教師如何激發(fā)學(xué)生從事嵌入式系統(tǒng)的職業(yè)？Roobopoli認(rèn)為答案在于讓他們建造一座智能城市和一輛智能汽車。Roobopoli 是一個(gè)由促進(jìn)技術(shù)素養(yǎng)的非營(yíng)利性協(xié)會(huì)Perlatecnica和 ST 合作伙伴計(jì)劃的成員Bluenet 領(lǐng)導(dǎo)的項(xiàng)目。該計(jì)劃旨在幫助高中和大學(xué)生學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)。 該項(xiàng)目本身圍繞著 Robokart 和一個(gè)紅綠燈模塊。前者是一個(gè)套件，使學(xué)生能夠構(gòu)建小型智能汽車。后者是控制模擬城市中Robokarts流動(dòng)的模塊。因此，該程序本身非常廣泛，因?yàn)樗幚砦?a target="_blank">控制器、IDE、傳感器、電機(jī)控制等。它也非常靈活，因?yàn)榻處熆梢哉{(diào)整免費(fèi)下載的課程以適應(yīng)各種年齡段。

駕駛機(jī)器人卡丁車

Bluenet 已經(jīng)成功地將 Robokart 套件交付給意大利的 200 多所學(xué)校。該公司還繼續(xù)更新其平臺(tái)，但每個(gè)套件都使用NUCLEO-F401RE作為主板。第一個(gè)版本堆疊了一個(gè)X-NUCLEO-IKS01A2傳感器板和一個(gè)X-NUCLEO-IHM12A1來控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)車輪。該套件的最新版本將子板的所有功能整合到一個(gè) PCB 上，甚至包括一個(gè) IR 傳感器和一個(gè)飛行時(shí)間傳感器板 （ X-NUCLEO-53L0A1 ）。最后兩塊板幫助汽車在 Roobopoli 的道路上行駛并遵守交通信號(hào)燈。Robokart 確保教師在一個(gè)負(fù)擔(dān)得起的包裝中獲得他們需要的所有部件。結(jié)果，更多的學(xué)生可以在他們的汽車上工作，使學(xué)習(xí)體驗(yàn)更加相關(guān)。在 Bluenet 在意大利取得成功后，該公司現(xiàn)在正在與美國學(xué)校洽談以擴(kuò)大其影響范圍。

運(yùn)行 Roobopoli

為了確保 Roopoboli 能夠吸引廣泛的學(xué)生，它的創(chuàng)建者使該計(jì)劃非常靈活。例如，課程使用 Mbed API 來顯著簡(jiǎn)化編程。即使沒有編碼背景的學(xué)生也可以快速學(xué)習(xí)如何分配引腳和編寫簡(jiǎn)單的應(yīng)用程序。學(xué)生沒有使用過于有限的語言，而是使用工程師在實(shí)際工業(yè)應(yīng)用中使用的工具進(jìn)行學(xué)習(xí)。Bluenet 還分享了大學(xué)教授如何使用相同的套件向?qū)W生教授傳感器融合并應(yīng)用它。 同樣，一些大學(xué)課程使用該套件來討論 PID（比例、積分和微分）算法，因?yàn)橹悄芷囌故玖怂鼈冊(cè)诂F(xiàn)實(shí)世界中的工作方式。該項(xiàng)目也是完全開源的，它的支持者鼓勵(lì)學(xué)校分享他們的代碼，從而創(chuàng)建一個(gè)社區(qū)。

下一步是什么？

Bluenet 的下一步是繼續(xù)改進(jìn) Robokart 并擴(kuò)大其作為教學(xué)工具的潛力。該公司正在研究使用 STM32WB 來引入無線通信。Roobopoli 背后的人也在評(píng)估添加 NFC、創(chuàng)建 STM32CubeMX 項(xiàng)目或向?qū)W生介紹 microPython。這種改進(jìn)是可能的，因?yàn)?Robokart 仍然高度模塊化，從而使學(xué)校能夠使該工具適應(yīng)他們的課程。Bluenet 還與 ST 在意大利那不勒斯的概念驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)室合作，幫助當(dāng)?shù)貙W(xué)校了解智慧城市的實(shí)際應(yīng)用，幫助他們將計(jì)劃變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。 與此同時(shí)，在 Bluenet 正在探索認(rèn)證教師的想法時(shí)，一些通過 Roobopoli 任教的大學(xué)生已經(jīng)完成了學(xué)位并在 ST 實(shí)習(xí)。我們知道許多閱讀這篇博文的工程師會(huì)希望他們?cè)趯W(xué)校時(shí)擁有一輛 Robokart。

審核編輯：郭婷