日前，MAXIEYE登榜高工智能汽車國(guó)內(nèi)行泊一體方案供應(yīng)商市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力TOP10。該榜單基于高工智能汽車研究院前裝定點(diǎn)及量產(chǎn)項(xiàng)目數(shù)據(jù)庫(kù)作為基礎(chǔ)評(píng)價(jià)指標(biāo)，通過(guò)企業(yè)規(guī)模、資本實(shí)力、研發(fā)能力、經(jīng)營(yíng)能力、行業(yè)影響力、成長(zhǎng)潛力等六個(gè)一級(jí)指標(biāo)綜合評(píng)判。

行泊一體方案作為智能駕駛進(jìn)階的重要發(fā)展方向，一直廣受產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)注。

該技術(shù)方案的成熟度，也在一定程度上影響著高階智能駕駛的軟硬件架構(gòu)發(fā)展路徑，以及L2級(jí)別以上系統(tǒng)性能體驗(yàn)的迭代升級(jí)。

隨著整車電子架構(gòu)由分布式走向集中式，以及大算力芯片和域控技術(shù)的不斷成熟，過(guò)去通常需要分別裝配、獨(dú)立運(yùn)行的行車和泊車系統(tǒng)，逐漸走向一體化融合發(fā)展，即基于一套傳感器和域控硬件，實(shí)現(xiàn)行車輔助和泊車輔助功能的落地。

行泊一體由于實(shí)現(xiàn)了高速輔助駕駛和低速自動(dòng)駕駛兩大場(chǎng)景跨越式應(yīng)用成為智能駕駛從低階到高階、從細(xì)分場(chǎng)景到全場(chǎng)景自動(dòng)化必經(jīng)的探索階段，同時(shí)也為整車高度集成智能化的軟硬件技術(shù)落地提供了實(shí)踐機(jī)遇。

過(guò)往，行車和泊車系統(tǒng)獨(dú)立運(yùn)行時(shí)，其分別對(duì)應(yīng)的高低速場(chǎng)景中，有限算力資源下分時(shí)感知和全時(shí)感知如何取舍，不同場(chǎng)景下目標(biāo)的差異化控制策略如何平衡？

這些問(wèn)題在一定程度上阻礙了整車智能駕駛的體驗(yàn)升級(jí)。相較之下，行泊一體系統(tǒng)針對(duì)多項(xiàng)功能及應(yīng)用場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)傳感器硬件復(fù)用，在成本、整體性能及開發(fā)效率上均有較大優(yōu)勢(shì)。

成本 行車和泊車共用一套傳感器，硬件成本大幅降低。

性能 行車、泊車場(chǎng)景下傳感器數(shù)據(jù)互為補(bǔ)充，系統(tǒng)的安全性和舒適性有效提升。

效率 基于一體化硬件配置，降低軟硬件適配難度，提升功能迭代效率，以及整車智能化開發(fā)效率。

市面上的行泊一體方案還受到不同程度的制約，例如算法的合理設(shè)計(jì)和算力分配、軟硬件解耦面臨的工程化難題等，但總體而言，行泊一體方案是整車智能化集成的大勢(shì)所趨，其不僅代表著L2規(guī)模化后下一個(gè)技術(shù)高低和高階智能駕駛的下一幕主戰(zhàn)場(chǎng)，從體驗(yàn)上也能更好的滿足消費(fèi)者需求。

當(dāng)然，從分布式走向集成式，從分立運(yùn)行到高效統(tǒng)籌，行泊一體成為某種新變量的同時(shí)，行業(yè)也在呼喚更高性價(jià)比、更好集成度的優(yōu)質(zhì)方案。