config.h 注釋掉一些算法執行來減少最終代碼體(保留你感興趣的算法)。
/*@briefDCPavailabilityontheSoC.*/
#defineFSL_FEATURE_SOC_DCP_COUNT(0)
算法性能數據跟 IDE 以及編譯優化選項也有關系,我們這里選擇了 IAR,優化選項分別測試了 None 以及 High Speed,NoSize constraints 兩種,因為算法特別多,我們就摘比較常用的 SHA 和 AES,其對比結果如下:
3,在i.MX RT1170上實測
與上一節同樣的方法,在 MIMXRT1170-EVK 板子上也測一下,同樣 mbedtls_benchmark 例程 debug build,注意 i.MX RT1170 是雙核芯片,我們在 Cortex-M7 下做測試,將內核頻率配到最高 996MHz。
測試i.MX RT1170 上純軟件方式時僅需要在工程選項預編譯宏里將 CRYPTO_USE_DRIVER_CAAM去掉即可,當然也可以在 MIMXRT1176_cm7_features.h 里將下面這個宏臨時設為 0,這時候沒有代碼空間顧慮,i.MX RT1170 上默認 ITCM 是 256KB。最終測試結果如下:
/*@briefCAAMavailabilityontheSoC.*/
#defineFSL_FEATURE_SOC_CAAM_COUNT(0)
四、性能測試總結
結論1:使用硬件加速器CAAM模塊/DCP模塊,相比MbedTLS 純軟件實現,對于大部分算法性能都會有提升,但具體提升比例因算法本身復雜度而異。
結論2:硬件加速器方式提升比例較大的是3DES/DES(近10倍)、AES/ECDSA/ECDHE(近7倍)、RSA(3-5倍)、SHA-1/256(近2倍)。
結論3:硬件加速器方式對于部分算法,測試數據長度越大(默認1KB buffer,比如調到10KB),性能提升更明顯。
結論4:編譯器優化等級設置對 MbedTLS 純軟件和硬件加速器方式都有一定影響。
最后需要強調一點,這些測試數據僅作為參考,不代表硬件模塊的真實能力,僅僅是基于當前軟件環境的測試結果。
審核編輯 :李倩
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原文標題:對比MbedTLS算法庫純軟件實現與i.MX RT上硬件加速器實現性能差異
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