Yole最近對激光雷達進行了探討《Automotive LIDAR Market: Competitive Dynamics, Technology Evolution, and Revenue Trends》，講得很細。

激光雷達技術是推動智能駕駛的關鍵驅動力之一，2023年汽車激光雷達領域的競爭態勢、技術演進以及市場變化挺快的。激光雷達技術，在國外車企主要是L3的必要組件，而在中國作為預埋的措施，來不斷提高L2+和L3的推動力。

由擴展使用帶來的滲透率提升

汽車激光雷達的整合不僅僅局限于高端市場（奔馳、奧迪、蔚來和理想），也逐漸滲透到20萬層級的車型（小鵬）。在過去幾年中，激光雷達在不同車型中的應用范圍從F級別逐漸擴展到D級別，實現了更平民化的普及。激光雷達技術的成功應用離不開良好的合作伙伴關系和供應鏈的支持。各大汽車制造商通過與激光雷達技術提供商的合作，共同推動了這一技術的發展，并不斷拓展應用領域。

為了實現在高速公路上以130km/h行駛的自動駕駛，激光雷達性能需要不斷提升，特別是在檢測范圍方面。從典型的激光雷達位置到應用場景的演變，需要更靈敏的傳感器和更高級的計算能力。實現閉眼（駕駛員不監控的L3層級）應用的復雜性呈現對數增長的趨勢。通過不斷提升激光雷達的性能，可以實現更高級別的自動駕駛功能，但這也帶來了硬件復雜性的挑戰。

搭載激光雷達技術的汽車主要集中在F級別市場，而到了2022年，D級別市場中也涌現出了多款激光雷達應用的車型，價格更為親民，2023年，改變的主要是智能駕駛車輛的下探，特別是小鵬G6帶來的整體風潮。

激光雷達市場在2022年實現了快速增長，預計到2028年將達到450億美元的規模，復合年均增長率為55%。市場收入的增長主要受益于激光雷達技術在乘用車和機器人出租車領域的廣泛應用。

2022年，激光雷達市場的主要玩家包括Innovusion、Valeo、Hesai和RoboSense。市場份額的變化反映了中國汽車制造商在激光雷達技術應用方面的迅猛發展。激光雷達的供應鏈主要集中在中國市場和其他全球市場。中國的汽車制造商正在快速采用激光雷達技術，其中Robosense和Hesai等公司占據了大部分市場份額。

中國汽車制造商已經成功實現了對電動汽車技術的過渡，為他們整合更多自動駕駛功能創造了條件。歐洲和美國的汽車制造商正在通過激勵政策和法規來推動從內燃機車輛到電動汽車的過渡，多數車企在電氣化和自動駕駛功能的發展中需要作出取舍。

激光雷達技術的未來趨勢將集中在不斷提升檢測性能、降低成本以及適應更復雜駕駛場景。隨著時間的推移，我們有望看到更先進、更普及的激光雷達技術應用于各種汽車類型。

下面這張圖比較有意思的，把不同的位置羅列出來了。

結論

激光雷達技術無疑是推動自動駕駛和先進駕駛輔助系統的關鍵驅動力之一，我們會持續觀察這個市場。