大家好，我是雜燴君。本次給大家分享幾個嵌入式C中的實用技巧。

1、動態(tài)綁定、回調(diào)函數(shù)

回調(diào)函數(shù)可以達到動態(tài)綁定的作用，在一定程度上可以降低層與層之間的耦合。關于回調(diào)函數(shù)，之前已經(jīng)有寫過一篇：C語言、嵌入式重點知識：回調(diào)函數(shù)。可能很多初學的小伙伴可能還不理解回調(diào)函數(shù)，可以借助下圖來理解：

一般函數(shù)調(diào)用的順序都是上層函數(shù)（調(diào)用者）調(diào)用下層函數(shù)（被調(diào)用者）。而通過上圖我們可以看到下層模塊的函數(shù)2調(diào)用了上層模塊的函數(shù)3，這個調(diào)用過程與一般的調(diào)用過程相反，這個過程叫做回調(diào)，這里上層模塊的函數(shù)3就是回調(diào)函數(shù)。回調(diào)函數(shù)的表現(xiàn)形式是函數(shù)指針。

C庫stdlib.h中帶有一個排序函數(shù)：qsort函數(shù)。這個排序函數(shù)的原型為：

voidqsort(void*base,size_tnitems,size_tsize,int(*compar)(constvoid*,constvoid*));

參數(shù)：

• base-- 指向要排序的數(shù)組的第一個元素的指針。
• nitems-- 由 base 指向的數(shù)組中元素的個數(shù)。
• size-- 數(shù)組中每個元素的大小，以字節(jié)為單位。
• compar-- 用來比較兩個元素的函數(shù)，即函數(shù)指針（回調(diào)函數(shù)）。

intcompar(constvoid*p1,constvoid*p2);

如果compar返回值小于0（< 0），那么p1所指向元素會被排在p2所指向元素的左面；

如果compar返回值等于0（= 0），那么p1所指向元素與p2所指向元素的順序不確定；

如果compar返回值大于0（> 0），那么p1所指向元素會被排在p2所指向元素的右面。

例子：

#include
#include

intcompar_int(constvoid*p1,constvoid*p2)
{
return(*((int*)p1)-*((int*)p2));
}

voidtest_qsort(void)
{
intarr[5]={8,5,10,1,100};

printf("排序前：");
for(inti=0;i5;i++)
{
printf("%d",arr[i]);
}

qsort((int*)arr,5,4,compar_int);

printf("
排序后：");
for(inti=0;i5;i++)
{
printf("%d",arr[i]);
}
}

intmain(void)
{
test_qsort();
return0;
}

編譯、運行結果：

以上就是本次的分享，如有錯誤，歡迎指出，謝謝。這是第一彈，后續(xù)還會繼續(xù)分享更多實際開發(fā)中實用的編程小技巧及編程經(jīng)驗。歡迎持續(xù)關注。本文只是盤點了一些實用小技巧，并不是說無論什么場景下都要這么用，還需具體問題具體分析。

2、使用宏給結構體初始化

如果頻繁使用一個結構體的話，使用使用宏來給結構體進行賦值是很方便的一種做法。

例子：

#include

#defineNEW_RECT(length,width){(length),(width)}

typedefstruct_Rect
{
intlength;
intwidth;
}Rect;

intmain(void)
{
Rectrect=NEW_RECT(10,5);
printf("rectlength=%d,width=%d
",rect.length,rect.width);
return0;
}

編譯、運行結果：

這種方法在RT-Thread的底層gpio驅動中也有見到：

3、結構體內(nèi)置函數(shù)指針

我們常常構造一些結構體來存儲數(shù)據(jù)，然后在一些函數(shù)中使用這些結構體。下次不妨把數(shù)據(jù)與操作數(shù)據(jù)的函數(shù)綁在一起，更清晰明了。

相關文章：什么是不完全類型？

例子：

#include

#defineNEW_RECT(length,width){(calc_area),(length),(width)}

typedefstruct_Rect
{
int(*calc_area)(struct_Rect*pThis);
intlength;
intwidth;
}Rect;

intcalc_area(struct_Rect*pThis)
{
return(pThis->length*pThis->width);
}

intmain(void)
{
Rectrect=NEW_RECT(10,5);
printf("rectlength=%d,width=%d
",rect.length,rect.width);
printf("rectarea=%d
",rect.calc_area(&rect));
return0;
}

編譯、運行結果：

4、使用do{}while(0)封裝宏

#defineDBG_PRINTF(fmt,args...)
do
{
printf("<>",__FILE__,__LINE__,__FUNCTION__);
printf(fmt,##args);
}while(0)

具體說明可查閱往期文章：

C語言、嵌入式中幾個非常實用的宏技巧

5、void*

之前在C語言對象編程第一彈：封裝與抽象中有介紹過void*。void*其實我們平時都有接觸過，比如：

void*malloc(size_tsize);
void*memcpy(void*destin,void*source,unsignedn);
......

void *常常用于函數(shù)地封裝比較多，當然也有用在其它地方，比如在結構體內(nèi)定義void*類型的私有指針方便擴展結構體。我們平時在封裝自己的函數(shù)時，也可以多考慮看看有沒有必要使用void*使得函數(shù)地通用性更強一些。

end

審核編輯 ：李倩