“AGV”這個詞從陌生到耳熟能詳，被應用在電商、煙草、新能源等各個領域、環節中，有著巨大市場潛力。AGV的導航技術也呈現多樣化發展，激光導航便是其中最先進的導航方式之一，隨著國產激光雷達的崛起，AGV機器人有望朝著低成本快速發展。

AGV代表先進物流技術，作為一種新興物流技術，相對于其他固定物流運輸線AGV有著如下優點：改造方便，AGV對現有生產場地適應度高，可快速部署；適應度高，適合不同貨架、托盤；靈活度高，可隨時改變物流路徑，可根據產能分配運能。

AGV代表了先進物流技術，而在電磁導航，磁條導航，二維碼導航，有、無反射板激光等諸多導航方式中，激光導航則相對而言更加成熟。

激光雷達作眼睛，助力AGV機器人穩定運行，激光導航的關鍵在于激光雷達的應用。

激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。其工作原理是向目標發射探測信號(激光束)然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較，作適當處理后，就可獲得目標的有關信息，如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數，從而對目標進行探測、跟蹤和識別。

激光雷達的發展，不僅推動了AGV機器人在更多環境下的應用，而且提升了整個行業更高的附加值。

審核編輯：符乾江