從電機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)可以看到，不管是哪一類電機(jī)，現(xiàn)在搭載的功能越來(lái)越多，同時(shí)在體積上，都強(qiáng)調(diào)一個(gè)緊湊型設(shè)計(jì)。功能越多，涉及到的數(shù)據(jù)量就會(huì)不斷增加，因此以絕對(duì)可靠的傳輸連接來(lái)實(shí)現(xiàn)盡可能最高的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度是至關(guān)重要的。

（圖源：TE）

不同電機(jī)對(duì)連接器的需求各不相同

首先我們來(lái)看伺服電機(jī)，這是目前因超高效率而日趨流行的一類電機(jī)，在材料處理系統(tǒng)和機(jī)器人應(yīng)用中，通過(guò)集成多種控件，伺服電機(jī)逐漸取代了液力系統(tǒng)。在這一類電機(jī)上，圓形和矩形連接器應(yīng)用得是最廣泛的。混合型連接器也在其中有不少的應(yīng)用，還包括微型電機(jī)連接器、重載連接器等等。可以說(shuō)伺服電機(jī)從內(nèi)到外都有相應(yīng)的連接器來(lái)提供幫助。

線性電機(jī)突出一個(gè)對(duì)低摩擦和高靈活度的需求，這一類電機(jī)里連接器的應(yīng)用不算復(fù)雜，主要要求保證可靠性的同時(shí)實(shí)現(xiàn)快速的連接即可。

（圖源：安費(fèi)諾）

主軸電機(jī)可以說(shuō)是現(xiàn)代生產(chǎn)系統(tǒng)的核心，對(duì)精度和可靠性的要求很高。這一類電機(jī)應(yīng)用需要在嚴(yán)苛的工業(yè)環(huán)境下完成精準(zhǔn)地驅(qū)控與可靠的反饋，因此混合型的連接器系統(tǒng)是此類電機(jī)應(yīng)用的偏愛(ài)。當(dāng)然必要的圓形和矩形連接器同樣是此類電機(jī)完成靈活連接的基礎(chǔ)。

要說(shuō)電機(jī)的緊湊型設(shè)計(jì)，步進(jìn)電機(jī)肯定是低成本下緊湊型設(shè)計(jì)的生力軍。這類對(duì)成本敏感的電機(jī)對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)塑料矩形互連連接器的需求是巨大的，而且對(duì)連接器的選擇偏向于標(biāo)準(zhǔn)化。相較于靈活的連接器組合，它更青睞遵循標(biāo)準(zhǔn)化要求的連接。

高兼容度的模塊化電機(jī)連接趨勢(shì)帶來(lái)了什么

模塊化是整個(gè)連接器系統(tǒng)都在升級(jí)的趨勢(shì)，這在電機(jī)連接中同樣也不例外。在電機(jī)連接器品類中的電連接器上這一點(diǎn)體現(xiàn)得淋漓盡致，電連接器開始向只有幾個(gè)具有模塊化架構(gòu)的單一部分組成的方向發(fā)展，這使得它們高度兼容，并在許多不同的組合中都可用。

快速鎖定是連接器實(shí)現(xiàn)高度兼容模塊化的前提之一，可旋轉(zhuǎn)的連接器外殼或連接器屏蔽端子，能夠通過(guò)快速鎖定將模塊化的連接器系統(tǒng)快速可靠地連接在一起，這在電機(jī)接口連接中是極為常見的。電機(jī)接口連接器需要調(diào)節(jié)功率的輸入和輸出，這不僅在工業(yè)場(chǎng)景，在任何電機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景中都是很考驗(yàn)連接系統(tǒng)性能的地方，高振動(dòng)和高噪音這兩個(gè)困難更是工業(yè)場(chǎng)景中的常客。

模塊化對(duì)于需要連接電力、信號(hào)、數(shù)據(jù)或是三者結(jié)合的電機(jī)連接帶來(lái)了極高的靈活度，對(duì)于電機(jī)小型化設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)這節(jié)約了非常多的空間。電機(jī)上的可旋轉(zhuǎn)母端子可以實(shí)現(xiàn)更加方便靈活的電纜連接，連接不再受到角度限制。滿足電機(jī)的緊湊設(shè)計(jì)要求肯定是沒(méi)問(wèn)題的。

更關(guān)鍵的是，性能。在靈活連接的基礎(chǔ)上，如何可靠地讓驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主軸驅(qū)動(dòng)和伺服電機(jī)達(dá)到高速狀態(tài)，并且可以輕松處理起停操作。這需要連接器能夠連續(xù)不斷地傳輸高電壓和高電流。連接系統(tǒng)的電壓承載能力和載流能力就完全取決于各個(gè)廠商的技術(shù)實(shí)力了，不管是單一連接的電氣性能還是帶定制屏蔽的混合型連接電氣性能，并沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。

另外在熟悉的M8/M12圓形連接器領(lǐng)域，高傳導(dǎo)率以及高帶寬的發(fā)展趨勢(shì)已經(jīng)不需要贅述。

微型電機(jī)連接又帶來(lái)哪些驚喜？

目前還有一種新興的電機(jī)連接器，叫做微型電機(jī)連接器，是將電源和制動(dòng)器合二為一的伺服電機(jī)連接器。這種組合設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)更緊湊，達(dá)到更高的保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)，耐振動(dòng)和耐沖擊能力更強(qiáng)。

（圖源：TE）

這種微型電機(jī)連接器主要用在電源、制動(dòng)器、和編碼器上，這種混合型的連接器將電機(jī)連接的成本分配得更低。相比于標(biāo)準(zhǔn)塑料連接器，微型電機(jī)連接器能實(shí)現(xiàn)從線端到電機(jī)插座端的快速安裝和鎖定。在節(jié)約大量空間的前提下仍能達(dá)到IP67防護(hù)級(jí)別，適合嚴(yán)苛環(huán)境的電機(jī)應(yīng)用。

微型電機(jī)連接器的信號(hào)在2-16位不等，對(duì)于制動(dòng)器，通常為2位；對(duì)于電源，它有6位；對(duì)于編碼器或信號(hào)連接器，則有9位。在電源、制動(dòng)器、編碼器的組合上可以任意組合，微型電機(jī)連接器的選擇靈活性可謂是十足。對(duì)于緊湊型的伺服電機(jī)來(lái)說(shuō)，這一類連接器在未來(lái)會(huì)帶來(lái)越來(lái)越多的驚喜。

小結(jié)

越來(lái)越緊湊的電機(jī)設(shè)計(jì)對(duì)各類接口連接的要求也越來(lái)越高。很簡(jiǎn)單的道理，當(dāng)內(nèi)部數(shù)據(jù)和各類接口能夠快速、可靠并高效地連接時(shí)，電機(jī)的工作效率就會(huì)提高，能效也會(huì)隨之增長(zhǎng)。連接器在輔助電機(jī)實(shí)現(xiàn)高性能運(yùn)控上發(fā)揮出越來(lái)越重要的作用。