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機器人設計是一個跨學科的領域,涉及機械工程、電子工程、計算機科學、人工智能、材料科學等多個學科。主要電子與控制系統核心控制器:微控制器(Arduino、STM32)、單板計算機(RaspberryPi、JetsonNano)、工業PLC。傳感器:環境感知:攝像頭(RGB/深度)、LiDAR、超聲波、紅外、IMU(慣性測量單元)。內部反饋:編碼器(位置/速度)18瀏覽量 -
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