BLKMOV：存儲區(qū)移動(SFC20)

使用“塊移動”指令，可將存儲區(qū)（源區(qū)域）的內(nèi)容移動到其它存儲區(qū)（目標(biāo)區(qū)域）。移動操作沿地址升序方向執(zhí)行。可使用 ANY 指針定義源區(qū)域和目標(biāo)區(qū)域。

移動操作的通用規(guī)則

源區(qū)域和目標(biāo)區(qū)域不得重疊。如果源和目標(biāo)區(qū)域長度不同，則只能移動較小長度的區(qū)域。

如果源區(qū)域小于目標(biāo)區(qū)域，則將整個源區(qū)域的數(shù)據(jù)都寫入到目標(biāo)區(qū)域中。而目標(biāo)區(qū)域的其余字節(jié)則保持不變。

如果目標(biāo)區(qū)域小于源區(qū)域，將寫滿整個目標(biāo)區(qū)域。而忽略源區(qū)域的剩余字節(jié)。

如果復(fù)制 BOOL 數(shù)據(jù)類型的區(qū)域，則此區(qū)域的指定長度必須是 8 的整數(shù)倍，否則將無法執(zhí)行指令。

移動字符串的規(guī)則

還可以使用“塊移動”指令移動 STRING 數(shù)據(jù)類型的源區(qū)域和目標(biāo)區(qū)域。如果只有源區(qū)域?yàn)?STRING 數(shù)據(jù)類型，則移動字符串中實(shí)際包含的字符。有關(guān)實(shí)際和最大長度的信息，將寫入目標(biāo)區(qū)域。如果源和目標(biāo)區(qū)域都是 STRING 數(shù)據(jù)類型，則將目標(biāo)區(qū)域中字符串的當(dāng)前長度設(shè)置為實(shí)際移動的字符數(shù)。

如果要移動字符串實(shí)際長度和最大長度的信息，則需要以字節(jié)為單位將相關(guān)區(qū)域指定給 SRCBLK 和DSTBLK 參數(shù)。

函數(shù)值 (RET_VAL) INT 錯誤信息

0000 無錯誤

8092 源或目標(biāo)區(qū)域只能在裝載存儲器中。

8xyy 有關(guān)錯誤的更多信息，

使用復(fù)雜參數(shù)類型ANY:

STEP 7以10個字節(jié)存儲參數(shù)類型ANY。當(dāng)構(gòu)造類型為ANY的參數(shù)時，必須確保所有10個字節(jié)都被占用，因?yàn)檎{(diào)用塊估計(jì)參數(shù)整個內(nèi)容的值。例如，如果以字節(jié)4指定DB編號，也必須以字節(jié)6明確地指定存儲器區(qū)。

參數(shù)類型的ANY格式

對于參數(shù)類型，STEP 7存儲數(shù)據(jù)類型和參數(shù)的地址。重復(fù)因子始終是1。字節(jié)4、5和7始終是0。字節(jié)8和9指示定時器、計(jì)數(shù)器或塊的編號。

重復(fù)因子識別由參數(shù)類型ANY傳送的指示數(shù)據(jù)類型的數(shù)量。這意味著可以指定數(shù)據(jù)區(qū)，也可以和參數(shù)類型ANY結(jié)合使用數(shù)組和結(jié)構(gòu)。STEP 7將數(shù)組和結(jié)構(gòu)識別為數(shù)據(jù)類型的編號(借助重復(fù)因數(shù))。例如，如果要傳送10個字，必須為重復(fù)因子輸入數(shù)值10，并且必須為數(shù)據(jù)類型輸入數(shù)值04。

地址以格式Byte.Bit存儲，此處字節(jié)尋址存儲在字節(jié)7的位0 - 2，節(jié)字8的位0 - 7，節(jié)字9的位3 - 7。位地址存儲在字節(jié)9的位0 - 2。

建立一個存儲機(jī)器人信號的功能塊FB5

FUNCTION_BLOCK FB5

VAR_INPUT

Rob_A:POINTER;機(jī)器人的地址

pRobAAT Rob_A: STRUCT拆分地址

DBNR:WORD;

BZ:DWORD;

END_STRUCT;

END_VAR

VAR_OUTPUT

ST_ROB:ST_Rob;

END_VAR

VAR_TEMP

Adr_Rob_A:INT ;

AnyRob_A:ANY;

pRob_AAT AnyRob_A: STRUCT

SyntaxId:BYTE;// Byte 0

DataType:BYTE;// Byte 1

DataCount:WORD;// Byte 2+3

DBNR:WORD;// Byte 4+5

BZ:DWORD;// Byte 6

END_STRUCT;

AnyST_ROB:ANY;

pST_ROBAT AnyST_ROB: STRUCT

SyntaxId: BYTE;// Byte 0

DataType: BYTE;// Byte 1

DataCount:WORD;// Byte 2+3

DBNR:WORD;// Byte 4+5

BZ:DWORD;// Byte 6

END_STRUCT;

AnyST_ROB_A_Rob:ANY;

pST_ROB_A_RobAT AnyST_ROB_A_Rob: STRUCT

SyntaxId: BYTE;// Byte 0

DataType: BYTE;// Byte 1

DataCount:WORD;// Byte 2+3

DBNR:WORD;// Byte 4+5

BZ:DWORD;// Byte 6

END_STRUCT;

erg_SFC20:INT;用于SFC20的變量反饋點(diǎn)

END_VAR

VAR

END_VAR

Adr_Rob_A := WORD_TO_INT(DWORD_TO_WORD(SHR(IN:=pRobA.BZ,N:=3)));提取IO點(diǎn)地址

pRob_A.SyntaxId:= B#16#10;

pRob_A.DataType:= 02;

pRob_A.DataCount:= W#16#22;

pRob_A.DBNR:= pRobA.DBNR;

pRob_A.BZ:= pRobA.BZ;

AnyST_ROB := ST_ROB.A1_8_Folgespiegelung;DB塊首位

pST_ROB.SyntaxId:= B#16#10;

pST_ROB.DataType:= 02;

pST_ROB.DataCount:= W#16#22;

AnyST_ROB_A_Rob:= ST_ROB.A_Rob;

pST_ROB_A_Rob.SyntaxId:= B#16#10;

pST_ROB_A_Rob.DataType:= 02;

pST_ROB_A_Rob.DataCount:= W#16#22;

erg_SFC20 := BLKMOV(SRCBLK :=AnyRob_A

,DSTBLK:=AnyST_ROB

);傳輸機(jī)器人的輸出狀態(tài)

erg_SFC20 := BLKMOV(SRCBLK :=AnyST_ROB

,DSTBLK:=AnyST_ROB_A_Rob

);

END_FUNCTION_BLOCK

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審核編輯 ：李倩