牛頓的第一慣性定律指出：“除非被強迫施加壓力，否則每個身體都會保持靜止或勻速直線運動。”換句話說就是“如果沒有力施加在物體上，則其加速度（a）將等于零”。

要了解力傳感器，讓我們首先了解力。如前所述，當(dāng)將力施加到自由物體上時，它將使物體沿力的方向加速。根據(jù)牛頓的研究，加速度與作用力“ F”成正比，而與稱為質(zhì)量“ m”的物體的特性成反比。

哪么a是加速度，F(xiàn)=am; F是力，是矢量，m是質(zhì)量，它是標(biāo)量值。

力的單位是牛頓，指的是“將使1 kg質(zhì)量加速到1 m / s2的加速度的力”。

牛頓第三定律表現(xiàn)了兩個物體之間的力關(guān)系。它指出：“對于每一個動作，總是存在著平等的反作用力；或者，兩個物體彼此之間的相互作用總是相等的，并且指向相反的方向”。

在工程中，介質(zhì)密度是指每單位體積的物質(zhì)量。力的測量在土木和機械工程領(lǐng)域?qū)τ诟鞣N測量而言非常重要。每當(dāng)測量壓力時；它需要測力。通常在處理固體時測量力。而壓力是在處理液體（例如液體和氣體）時測量的。換句話說，當(dāng)對點施加作用時考慮力，而當(dāng)力分布在大面積上時測量壓力。

力傳感器分為兩大類。定量和定性。

定量傳感器實際上測量力，并根據(jù)電信號表示其值。例如重力儀和稱重傳感器。

定性傳感器是閾值設(shè)備。它們的功能是，當(dāng)力的大小超過預(yù)定閾值水平時，輸出信號將可用。這受到強大的力量。電腦鍵盤就是這種力傳感器的例子。這種類型的定性力傳感器用于運動和位置檢測器中。定性壓力傳感器是壓敏墊和壓電電纜組成。

在力傳感器中采用以下方法來感測力。

1.）通過平衡未知力和標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量的重力。

2.）通過測量已知力所施加的在手體質(zhì)量上的加速度。

3.）通過電磁力來平衡相互之間關(guān)系。

4.）通過將力轉(zhuǎn)換為流體壓力并測量該壓力。

5.）通過測量未知力在彈性構(gòu)件中產(chǎn)生的應(yīng)變。

方法3、4和5最常用于現(xiàn)代傳感器。

在大多數(shù)傳感器設(shè)計中，力不會直接轉(zhuǎn)換為電信號。采取了一些中間步驟。例如，可以通過組合力轉(zhuǎn)換器和位置傳感器來開發(fā)力傳感器。

前者可以使用簡單的螺旋彈簧進行設(shè)計，其壓縮位移x由彈簧系數(shù)k和力F定義為x = k * F

圖中顯示了使用彈簧和壓力傳感器構(gòu)造的另一種類型的傳感器。壓力傳感器與充有流體的波紋管結(jié)合在一起，該波紋管受到力作用。通過將在其輸入處的局部力分布在壓力傳感器的傳感膜片上，充滿流體的波紋管可充當(dāng)壓力轉(zhuǎn)換器的作用力。