隨著新興行業(yè)發(fā)展，越來越多的移動機器人投入使用，它們須在新的動態(tài)環(huán)境中實現(xiàn)可靠的自主導(dǎo)航。移動機器人或自動引導(dǎo)車輛(AGV)導(dǎo)航功能的實現(xiàn)，都離不開 LiDAR 激光傳感器。LiDAR ，是一種光學(xué)探測和測距的遠(yuǎn)程感應(yīng)技術(shù)，利用脈沖激光的形式測量不同的距離，激光 LiDAR 傳感器幫助機器人定位、導(dǎo)航和躲避障礙物，這樣機器人就能夠感知周圍環(huán)境，并規(guī)劃一條通暢的路徑。在實際應(yīng)用中，我們所面臨的挑戰(zhàn)之一就是避開落差或臺階，從而實現(xiàn)小車安全的自主導(dǎo)航。

應(yīng)用挑戰(zhàn)：避開落差地帶

幾乎所有的移動機器人都會遇到某種形式的“落差區(qū)域”，如樓梯井、平臺、碼頭和臺階等。如果未能準(zhǔn)確檢測到這些落差地帶，就可能造成機器人摔倒，從而導(dǎo)致機器人的損壞、位置丟失或人身傷害。傳統(tǒng)的單點光源光電傳感器，通常用于檢測地面，但不能向機器人提供足夠的信息。采用這類的傳感器通常指向前方，以檢測是否地面位置是否出現(xiàn)下降。雖然這為機器人控制系統(tǒng)留出了更多的停止時間，但這也可能會帶來別的問題，如果前方出現(xiàn)陡峭的角度，傳感器就難以檢測到光亮或陰暗的表面。這是因為光學(xué)系統(tǒng)并沒有針對這些角度進(jìn)行優(yōu)化，由于光線以很大的角度發(fā)生折射，則返回傳感器的能量就較少，容易發(fā)生誤檢。如果沒有這些數(shù)據(jù)，就很難正確識別和導(dǎo)航新路徑。雖然可以事先指定落差的區(qū)域，并限制機器人在其附近操作，然而，這在動態(tài)環(huán)境中很難實現(xiàn)。

多平面覆蓋檢測

為了避免機器人因落差而摔倒損壞，并保持其正常工作，R2300 3-D LiDAR 傳感器還提供額外的導(dǎo)航支持，該傳感器提供了四個掃描平面，檢測障礙物的距離可達(dá) 10米，這樣機器人就能夠同時檢測到前方和下方的表面，額外的覆蓋范圍，幫助傳感器有效檢測落差或障礙物多達(dá)四次，這有助于機器人實現(xiàn)安全可靠的導(dǎo)航，有效地檢測前方的障礙物，同時檢測其下方地面輪廓，是否有缺失。

倍加福 R2300 3-D LiDAR 傳感器具有四個掃描平面，即使在嚴(yán)苛環(huán)境或是有臺階等落差地帶，也能實現(xiàn)可靠導(dǎo)航。R2300 采用多平面覆蓋檢測，其緊湊堅固的外殼，以及具有競爭力的價格，成為實現(xiàn)機器人安全運行的優(yōu)選解決方案。

特性一覽亮點

經(jīng)濟、可靠的3D空間的目標(biāo)物檢測

四個掃描平面的檢測范圍，實現(xiàn)防撞和導(dǎo)航

準(zhǔn)確的光斑和高角度分辨率，可檢測小型結(jié)構(gòu)和輪廓

高采樣率和測量密度

傳輸準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，支持特定應(yīng)用的開發(fā)設(shè)計

關(guān)于倍加福

倍加福–未來自動化的驅(qū)動者和創(chuàng)新者

倍加福以德國曼海姆為公司總部，憑借其持續(xù)不斷的對創(chuàng)新技術(shù)的研發(fā)，向全球工廠自動化和過程行業(yè)的客戶提供豐富而多樣的產(chǎn)品，致力于自動化行業(yè)的傳統(tǒng)應(yīng)用和面向未來的應(yīng)用。同時，倍加福不斷推動前瞻性技術(shù)的開發(fā)，為客戶迎接即將來臨的工業(yè) 4.0 的挑戰(zhàn)鋪平了道路。

自動化是我們的世界。

完善的解決方案是我們的目標(biāo)!

原文標(biāo)題：應(yīng)用案例 | 如何避開落差地帶，實現(xiàn)AGV小車安全的自主導(dǎo)航?

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審核編輯：湯梓紅